刹车片钢背平面度检测系统及方法技术方案

一种刹车片钢背平面度检测系统及方法，该系统包括：图像采集装置、若干压力检测探头，上位机模块和电源，图像采集装置与上位机模块连接，用以实时采集流水线上的刹车片图像并发送至上位机模块；压力检测探头与上位机模块连接，用以采集刹车片的压力场信息发送至上位机模块，上位机模块用以对采集到的图像和压力场信息进行分析，分析刹车片的缺陷，获得平整度情况及合格率；电源分别与图像采集装置、压力检测探头和上位机模块连接，用以为图像采集装置、压力检测探头和上位机模块提供电力。本发明专利技术具有无需人工干扰、计数准确，精度高、生产效率高，降低劳动强度、实时性高、实用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及刹车片检测领域，具体涉及一种。
技术介绍
汽车刹车片是保证汽车行驶安全的关键部件，其钢背产品的平面度是关系到刹车片质量好坏的重要的形位误差因素。然而，目前普遍采用手工打表法检测刹车片钢背平面度，该种方法通过工人读取被测钢背表面上各点的最大和最小读数之差作为平面度误差值的测量结果，这种方法对平面度的评定不符合最小条件，准确性低，对工人的技能要求高，工人长时间工作易疲劳，劳动强度大，效率低，而且容易因疲劳产生误操作，影响测量精度。因此，该种手工打表法检测钢背产品平面度存在测量精度低、准确性低且劳动强度大，效率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种刹车片钢背平面度检测系统，以解决现有技术手工打表法检测刹车片钢背平面度存在测量精度低、准确性低且劳动强度大，效率低的技术问题。本专利技术的另一目的在于提供一种刹车片钢背平面度检测方法，以解决现有技术手工打表法检测刹车片钢背平面度存在测量精度低、准确性低且劳动强度大，效率低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术提供一种刹车片钢背平面度检测系统，包括图像采集装置、若干压力检测探头，上位机模块和电源，图像采集装置与上位机模块连接，用以实时采集流水线上的刹车片图像并发送至上位机模块；压力检测探头与上位机模块连接，用以采集刹车片的压力场信息发送至上位机模块，上位机模块用以对采集到的图像和压力场信息进行分析，分析刹车片的缺陷，获得平整度情况及合格率；电源分别与图像采集装置、压力检测探头和上位机模块连接，用以为图像采集装置、压力检测探头和上位机模块提供电力；其中，上位机模块进一步包括人机交互处理单元用以接受用户的操作，实现初始化工作及参数设置，并实时显示检测信息及检测结果；图像采集单元分别与人机交互处理单元和图像采集装置连接，用以根据人机交互处理单元接受的用户操作，驱动图像采集装置实时采集流水线上的刹车片图像，并将采集到的图像发送至图像处理单元；压力场信息采集单元分别与人机交互处理单元和压力检测探头连接，用以根据人机交互处理单元接受的用户操作，驱动压力检测探头采集压力场信息，并将采集到的压力场信息发送至压力场信息处理单元；图像处理单元与图像采集单元连接，用以对接收到的刹车片图像进行分析处理，分析刹车片的缺陷，获得合格与不合格产品；压力场信息处理单元与压力场信息采集单连接，计算刹车片的压力场分布情况，计算刹车片平面度；统计处理单元与图像处理单元和压力场信息处理单元连接，用以根据图像处理单元和压力场信息处理单元的处理结果统计一个批次的刹车片产品的平整度和合格率，并发送至人机交互处理单元和数据库；以及，数据库用以存储一个批次的刹车片产品的平整度和合格率信息。依照本专利技术较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测系统，该图像采集装置采用CMOS彩色相机。依照本专利技术较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测系统，该统计处理单元以excel图表的形式将一个批次的刹车片产品的平整度和合格率情况生成报表发送至数据库和人机交互处理单元。依照本专利技术较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测系统，该压力检测探头的数量为20个。为达到上述目的，本专利技术还提供一种刹车片钢背平面度检测方法，包括以下步骤(I)接受用户的操作，实现初始化工作及参数设置；(2)根据用户的操作，分别驱动图像采集装置及压力检测探头实时采集流水线上的刹车片图像以及压力场信息；(3)采用gabor小波变换方法对采集到的刹车片图像进行分析处理，分析刹车片的缺陷，获得合格与不合格产品；(4)通过采集到的压力场信息计算刹车片的压力场分布情况，计算刹车片平面度；(5)根据步骤(3)、步骤(4)的结果统计一个批次的刹车片产品的平整度和合格率，实时显示检测信息及统计结果，并存储统计结果。依照本专利技术较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测方法，步骤(I)中的参数设置包括视差系数，分割阈值，区域算子、gabor参数，以及，探测点相关探测参数、有效探测点数，X轴校正系数和Y轴校正系数。依照本专利技术较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测方法，步骤(3)具体包括首先，对多个合格样品提取其Gabor变换特征，逐像素计算每个像素点的多方向、多尺度Gabor变换特征，形成刹车片钢背的Gabor特征表示；然后，对缺陷的刹车片产品进行Gabor变换，两者进行匹配配准，定性分析刹车片产品的平面度，找出不合格的刹车片产品。依照本专利技术较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测方法，步骤(I)与步骤(2)之间还包括采集平面度良好的钢背产品的压力场信息，采集数量为20个，通过这些标准的压力场信息，仓Il建压力场分布的标准模板存储于数据库中。依照本专利技术较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测方法，步骤(4)具体为测量时，通过采集待测钢背产品的压力场信息，建立待测产品的压力场分布图，与标准压力场分布图进行比对，通过压力曲线的偏离程序来计算平面度误差，偏离程度越大，平面度越低。依照本专利技术较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测方法，步骤(5)还包括将一个批次的刹车片产品的平整度和合格率情况以excel图表的形式生成报表进行显示和存储。本专利技术的汽车同时结合图像方法和压力场检测方法，运行速度快、计数准确，实现了智能判别刹车片平整度并统计合格率情况。本专利技术通过图像采集及分析获取刹车片的缺陷情况，结合压力场信息分析处理得到刹车片平面度，实时显示检测信息及检测结果并将统计结果存储于数据库中。本专利技术将图像方法和压力场检测方法相结合，实现刹车片钢背产品的在线实时检测，并生成报表输入到数据库中存储，系统操作方便，且大大提高了测量的准确度及测量效率，降低了劳动强度。并且，本专利技术还通过数据库的交互处理提供方便的查询处理，方便后续查询，进一步提高了准确性。另夕卜，本专利技术只需要一台CMOS相机采集图像，另外再配置20个压力检测探头，就可以进行平面度检测，装置的造价低廉，并节省了大量的人力物力成本，有效降低了生产成本。因此，与现有技术相比，本专利技术具有无需人工干扰、计数准确，精度高、生产效率高，降低劳动强度、实时性高、实用性强且成本低廉的优点。附图说明图1为本专利技术刹车片钢背平面度检测系统的结构原理图；图2为本专利技术实施例统计得到的一个批次的刹车片钢背平面度列表示意图。具体实施例方式以下结合附图，具体说明本专利技术。请参阅图1，一种刹车片钢背平面度检测系统，包括图像采集装置1、20个压力检测探头2，上位机模块3和电源4，图像采集装置I采用CMOS彩色相机，其与上位机模块3连接，用以实时采集流水线上的刹车片图像并发送至上位机模块3。压力检测探头2与上位机模块3连接，用以采集刹车片的压力场信息发送至上位机模块3，上位机模块3用以对采集到的图像和压力场信息进行分析，分析刹车片的缺陷，获得平整度情况及合格率；电源4分别与图像采集装置I、压力检测探头2和上位机模块3连接，用以为图像采集装置I、压力检测探头2和上位机|吴块3提供电力。上位机模块3进一步包括人机交互处理单元31 :用以接受用户的操作，实现初始化工作及参数设置，并实时显示检测信息及检测结果；图像采集单元32 :分别与人机交互处理单元31和图像采集装置I连接，用以根据人机交互处理单元31接受的用户操作，驱动图像采集装置I实时采集流水线上的刹车片图像，将采集到的图像发送至图像处理单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车片钢背平面度检测系统，其特征在于，包括：图像采集装置、若干压力检测探头，上位机模块和电源，所述图像采集装置与所述上位机模块连接，用以实时采集流水线上的刹车片图像并发送至所述上位机模块；所述压力检测探头与所述上位机模块连接，用以采集刹车片的压力场信息发送至所述上位机模块，所述上位机模块用以对采集到的图像和压力场信息进行分析，分析刹车片的缺陷，获得平整度情况及合格率；所述电源分别与所述图像采集装置、压力检测探头和上位机模块连接，用以为所述图像采集装置、压力检测探头和上位机模块提供电力；其中，所述上位机模块进一步包括：人机交互处理单元：用以接受用户的操作，实现初始化工作及参数设置，并实时显示检测信息及检测结果；图像采集单元：分别与所述人机交互处理单元和图像采集装置连接，用以根据所述人机交互处理单元接受的用户操作，驱动图像采集装置实时采集流水线上的刹车片图像，并将采集到的图像发送至图像处理单元；压力场信息采集单元：分别与所述人机交互处理单元和压力检测探头连接，用以根据所述人机交互处理单元接受的用户操作，驱动压力检测探头采集压力场信息，并将采集到的压力场信息发送至压力场信息处理单元；图像处理单元：与所述图像采集单元连接，用以对接收到的刹车片图像进行分析处理，分析刹车片的缺陷，获得合格与不合格产品；压力场信息处理单元：与所述压力场信息采集单连接，计算刹车片的压力场分布情况，计算刹车片平面度；统计处理单元：与所述图像处理单元和压力场信息处理单元连接，用以根据所述图像处理单元和压力场信息处理单元的处理结果统计一个批次的刹车片产品的平整度和合格率，并发送至人机交互处理单元和数据库；以及，数据库：用以存储一个批次的刹车片产品的平整度和合格率信息。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洁，黄海清，戚进，谷朝臣，刘超，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：