一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统技术方案

一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统，包括去鳞装置、剖切装置、撑开装置、去内脏装置、擦黑膜装置，其特征是：所控制系统采用了单片机（３４）控制的自动检测与控制系统，检测与控制系统中至少设置有单片机系统、光电检测模块（３５），以及仿形剖切电机驱动模块（３６）和擦黑膜刷电机组驱动模块（３７）或仿形剖切电机驱动模块（３６）与擦黑膜刷电机组驱动模块（３７）二者之一，检测与控制系统中的光电检测模块（３５）连接有多对光电发射管与接收管，光电检测模块（３５）的受控端与单片机（３４）输出接口连接。本实用新型专利技术处理鱼内脏效率高，鱼的剖切准确到位，内脏去除干净对鱼体无损害，每分钟可处理鱼４０～１２０条。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种鱼类加工机械，具体来说是一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统。
技术介绍
授权公告号为CN 2518332Y的技术专利公开了一种鱼鳞、内脏处理机，包括输送装置、高压喷水组、鱼刀及撑展座，其中，输送装置是以输送带组绕于滚柱间而成，并于输送装置的移动路径上设通道、鱼刀及撑展座，通道二侧设高压喷水组。实施时，输送装置带动鱼体在通道上行进，以高压喷水组喷水去鱼鳞，再以鱼刀切开鱼体及受撑展座撑张，而以高压喷水管喷水去内脏。此机械中的鱼输送装置结构复杂，以高压喷水组喷水去鱼鳞和去内脏难以达到理想的效果，且耗水量大。此外，还有其他用于手工去鳞、去内脏的专利，其结构过于简单，作用单一，效率低。申请号为200720085087.2的技术《一种处理鱼鳞、内脏、黑膜的鱼加工机械》提供了一种机械化快速处理鱼鳞、内脏、黑膜的自动流水线，其鱼腹剖开装置采用了凸轮仿形剖切刀，鱼的剖切是后续处理内脏和黑膜的前提，由于操作现场可能面临鱼体形状大小多样化，对仿形剖切机械提出了更高要求；另外，其去内脏装置使用内脏剔除用铲或爪，可能存在机械破坏鱼内脏和鱼胆的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统，其加工装置依输送带的行进方向设置，依次是去鳞装置、剖切装置、撑开装置、去内脏装置、擦黑膜装置，去鳞装置中有成对设置的可旋转的去鳞刷（２４），剖切装置中设置有仿形剖切机构（２５），撑开装置中设置有鱼腹撑开板（２６），擦黑膜装置中设置有擦黑膜刷（２７），其特征是：所述真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统采用了单片机（３４）控制的自动检测与控制系统，检测与控制系统中至少设置有单片机系统、光电检测模块（３５），以及仿形剖切电机驱动模块（３６）和擦黑膜刷电机组驱动模块（３７）或仿形剖切电机驱动模块（３６）与擦黑膜刷电机组驱动模块（３７）二者之一；单片机系...

【技术特征摘要】
1.一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统，其加工装置依输送带的行进方向设置，依次是去鳞装置、剖切装置、撑开装置、去内脏装置、擦黑膜装置，去鳞装置中有成对设置的可旋转的去鳞刷(24)，剖切装置中设置有仿形剖切机构(25)，撑开装置中设置有鱼腹撑开板(26)，擦黑膜装置中设置有擦黑膜刷(27)，其特征是：所述真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统采用了单片机(34)控制的自动检测与控制系统，检测与控制系统中至少设置有单片机系统、光电检测模块(35)，以及仿形剖切电机驱动模块(36)和擦黑膜刷电机组驱动模块(37)或仿形剖切电机驱动模块(36)与擦黑膜刷电机组驱动模块(37)二者之一；单片机系统控制至少包括：仿形剖切机构(25)、擦黑膜机构(42)或者其中之一；检测与控制系统中的光电检测模块(35)连接有多对光电发射管与接收管，光电检测模块(35)的受控端与单片机(34)输出接口连接，光电检测模块(35)的反馈信号与单片机(34)的输入接口连接，仿形剖切电机驱动模块(36)、擦黑膜刷电机组驱动模块(37)的输入端口分别连接到单片机(34)的输出接口，仿形剖切电机驱动模块(36)的输出端与仿形剖切电机(39)连接，擦黑膜刷电机组驱动模块(37)的输出端与相应擦黑膜刷电机组(40)的电机连接。2.根据权利要求1所述的一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统，其特征是：所述的仿形剖切机构(25)采用电机驱动的仿形凸轮拟合剖切曲线或由单片机控制电机带动连接杆升降直接拟合剖切曲线，仿形凸轮拟合剖切曲线装置由仿形凸轮(20)通过凸轮电机(5)、连接杆、复位弹簧、微型电机(22)、和圆盘切刀(21)连接为一体，仿形凸轮(20)由步进电机或直流伺服电机驱动旋转，并由单片机控制电机旋转速度和启停；两种方式都由相应的检测鱼体(28)的光电感应器一(4)与之配合成为一个测控装置，光电感应器一(4)安装在传送带(1)附近且位于圆盘切刀(21)之前，该光电感应器一(4)是光电检测模块(35)的一部分。3.根据权利要求1所述的一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统，其特征是：所述的擦黑膜机构(42)由光电感应器三(33)、擦黑膜刷旋转机构(43)、单片机控制的鱼片支承板伸缩机构(44)、单片机控制的擦黑膜刷升降机构(45)，或者光电感应器三(33)、擦黑膜刷旋转机构(43)与单片机控制的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良忠，刘黎，彭三河，
申请(专利权)人：武汉工业学院，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]