一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统技术方案

一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统，包括去鳞装置、剖切装置、撑开装置、去内脏装置、擦黑膜装置，其特征是：所控制系统采用了单片机（３４）控制的自动检测与控制系统，检测与控制系统中至少设置有单片机系统、光电检测模块（３５），以及仿形剖切电机驱动模块（３６）和擦黑膜刷电机组驱动模块（３７）或仿形剖切电机驱动模块（３６）与擦黑膜刷电机组驱动模块（３７）二者之一，检测与控制系统中的光电检测模块（３５）连接有多对光电发射管与接收管，光电检测模块（３５）的受控端与单片机（３４）输出接口连接。本实用新型专利技术处理鱼内脏效率高，鱼的剖切准确到位，内脏去除干净对鱼体无损害，每分钟可处理鱼４０～１２０条。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种鱼类加工机械，具体来说是一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统。
技术介绍
授权公告号为CN 2518332Y的技术专利公开了一种鱼鳞、内脏处理机，包括输送装置、高压喷水组、鱼刀及撑展座，其中，输送装置是以输送带组绕于滚柱间而成，并于输送装置的移动路径上设通道、鱼刀及撑展座，通道二侧设高压喷水组。实施时，输送装置带动鱼体在通道上行进，以高压喷水组喷水去鱼鳞，再以鱼刀切开鱼体及受撑展座撑张，而以高压喷水管喷水去内脏。此机械中的鱼输送装置结构复杂，以高压喷水组喷水去鱼鳞和去内脏难以达到理想的效果，且耗水量大。此外，还有其他用于手工去鳞、去内脏的专利，其结构过于简单，作用单一，效率低。申请号为200720085087.2的技术《一种处理鱼鳞、内脏、黑膜的鱼加工机械》提供了一种机械化快速处理鱼鳞、内脏、黑膜的自动流水线，其鱼腹剖开装置采用了凸轮仿形剖切刀，鱼的剖切是后续处理内脏和黑膜的前提，由于操作现场可能面临鱼体形状大小多样化，对仿形剖切机械提出了更高要求；另外，其去内脏装置使用内脏剔除用铲或爪，可能存在机械破坏鱼内脏和鱼胆的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高效率的自动处理设备，准确依据不同鱼体目标情况进行剖切及后续工艺，并控制能源消耗，同时使用真空法去内脏系统，可干净有效地去除内脏，有效提高出产成品率和成品质量。所述真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统，其加工装置依输送带的行进方向设置，依次是去鳞装置、剖切装置、撑开装置、去内-->脏装置、擦黑膜装置，去鳞装置中有成对设置的可旋转的去鳞刷24，剖切装置中设置有仿形剖切机构25，撑开装置中设置有鱼腹撑开板26，擦黑膜装置中设置有擦黑膜刷27，其特征是：所述真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统采用了单片机34控制的自动检测与控制系统，检测与控制系统中至少设置有单片机系统、光电检测模块35，以及仿形剖切电机驱动模块36和擦黑膜刷电机组驱动模块37或仿形剖切电机驱动模块36与擦黑膜刷电机组驱动模块37二者之一；单片机系统控制至少包括：仿形剖切机构25、擦黑膜机构42或者其中之一；检测与控制系统中的光电检测模块35连接有多对光电发射管与接收管，光电检测模块35的受控端与单片机34输出接口连接，光电检测模块35的反馈信号与单片机34的输入接口连接，仿形剖切电机驱动模块36、擦黑膜刷电机组驱动模块37的输入端口分别连接到单片机34的输出接口，仿形剖切电机驱动模块36的输出端与仿形剖切电机39连接，擦黑膜刷电机组驱动模块37的输出端与相应擦黑膜刷电机组40的电机连接。采用电机驱动的仿形凸轮拟合剖切曲线或由单片机控制电机带动连接杆升降直接拟合剖切曲线，仿形凸轮拟合剖切曲线装置由仿形凸轮20通过凸轮电机5、连接杆、复位弹簧、微型电机22、和圆盘切刀21连接为一体，仿形凸轮20由步进电机或直流伺服电机驱动旋转，并由单片机控制电机旋转速度和启停；两种方式都由相应的检测鱼体28的光电感应器一4与之配合成为一个测控装置，光电感应器一4安装在传送带1附近且位于圆盘切刀21之前，该光电感应器一4是光电检测模块35的一部分。擦黑膜机构42由光电感应器三33、擦黑膜刷旋转机构43、单片机控制的鱼片支承板伸缩机构44、单片机控制的擦黑膜刷升降机构45，或者光电感应器三33、擦黑膜刷旋转机构43与单片机控制的鱼片支承板伸缩机构44、单片机控制的擦黑膜刷升降机构45二者之一，配合单片机系统构成；光电感应器三33安装在传送带1附近且在擦黑膜刷27之前，鱼片支承板伸缩机构44安装在擦黑膜刷27两侧，其中的鱼片支承板29由电机带动分合，电机的驱动由单片机控制；擦黑膜刷升降机构45及擦黑膜刷旋转机构43由单片机控制的相应电机驱动，其中光电-->感应器三33是光电检测模块35的一部分。擦黑膜刷27或去鳞刷24由刷柄、刷柱和刷柱上的凸起物组成，刷上的凸起物的形状可以呈突起的长短不同的刷状、或突起尖利片状或齿状、或螺旋刀片状等；擦黑膜刷27可以是一个单一的刷子，也可以是由二个或几个刷组成的一组，一组刷中的单个刷之间采取并列平行、或错位的方式排列，使左右刷分别于鱼腹左右内壁接触，且左右刷旋转使腹壁摩擦受力的方向与鱼前进的方向一致或相反。鱼腹撑开板26后安装有真空法去内脏装置，紧随鱼腹撑开板26安装有一抽真空管23，抽真空去内脏管口2位于传送带1的上方、鱼腹撑开板26内侧，且位于传送带1的纵向轴线上，抽真空管23通过电磁阀9与至少一个相互并联的内脏收集真空罐8相连，内脏收集真空罐8再依次与缓冲罐7、止回阀11、及抽真空泵6串联，构成真空法去内脏装置。真空法去内脏装置中的电磁阀9可以是通过电气开关手动控制，也可以由单片机34控制；由单片机34控制时单片机系统需配置光电感应器二10和电磁阀驱动器，成为一个完整的自动测控装置，光电感应器二10安装在传送带1附近，且在抽真空去内脏管口2之前，并通过导线与单片机34的输入接口相连接，电磁阀驱动器的输入端与单片机34输出接口相连接，输出端与电磁阀9连接。擦黑膜刷27、去鳞刷24及其它与鱼接触的构件由食品工程塑料、食品工程橡胶、食品级不锈钢金属材料加工而成。本技术的优点是：处理去鳞、去内脏、擦黑膜高度自动化批量进行，处理效率高，鱼的剖切准确到位，内脏去除干净对鱼体无损害，节能降耗，每分钟可处理鱼40～120条。附图说明图1是本技术单片机控制系统电路结构框图，图2是本技术整体结构示意图，图3是图2的俯视图，图4是凸轮仿形剖切机构工作状态示意图，-->图5是图4左视图，图6是剖切装置与去内脏装置结构示意图，图7是抽真空回路结构示意图，图8是鱼片支承板工作状态示意图，图中：1-传送带，2-抽真空去内脏管口，3-传送带驱动轮，4-光电感应器一，5-仿形剖切电机，6-抽真空泵，7-缓冲罐，8-内脏收集真空罐，9-电磁阀，10-光电感应器二，11-止回阀，12-真空度表，13-顶盖，14-进气阀，15-窥视孔，16-排水阀，17-排料口，18-连通阀，19-控制与显示盘，20-仿形凸轮，21-圆盘切刀，22-微型电机，23-抽真空管，24-去鳞刷，25-仿形剖切机构，26-鱼腹撑开板，27-擦黑膜刷，28-鱼体，29-鱼片支承板，30-支承板螺杆1，31-支承板螺杆2，32-固鱼齿，33-光电感应器三，34-单片机，35-光电检测模块，36-仿形剖切电机驱动模块，37-擦黑膜电机组驱动模块，38-真空管电磁阀驱动模块，39-仿形剖切电机，40-擦黑膜刷电机组，41-真空管电磁阀，42-擦黑膜机构，43-擦黑膜刷旋转机构，44-鱼片支承板伸缩机构，45-擦黑膜刷升降机构。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明：如图2、3，所述真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统是在申请号200720085087.2，名称为《一种处理鱼鳞、内脏、黑膜的鱼加工机械》的机械设备的基础上改进而成的智能处理自动化设备，该加工装置依输送带的行进方向设置，依次是去鳞装置、剖切装置、撑开装置、去内脏装置、擦黑膜装置，去鳞装置中有成对设置的可旋转的去鳞刷24，剖切装置中设置有仿形剖切机构25，撑开装置中设置有鱼腹撑开板26，擦黑膜装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统，其加工装置依输送带的行进方向设置，依次是去鳞装置、剖切装置、撑开装置、去内脏装置、擦黑膜装置，去鳞装置中有成对设置的可旋转的去鳞刷（２４），剖切装置中设置有仿形剖切机构（２５），撑开装置中设置有鱼腹撑开板（２６），擦黑膜装置中设置有擦黑膜刷（２７），其特征是：所述真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统采用了单片机（３４）控制的自动检测与控制系统，检测与控制系统中至少设置有单片机系统、光电检测模块（３５），以及仿形剖切电机驱动模块（３６）和擦黑膜刷电机组驱动模块（３７）或仿形剖切电机驱动模块（３６）与擦黑膜刷电机组驱动模块（３７）二者之一；单片机系统控制至少包括：仿形剖切机构（２５）、擦黑膜机构（４２）或者其中之一；检测与控制系统中的光电检测模块（３５）连接有多对光电发射管与接收管，光电检测模块（３５）的受控端与单片机（３４）输出接口连接，光电检测模块（３５）的反馈信号与单片机（３４）的输入接口连接，仿形剖切电机驱动模块（３６）、擦黑膜刷电机组驱动模块（３７）的输入端口分别连接到单片机（３４）的输出接口，仿形剖切电机驱动模块（３６）的输出端与仿形剖切电机（３９）连接，擦黑膜刷电机组驱动模块（３７）的输出端与相应擦黑膜刷电机组（４０）的电机连接。...

【技术特征摘要】
1.一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统，其加工装置依输送带的行进方向设置，依次是去鳞装置、剖切装置、撑开装置、去内脏装置、擦黑膜装置，去鳞装置中有成对设置的可旋转的去鳞刷(24)，剖切装置中设置有仿形剖切机构(25)，撑开装置中设置有鱼腹撑开板(26)，擦黑膜装置中设置有擦黑膜刷(27)，其特征是：所述真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统采用了单片机(34)控制的自动检测与控制系统，检测与控制系统中至少设置有单片机系统、光电检测模块(35)，以及仿形剖切电机驱动模块(36)和擦黑膜刷电机组驱动模块(37)或仿形剖切电机驱动模块(36)与擦黑膜刷电机组驱动模块(37)二者之一；单片机系统控制至少包括：仿形剖切机构(25)、擦黑膜机构(42)或者其中之一；检测与控制系统中的光电检测模块(35)连接有多对光电发射管与接收管，光电检测模块(35)的受控端与单片机(34)输出接口连接，光电检测模块(35)的反馈信号与单片机(34)的输入接口连接，仿形剖切电机驱动模块(36)、擦黑膜刷电机组驱动模块(37)的输入端口分别连接到单片机(34)的输出接口，仿形剖切电机驱动模块(36)的输出端与仿形剖切电机(39)连接，擦黑膜刷电机组驱动模块(37)的输出端与相应擦黑膜刷电机组(40)的电机连接。2.根据权利要求1所述的一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统，其特征是：所述的仿形剖切机构(25)采用电机驱动的仿形凸轮拟合剖切曲线或由单片机控制电机带动连接杆升降直接拟合剖切曲线，仿形凸轮拟合剖切曲线装置由仿形凸轮(20)通过凸轮电机(5)、连接杆、复位弹簧、微型电机(22)、和圆盘切刀(21)连接为一体，仿形凸轮(20)由步进电机或直流伺服电机驱动旋转，并由单片机控制电机旋转速度和启停；两种方式都由相应的检测鱼体(28)的光电感应器一(4)与之配合成为一个测控装置，光电感应器一(4)安装在传送带(1)附近且位于圆盘切刀(21)之前，该光电感应器一(4)是光电检测模块(35)的一部分。3.根据权利要求1所述的一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统，其特征是：所述的擦黑膜机构(42)由光电感应器三(33)、擦黑膜刷旋转机构(43)、单片机控制的鱼片支承板伸缩机构(44)、单片机控制的擦黑膜刷升降机构(45)，或者光电感应器三(33)、擦黑膜刷旋转机构(43)与单片机控制的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良忠，刘黎，彭三河，
申请(专利权)人：武汉工业学院，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]