人形和车形构态可变形机械玩具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人形和车形构态可变形机械玩具，包括头部、躯干、手部、腿部、设于躯干肩部两侧的前轮和设于腿部膝盖两侧的后轮，头部设于躯干顶部中间，躯干顶部铰装前车盖状胸壳；腿部包括大腿架和小腿壳，大腿架铰装于躯干底部，小腿壳与大腿架铰装，躯干上设有大腿架转动伺服电机，大腿架上设有小腿壳转动伺服电机；手部包括大臂杆和小臂杆，大臂杆铰装于躯干肩膀部位，小臂杆与大臂杆铰装，躯干上设有大臂杆转动伺服电机，大臂杆上设有小臂杆转动伺服电机；躯干上设有在人形和车形两种构态之间变形的翻转装置。本实用新型专利技术在单片机的智能编程控制下可自如在人形和车形两种构态下变形，在车形状态下行驶、在人形状态下站立和行走。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
人形和车形构态可变形机械玩具，包括头盔状头部（1）、车身状躯干（2）、前车盖状胸壳（5）、手部和后箱盖状腿部，以及设于躯干（2）肩部两侧的左、右前轮（3）和设于腿部膝盖两侧的左、右后轮（4），其特征在于：所述头部（1）铰装于躯干（2）顶部中间，所述前车盖状胸壳（5）铰装于头部（1）两侧的躯干（2）顶部；所述腿部包括左、右大腿架（6）和半个后车盖状左、右小腿壳（7），所述左、右大腿架（6）铰装于躯干（2）底部，所述左、右小腿壳（7）分别与左、右大腿架（6）铰装，躯干（2）上设有转动大腿架（6）的伺服电机，大腿架（6）上设有转动小腿壳（7）的伺服电机；所述手部包括车门状左、右大臂杆（8）和左、右小臂杆（9），所述左、右大臂杆（9）分别铰装于躯干（2）肩膀部位的两侧，左、右小臂杆（9）分别与左、右大臂杆（8）铰装，躯干（2）上设有转动大臂杆（8）的伺服电机，大臂杆（8）上设有转动小臂杆（9）的伺服电机；所述躯干（2）上设有使胸壳（5）与小腿壳（7）在人形和车形两种构态之间变形的翻转装置；所述后轮（4）为主动轮，所述主动轮通过减速机构连接行走伺服电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮波，桂慧，
申请(专利权)人：武汉工业学院，
类型：实用新型
国别省市：