自动变动锯片装置制造方法及图纸

一种自动变动锯片装置属于机械领域。本发明专利技术包括：气动控制系统、气缸、活塞连杆、电机、锯片、转动支架、电气控制系统，其连接方式为：气动控制系统放在支承面上，气缸与气动控制系统由气管相联，气缸一端与固定支架由铰链联结，活塞连杆与转动支架由铰链联结，锯片与电机轴联结，电气控制系统中的电磁阀固结在气缸上。本发明专利技术用作为娱乐搏击机器人比赛中的障碍物，用来使障碍物锯片随转动支架及电机随机上下运动，锯片在路面上飞速转动攻击对方，锯坏机器人，锯片在路面下，停止转动及攻击。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种锯片装置，特别是一种自动变动锯片装置，属于机械工程领域。
技术介绍
现有的锯片装置大多是锯片在飞速转动时，锯片支承是固定的，且机械装置尺寸较大，不能满足搏击机器人现场障碍物(锯片)随机变动、切割钢铁外壳搏击机器人等的要求。经文献检索发现，余诚等人在《冶金设备》，1998年第4期，P19-20，撰文“废钢坯自动切割机的设计”，该文介绍了一种废钢坯自动切割机，该切割机通过小车运行至切割现场，切割机切割时，水平、垂直方向驱动系统采用普通鼠笼式电机驱动，执行机构通过减速机减速驱动，能进行手动、半自动操作。切割机的水平运动由工作台通过轮子在水平方向的槽钢上滚动实现；垂直运动由工作台上的齿轮齿条实现。由于该装置靠丝杠、齿轮齿条等机械装置完成水平、垂直运动，增加了搏击机器人比赛现场装置的机械机构尺寸，并且不适合搏击机器人障碍物(锯片)位置随机自动变化的要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足和缺陷，提供一种自动变动锯片装置，使其既能使锯片的位置随机自动变动，又能使锯片完成飞速转动，具有破坏机器人的功能；把水平、垂直运动合并成一个旋转运动，减小了装置的机械尺寸，有利于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变动锯片装置，包括：电机（４）、锯片（５）、电气控制系统（７），其特征在于还包括：气动控制系统（１）、气缸（２）、活塞连杆（３）、转动支架（６），其连接方式为：气动控制系统（１）放在支承面上，气缸（２）与气动控制系统（１）由气管相联，气缸（２）一端与固定支架由铰链联结，活塞连杆（３）与转动支架（６）由铰链联结，锯片（５）与电机（４）轴联结，电气控制系统（７）中的电磁阀（１０）固结在气缸（２）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：费燕琼，钟礼东，赵锡芳，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]