弹簧端面磨削设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种弹簧端面磨削设备。一种弹簧端面磨削设备，包括机架，在机架内设有弹簧定位装置和弹簧磨削装置，在弹簧定位装置的一侧设有进料装置，在弹簧定位装置的另一侧设有弹簧磨削装置；所述的进料装置包括一操作臂和控制操作臂的进料驱动机构；所述的弹簧定位装置包括一钟摆架，钟摆架的上方连接有摆动驱动机构，钟摆架上设有支撑件，在支撑件的上方设有夹紧机构，夹紧机构安装在钟摆架上；所述的弹簧磨削装置包括驱动电机，电机连接有砂轮，在电机下方设有进刀装置。本实用新型专利技术提供了一种自动化程度高，操作人员不用碰触运动机构，安全性高的弹簧端面磨削设备；解决了现有技术中存在的工人劳动强度大，自动化程度不高的技术问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种弹簧磨削设备，尤其涉及一种应用在对弹簧的端面进行磨削的磨削机。
技术介绍
弹簧的普遍应用，使弹簧的需求越来越大。弹簧在当前的机构领域应用非常广泛，随着当前技术的进步，各种机械设备对弹簧加工精度的要求也越来越高了，弹簧的加工精度支接影响机械设备的使用性能。例如，铁路货车减震装置中的圆柱弹簧形位公差，特别在弹簧两端面的平行度、全立度对减震装置的减震性能有直接的影响，在当前铁路运输 的速度越来越高，对圆柱弹簧的加工精度的要求也在提高。其中工程机械里面大量使用到的弹簧，具有外径大，硬度高，端面要求平整等特点。为了满足弹簧的使用需求，对弹簧进行端面磨削是弹簧加工中的一项重要工艺，在现有的公开文件中，对弹簧进行端面磨削的文件有，中国专利“一种弹簧端面磨削机床(CN201291398Y)”。该弹簧端面磨削机床包括机床体、第一磨削装置和第一定位装置；第一磨削装置包括第一磨削架、第一进刀机构、第一砂轮机构，第一砂轮机构包括第一砂轮和第一砂轮驱动机构；第一进刀机构能够使第一磨削架相对于机床体移动；第一定位装置包括第一定位架、第一弹簧夹具和第一旋转驱动机构，第一弹簧夹具能够固定圆柱弹簧，第一弹簧夹具可旋转地安装在第一定位架上；第一旋转驱动机构能够驱动第一弹簧夹具旋转；第一弹簧夹具的旋转轴线与固定在第一弹簧夹具上的圆柱弹簧的轴线平行。但是该机构具有多个砂轮，磨削驱动机构和定位机构复杂。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高，操作人员不用碰触运动机构，安全性高的钟摆式弹簧端面磨削机；解决了现有技术中存在的工人劳动强度大，自动化程度不高的技术问题。本技术同时还提供了一种工作效率高，定位驱动方便，磨削精度高的钟摆式弹簧端面磨削机，解决了现有技术中存在的弹簧端面磨削机的工作效率不高，定位复杂，磨削精度不高的技术问题。本技术采用了砂轮进给的方式来磨削工件，而非传统进给的方式为工件进给。解决了磨屑(砂轮粒子和工件铁屑)对进给机构的磨损，提高了进给机构的精度，极大的延长使用寿命，降低设备的维护和保养费用。本技术的上述技术问题是通过下述技术方案解决的弹簧端面磨削设备，包括机架，在机架内设有弹簧定位装置和弹簧磨削装置，其特征在于在弹簧定位装置的一侧设有进料装置，进料装置安装在机架上，在弹簧定位装置的另一侧设有弹簧磨削装置；所述的进料装置包括一操作臂和控制操作臂的进料驱动机构；所述的弹簧定位装置包括一钟摆架，钟摆架的上方连接有摆动驱动机构，钟摆架上设有支撑件，在支撑件的上方设有夹紧机构，夹紧机构安装在钟摆架上；所述的弹簧磨削装置包括驱动电机，电机连接有砂轮，在电机下方设有进刀装置。在端面磨削机的磨削装置的一侧通过进料装置将弹簧放置在钟摆架的支撑件上，然后通过上方的夹紧机构将弹簧夹紧，钟摆架上方的摆动驱动机构带动钟摆架进行单摆运动，此时电机驱动砂轮旋转，并且电机下方的进刀装置开始进刀进行磨削。整个过程通过数控控制，自动化程度高，安全性好。通过上料装置实现自动进料，通过摆动装置让弹簧在砂轮面上磨削，在摆动换向的过程中，钟摆机构的自身重量能起到换向的动力作用，从而减小换向的冲击力，通过进刀装置控制磨削量。同时可以在弹簧上方安装喷淋装置，有效清除磨削产生的磨屑。不需要人工接触操作设备，降低劳动者的劳动强度。作为优选，所述的钟摆架呈“工”字形，在钟摆架的下方的水平件上设有两套支撑 件，在钟摆架的上方的水平件上设有两套夹紧机构，钟摆架中间的垂直件向上延伸连接有摆动驱动机构。“工”字形的钟摆架平衡性好，钟摆由中间的垂直件将水平件分为两部分，在垂直件的两侧各安装有一套支撑件和夹紧机构，可以一次磨削两个弹簧，提高了效率。钟摆架的上下两个相互平行的两个水平件上，下方的固定支撑件，上方的固定夹紧机构，相互对应，结构简单，而中间的垂直件作为摆动的中心，提高平衡性和稳定性，充分利用钟摆架的各个部件。驱动钟摆构件的驱动机构可以为电机驱动，液压驱动或者电气驱动。作为优选，所述的摆动驱动机构包括两个液压驱动件，所述的钟摆架的垂直件向上延伸的延长件的中部穿接在中心轴上，在延长件的端部连接有液压驱动件，液压驱动件以延长件为中心对称分布。液压驱动稳定性好，在垂直件的两侧各分布一个，交替动作来驱动钟摆架摆动。钟摆架的中间的垂直部分向上延伸形成延长件，延长件的端部与液压驱动部件相连，而延长件的中部穿接有摆动的中心轴，形成的力矩更大，提高工作效率和稳定性。作为优选，砂轮直径为D，待磨削弹簧的中心到钟摆架摆动中心的距离为L，砂轮中心到钟摆架摆动中心的距离为L2，L2+0.5D >L>L2。砂轮随着电机实现轴向进给，而待磨削的弹簧在钟摆架上进行摆动，其端面碰到砂轮表面进行端面磨削。L2+0.5D >L>L2，钟摆架的摆动轨迹保证始终让弹簧始终在砂轮的下半部进行磨削，磨削的位置相对稳定，可以提高磨削质量，而且铁屑不会影响砂轮的磨削。钟摆架的摆动角度在15° 45°之间。支撑件的结构可以为弧形或者“L”形，作为优选，所述的支撑件呈V形，所述的夹紧机构包括一 V形夹紧件，在V行夹紧件的上方连接有液压夹紧油缸，所述的液压夹紧油缸固定在“工”字形的钟摆架的上方的水平件上。在“V”形的支撑件的上表面上安装有耐磨衬板，提高使用寿命，也方便更换。呈“V”形的支撑件保证弹簧与支撑面是两条相互平行的线接触，结构稳定，而且还可以适用不同直径的弹簧，同时弹簧上方的夹紧件也为“V”行，上下两个“V”形结构，形成对称的四点固定，让弹簧在钟摆架内更牢固的固定，在磨削时受力也均匀，从而提高磨削的效果。作为优选，所述的操作臂的端部固定在机架的侧边的转轴上，所述的转轴固定在转轴座上，在操作臂上连接有挑杆，操作臂的长度不小于转轴到待磨削的弹簧中心之间的距离，所述的进料驱动机构为液压驱动件，液压驱动件同样固定在机架的侧边，液压驱动件的输出件与转轴座相连。操作臂由液压驱动，也可以是其余的驱动部件。通过驱动部件调整操作臂的升降，可以将弹簧由地下或者运输车上将弹簧套接在挑杆上，然后再以转轴为中心进行旋转，将挑杆上的弹簧放在支撑件上。作为优选，所述的操作臂为相互铰接的一级转臂和二级转臂，一级转臂铰接在机架的侧边的转轴上，所述的转轴固定在转轴座上，二级转臂的端部设有通孔，在通孔上套接有二级转轴，在二级转轴上连接有挑杆，所述的一级转臂与二级转臂的长度之和不小于一级转臂的转轴到较远的待磨削弹簧中心的距离，一级转臂的长度不小于一级转臂的转轴到较近的待磨削弹簧中心的距离，所述的进料驱动机构为液压驱动件，液压驱动件同样固定在机架的侧边，液压驱动件的输出件与转轴座相连。对应与“工”字形的钟摆架，在垂直件的两侧各可以放置一个弹簧，所以操作臂为两级转臂，通过两级转臂的收折可以实现两个弹簧的上料。挑杆与操作臂之间可以通过挑杆座连接，挑杆座是焊接在操作臂的端部的，挑杆座与操作臂垂直，然后在挑杆座上套接有轴线平行的挑杆，根据不同的弹簧直径，可以选择不同的挑杆。进刀装置可以通过丝杆螺母结构实现，也可以通过齿条齿轮结构实现。作为优选，所述的进刀装置包括固定在机架上的导轨，电机固定在进刀底板上，进刀底板通过进刀驱动螺母连接在进刀螺杆上，进刀螺杆通过伺服电机驱动。电机驱动进刀螺杆旋转，带动驱动螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧端面磨削设备，包括机架，在机架内设有弹簧定位装置和弹簧磨削装置，其特征在于：在弹簧定位装置的一侧设有进料装置，进料装置安装在机架上，在弹簧定位装置的另一侧设有弹簧磨削装置；所述的进料装置包括一操作臂和控制操作臂的进料驱动机构；所述的弹簧定位装置包括一钟摆架，钟摆架的上方连接有摆动驱动机构，钟摆架上设有支撑件，在支撑件的上方设有夹紧机构，夹紧机构安装在钟摆架上；所述的弹簧磨削装置包括驱动电机，电机连接有砂轮，在电机下方设有进刀装置。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧端面磨削设备，包括机架，在机架内设有弹簧定位装置和弹簧磨削装置，其特征在于在弹簧定位装置的一侧设有进料装置，进料装置安装在机架上，在弹簧定位装置的另一侧设有弹簧磨削装置；所述的进料装置包括一操作臂和控制操作臂的进料驱动机构；所述的弹簧定位装置包括一钟摆架，钟摆架的上方连接有摆动驱动机构，钟摆架上设有支撑件，在支撑件的上方设有夹紧机构，夹紧机构安装在钟摆架上；所述的弹簧磨削装置包括驱动电机，电机连接有砂轮，在电机下方设有进刀装置。2.根据权利要求I所述的弹簧端面磨削设备，其特征在于所述的钟摆架呈“工”字形，在钟摆架的下方的水平件上设有两套支撑件，在钟摆架的上方的水平件上设有两套夹紧机构，钟摆架中间的垂直件向上延伸连接有摆动驱动机构。3.根据权利要求2所述的弹簧端面磨削设备，其特征在于所述的摆动驱动机构包括两个液压驱动件，所述的钟摆架的垂直件向上延伸的延长件的中部穿接在中心轴上，在延长件的端部连接有液压驱动件，液压驱动件以延长件为中心对称分布。4.根据权利要求I或2或3所述的弹簧端面磨削设备，其特征在于砂轮直径为D，待磨削弹簧的中心到钟摆架摆动中心的距离为L，砂轮中心到钟摆架摆动中心的距离为L2，L2+0. 5D > L > L2。5.根据权利要求I或2或3所述的弹簧端面磨削设备，其特征在于所述的支撑件呈V形，所述的夹紧机构包括一 V形夹紧件，在V行夹紧件的上方连接有液压夹紧油缸，所述的液压夹紧油缸固定在“工”字形的钟摆架的上方的水平件上。6.根据权利要求I所述的弹簧端面磨削设备，其特征在于所述的操作臂的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵承玉，吴明，谢兵奇，郭义，
申请(专利权)人：杭州兴发弹簧有限公司，
类型：实用新型
国别省市：