【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人自动涂胶器防碰撞装置，应用于轿车生产过程中的涂胶，属于一种防止机器人自动涂胶枪碰撞的保护装置。
技术介绍
汽车已越来越成为人们出行的代步工具。国内的汽车市场中，随着中国汽车产业的崛起，以及多车型少批量的发展趋势日益形成，特别是近两年国内汽车市场的火爆，促使各个汽车企业争先新建生产线扩大产能实现一线多型自动化生产；质量和产能是生产线的两大指标，降低生广停台，提升广能；减少生广线不稳定因素，提闻工艺保证度，提闻广品质量是生产制造领域永恒的主题。现有自动化生产线中机器人防碰撞技术主要采取添加碰撞传感器来完成对贵重·末端执行器的保护。碰撞传感器主要采取碰撞力矩检测，其检测力较大，往往在碰撞发生实质破坏的情况下才能够检测出碰撞并报警停止。实质破坏恢复起来往往较为困难，占用大量的生产时间。在生产中因破坏恢复不良而引入的产品质量的下降也时有发生。所以一种碰撞检测力小，在实质破坏发生之前就能够避免碰撞的一种碰撞检测装置成为机器人防碰撞领域的一种需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人自动涂胶器防碰撞装置，其采取全方位柔性化结构设计，运用了电信号监控技术...
【技术保护点】
机器人自动涂胶器防碰撞装置，其特征在于：涂胶枪枪头端连接防碰撞装置，防碰撞装置的电信号隔离皮套套在涂胶枪枪头外部，电信号隔离皮套顶部开有检测线引入口，电信号隔离皮套外部环绕保护检测弹簧，信号监测模块通过电源信号线穿过检测线引入口与保护检测弹簧连接，在保护检测弹簧上引入电信号。
【技术特征摘要】
1.机器人自动涂胶器防碰撞装置，其特征在于涂胶枪枪头端连接防碰撞装置，防碰撞装置的电信号隔离皮套套在涂胶枪枪头外部，电信号隔离皮套顶部开有检测线引入口，电信号隔离皮套外部环绕保护检测弹簧，信号监测模块通过电源信号线穿过检测线引入口与保护检测弹簧连接，在保护检测弹簧上引入电信号。2.根据权利要求I中所述的机器人自动涂胶器防碰撞装置，其特征在于所述的信号监测模块内部，报警输出端的U端口和报警输出端的V端口与继电器Jl的第一组触点上下两端相连，二极管D2并联在继电器Jl动作线圈的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，李宽，王健，范东亮，张立文，徐平，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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