电子元件安装机及电子元件安装系统技术方案

本发明专利技术提供实用性较高的电子元件安装机及电子元件安装系统。该电子元件安装机具备：搬运装置（14）；作业头（16），在保持于该搬运装置的电路基板（12）上执行安装作业；及一对供给装置（20、22），以隔着搬运装置的状态设置于底座（28）的两侧部，供给电子元件；检索应当安装到电路基板上的电子元件收容于一对供给装置的何处，并将由该检索到的供给装置所供给的电子元件安装到电路基板上，其中，该电子元件安装机构成为在检索电子元件时优先检索一对供给装置中的一方。

【技术实现步骤摘要】
电子元件安装机及电子元件安装系统
本专利技术涉及对电路基板进行安装电子元件的安装控制的电子元件安装机及由多个电子元件安装机构成的电子元件安装系统。
技术介绍
电子元件安装机通常构成为，通过安装作业执行装置将由供给装置所供给的电子元件安装到由搬运装置所保持的电路基板上。在这种结构的电子元件安装机中，如下述专利文献所记载的那样，存在以隔着搬运装置的状态设置有一对供给装置并通过这些一对供给装置分别将电子元件向安装作业执行装置供给的电子元件安装机，能够收容多个电子元件。专利文献1：日本特开2002-237697号公报在上述专利文献所记载的电子元件安装机中，例如，能够通过控制装置来检索应当安装到电路基板上的电子元件收容于一对供给装置的何处，执行将由该所检索到的供给装置供给的电子元件安装到电路基板上的安装控制。根据这种安装控制，操作员无需限定应当将电子元件收容于一对供给装置中的何处，而能够收容于一对供给装置的任意位置，从而能够减轻操作员的负担。但是，在上述的自由配置型的安装控制中，根据电子元件的检索方法可能存在如下的情况：频繁地从一对供给装置中的与操作员进行作业一侧相反的一侧的供给装置检索电子元件，在操作员未进行作业一侧的供给装置处频繁地产生元件用尽。在这种情况下，操作员必须移动至相反一侧的供给装置，从而增加操作员的负担。另外，在上述自由配置型的安装控制中，当在一对供给装置分别收容有相同的电子元件时，根据电子元件的检索方法，有时存在从一对供给装置分别供给该电子元件，无法用尽收容于一对供给装置的一方的电子元件的情况。在这种情况下，一对供给装置双方的电子元件没有完全地进行使用而造成非常浪费的情况较多。
技术实现思路
这样一来，在能够执行上述自由配置型的安装控制的电子元件安装机中存在较大的改良余地，考虑可通过实施各种改良来提高电子元件安装机及电子元件安装系统的实用性。本专利技术鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种实用性较高的电子元件安装机及电子元件安装系统。为了解决上述问题，本申请的技术方案1所记载的电子元件安装机具备：搬运装置，设置于底座上，对电路基板进行搬运，并在进行向电路基板安装电子元件的安装作业的位置保持电路基板；安装作业执行装置，在由上述搬运装置保持的电路基板上执行安装作业；一对供给装置，以隔着上述搬运装置的状态设置于上述底座的两侧部，并分别向上述安装作业执行装置供给电子元件；及控制装置，具有：电子元件检索部，检索应当由上述安装作业执行装置安装到电路基板上的电子元件即目标电子元件被收容于上述一对供给装置的何处；和安装控制执行部，执行将通过上述一对供给装置中的由上述电子元件检索部检索到上述目标电子元件的供给装置所供给的上述目标电子元件安装到电路基板上的安装控制；上述电子元件安装机的特征在于，上述电子元件检索部优先检索上述一对供给装置中的一方。另外，技术方案2所记载的电子元件安装机以技术方案1所记载的电子元件安装机为基础，上述电子元件安装机具备选择开关，该选择开关用于供操作员选择上述一对供给装置中的应当优先检索的一方，上述电子元件检索部构成为，优先检索由上述选择开关所选择的上述一对供给装置中的一方。另外，技术方案3所记载的电子元件安装机以技术方案2所记载的电子元件安装机为基础，上述安装控制执行部构成为，当从由上述选择开关所选择的上述一对供给装置中的一方未检索到上述目标电子元件、而是从与上述一方不同的另一方检索到上述目标电子元件时，从上述另一方供给上述目标电子元件，并将所供给的上述目标电子元件安装到电路基板上。另外，技术方案4所记载的电子元件安装机以技术方案2所记载的电子元件安装机为基础，上述安装控制执行部构成为，即使在从由上述选择开关所选择的上述一对供给装置中的一方未检索到上述目标电子元件、而是从与上述一方不同的另一方检索到上述目标电子元件时，也不从上述另一方供给上述目标电子元件。另外，技术方案5所记载的电子元件安装机以技术方案1所记载的电子元件安装机为基础，上述电子元件检索部构成为，当在上述一对供给装置中分别收容有相同的目标电子元件时，优先检索上述一对供给装置中的上述相同的目标电子元件的收容数量较少的一方。另外，技术方案6所记载的电子元件安装系统中，排列配置多个权利要求1所记载的电子元件安装机，将电路基板从这多个电子元件安装机中的配置于上游侧的电子元件安装机搬运到配置于下游侧的电子元件安装机，并对该电路基板依次执行由这多个电子元件安装机分别进行的上述安装控制，由此将多个电子元件安装到电路基板上，上述电子元件安装系统的特征在于，上述电子元件安装系统具备：集中控制装置，集中控制与上述多个电子元件安装机对应地设置的多个上述控制装置；及选择开关，用于供操作员选择各个上述电子元件安装机的上述一对供给装置中的应当优先检索的一方；上述集中控制装置构成为，使各个上述控制装置的上述电子元件检索部优先检索由上述选择开关所选择的上述一对供给装置中的一方。专利技术效果在技术方案1所记载的电子元件安装机中，能够从一对供给装置中的一方优先检索作为目标的电子元件。由此，例如，通过优先检索一对供给装置中的操作员进行作业的一侧的供给装置，能够从操作员进行作业一侧的供给装置优先供给该目标电子元件，并能够抑制在操作员未进行作业一侧的供给装置上产生元件用尽的的情况。另外，例如，当在一对供给装置分别收容有相同的电子元件时，通过从一对供给装置中的收容数量较少的一方优先检索电子元件，能够从该收容数量较少的供给装置优先供给电子元件，并能够用尽收容于该供给装置的电子元件。即，不会出现不完全使用一对供给装置的双方的电子元件的情况，能够减少浪费。这样一来，根据技术方案1所记载的电子元件安装机，能够克服上述自由配置型的安装控制执行时的各种问题，能够提高电子元件安装机的实用性。另外，在技术方案2所记载的电子元件安装机中，操作员能够选择一对供给装置中的优先检索的一方，例如，能够从一对供给装置中的操作员进行作业一侧的供给装置优先检索电子元件。由此，能够抑制在操作员未进行作业一侧的供给装置产生元件用尽的情况，能够减轻操作员的负担。另外，在技术方案3所记载的电子元件安装机中，当不从一对供给装置中的优先检索的一方检索目标电子元件、而从另一方检索到目标电子元件时，从该另一方供给目标电子元件，该所供给的目标电子元件被安装到电路基板上。由此，能够降低使安装作业停止的频率，能够有效地进行安装作业。另外，例如，若为使用频率较少的电子元件，则收容于一对供给装置的双方的必要性较低，只要收容于任一方即可。这样一来，使用频率较少的电子元件仅收容于一方的供给装置，即使该供给装置为被进行优先检索的供给装置，根据技术方案3所记载的电子元件安装机，也能够切实地供给仅收容于该一方的电子元件。另外，在技术方案4所记载的电子元件安装机中，即使在不从一对供给装置中的优先检索的一方检索目标电子元件、而从另一方检索到目标电子元件时，也不从该另一方供给目标电子元件。由此，例如，能够禁止来自操作员未进行作业一侧的供给装置的电子元件的供给，能够切实地抑制在操作员未进行作业一侧的供给装置上产生元件用尽的情况。另外，在技术方案5所记载的电子元件安装机中，当在一对供给装置分别收容有相同的电子元件时，通过从收容数量较少的供给装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件安装机，具备：搬运装置，设置于底座上，对电路基板进行搬运，并在进行向电路基板安装电子元件的安装作业的位置保持电路基板；安装作业执行装置，在由所述搬运装置保持的电路基板上执行安装作业；一对供给装置，以隔着所述搬运装置的状态设置于所述底座的两侧部，并分别向所述安装作业执行装置供给电子元件；及控制装置，具有：电子元件检索部，检索应当由所述安装作业执行装置安装到电路基板上的电子元件即目标电子元件被收容于所述一对供给装置的何处；和安装控制执行部，执行将通过所述一对供给装置中的由所述电子元件检索部检索到所述目标电子元件的供给装置所供给的所述目标电子元件安装到电路基板上的安装控制；所述电子元件安装机的特征在于，所述电子元件检索部优先检索所述一对供给装置中的一方。

【技术特征摘要】
2011.09.01 JP 2011-1904791.一种电子元件安装机，具备：搬运装置，设置于底座上，对电路基板进行搬运，并在进行向电路基板安装电子元件的安装作业的位置保持电路基板；安装作业执行装置，在由所述搬运装置保持的电路基板上执行安装作业；一对供给装置，以隔着所述搬运装置的状态设置于所述底座的两侧部，并分别向所述安装作业执行装置供给电子元件；及控制装置，具有：电子元件检索部，检索应当由所述安装作业执行装置安装到电路基板上的电子元件即目标电子元件被收容于所述一对供给装置的何处；和安装控制执行部，执行将通过所述一对供给装置中的由所述电子元件检索部检索到所述目标电子元件的供给装置所供给的所述目标电子元件安装到电路基板上的安装控制；所述电子元件安装机的特征在于，所述电子元件检索部优先检索所述一对供给装置中的一方，所述安装控制执行部构成为，即使在从所选择的所述一对供给装置中的一方未检索到所述目标电子元件、而是从与所述一方不同的另一方检索到所述目标电子元件时，也不从所述另一方供给所述目标电子元件。2.根据权利要求1所述的电子元件安装机，其中，所述电子元件安装机具备选择开关，该选择开关用于供操作员选择所述一对供给装置中的应当优先检索的一方，所述电子元件检索部构成为，优先检索由所述选择开关所选择的所述一对供给装置中的一方。3.一种电子元件安装机，具备：搬运装置，设置于底座上，对电路基板进行搬运，并在进行向电路基板安装电子元件的安装作业的位置保持电路基板；安装作业执行装置，在由所述搬运装置保持的电路基板上执行安装作业；一对供给装置，以隔着所述搬运装置的状态设置于所述底座的两侧部，并分别向所述安装作业执行装置供给电子元件；及控制装置，具有：电子元件检索部，检索应当由所述安装作业执行装置安装到电路基板上的电子元件即目标电子元件被收容于所述一对供...

【专利技术属性】
技术研发人员：原贤志，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：