金属管料切断全自动数控车床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种金属管料切断全自动数控车床，包括主机和附机，特点是：主机的床身上设有主电机、数控系统操作箱、电器控制箱、主轴箱总成、前后刀架总成、定位刀架总成、接料机械手、接料盘部分等，电器控制箱与数控系统操作箱连接并由其控制操作，前、后刀架总成对称设在主轴箱总成前端两侧，定位刀架总成位于主轴箱总成正前端，接料机械手设置在主轴箱总成前方，接料盘部分位于接料机械手下方，附机包括送料机和储料机，送料机前端与主轴箱总成后端相对应，储料机对应送料机设置，本车床实现了对金属管料切断加工过程的全自动控制，具有自动化程度高、生产效率高、切削刚性强、加工尺寸稳定、原材料利用率高、操作简单方便等优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金属管料切断全自动数控车床，属机械加工领域。
技术介绍
目前金属管料切断的加工设备及加工工艺， 一般采用锯床、铣床、普通 车床等通用设备，由人工上下料进行单刀逐件切断加工，存在着生产效率低、 加工尺寸散差大、原材料利用率低、劳动强度高等问题，成为制约该加工领 域提高劳动生产率，提高产品尺寸精度、提高原材料利用率、减轻操作者劳动强度的瓶颈。以轴承套圈下料工序为例目前，采用Grl5钢管材料的切 断工序基本以仪表车床为主要加工设备，采用单刀逐件切断加工的生产工艺；再如机械基础件、汽车和摩托零部件等行业一凡涉及到金属管料切断加 工的工序，也基本上是以通用设备进行单刀逐件切断加工。因此，现有生产 加工设备及加工工艺，无法满足目前进行大批量金属管料切断加工的企业不 断提升生产能力和扩大企业发展的需要。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服已有技术中存在的不足，提供一种高效率、 高精度、节省原材料和环境优良型的金属管料切断全自动数控车床。本技术的技术方案是 一种金属管料切断全自动数控车床，包括主 机和附机，特点是主机包括床身，床身上设有主电机、数控系统操作箱、电器控制箱、主轴箱总成、前刀架总成、后刀架总成、定位刀架总成、接料 机械手、接料盘部分，其中，电器控制箱与数控系统操作箱连接并由其控制 操作，前刀架总成和后刀架总成两者对称设在主轴箱总成前端的两侧和床身 连接，定位刀架总成位于主轴箱总成的正前端，由弯板和床身连接，接料机 械手活动设置在主轴箱总成的前方，由机械手支架与床身连接，接料盘部分位于接料机械手的下方，由接料盘支架与床身连接；附机包括送料机和储料机，送料机的前端与主轴箱总成后端的夹紧油缸相对应，储料机对应送料机设置；还设有气动部分和液压站，气动部分分别与定位刀架总成、接料机械 手、接料盘部分、送料机及储料机内的气缸连接，液压站分别与主轴箱总成 及定位刀架总成上的油缸连接。所述主轴箱总成包括主轴箱，主轴箱内设有中空式的主轴，主轴上设有 与主电机连接的主电机皮带轮，主轴内设拉管，在主轴的后端连接旋转式中 空夹紧油缸，其中空活塞与拉管连接，在主轴的前端设有弹簧夹具，其弹簧 夹头与拉管连接，弹簧夹具的前端设有对刀器。所述前刀架总成和后刀架总成的结构相同，具有下导轨总成，下导轨总 成上设中滑板总成，中滑板总成上设上滑板，上滑板上设导轨，导轨上设有 刀台，刀台上设有刀具，前、后刀架总成上的刀具呈对称设置，在下导轨总 成内设有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副由膜片联轴器连接伺服电机。所述定位刀架总成具有弯板，弯板上设有上滑板，上滑板下端连接气缸， 在上滑板上端设有定位油缸，定位油缸上连接定位支撑架，定位支撑架与主 轴前端的弹簧夹具位置相对应，定位刀架总成由弯板与床身连接。所述接料机械手包括机械手支架，机械手支架上设有底板，底板上设有 上下方向运动的提升气缸，提升气缸下端连接有前后方向运动的接料气缸， 接料气缸上设有接料杆。 '所述接料盘部分包括接料盘支架，接料盘支架上设有接料盘托架，接料 盘托架上活动设有接料盘，接料盘下方连接有接料盘气缸。所述送料机包括支架，支架上设有托料架，托料架上设有推料杆，推料 杆通过链条、链轮与送料电机连接，在支架上设有气缸支架，气缸支架上设 有滚轮气缸，滚轮气缸上设有滚轮，在气缸支架上还设有斜托料气缸，斜托 料气缸的前端设有V型托料块，托料架的前端正对夹紧油缸的中空腔体。在 支架上还可设有刹车气缸，刹车气缸的上端设有刹车盘，刹车盘由链条连接。所述储料机包括储料架，储料架上设有固定的挡板，在挡板的下方设有 顶料杆，顶料杆上连接有顶料杆气缸，储料架布置在托料架侧面相应位置。与已有技术相比，本技术能够通过数控系统操作箱、电器控制箱精确控制主轴转速及控制前后刀架的进给速度，并利用排刀方式实现对金属管料的组合对切加工；采用液压系统驱动定位油缸、夹紧油缸、弹簧夹具实现 对加工件的轴向定位、自动夹紧、自动松开；采用气动系统、机械链轮系统 驱动附机上的送料装置及主机上的接料装置，实现对加工件的自动送料和自 动接料。全部加工工序采用数控系统进行程序控制，从而实现对金属管料的 自动送料、轴向定位、自动夹紧、自动切削、自动下料等整个加工过程的全 自动循环。因此，该机床具有自动化程度高、生产效率高、切削刚性强、加 工尺寸稳定、原材料利用率高、操作简单方便、劳动强度低、生产环境清洁 卫生等特点。在机械基础件加工行业、汽车和摩托车零部件加工行业、内燃 机零部件加工行业以及农业机械零部件加工行业的金属管料切断的车削加 工中具有广阔的市场推广前景。以下结合附图对本技术做详细地解释说明。附图说明图1:本技术的结构示意图2:本技术主机部分的结构示意图3:图2的A向视图4:本技术主轴箱总成的结构示意图； 图5:本技术刀架总成的结构示意图； 图5.1:图5的侧视图； 图5.2:图5的俯视图6:本技术定位刀架总成的结构示意图； 图6.1:图6的侧视图； 图6.2:图6的俯视图7:本技术接料机械手的结构示意图； 图7.1:图7的侧视图8:本技术接料盘部分的结构示意图； 图9:本技术送料机的结构示意图10:本技术储料机的结构示意图； 图10.1:图10的侧视图ll:本技术电器控制箱的结构示意图。 附图图面说明图1至图3: l主轴箱总成，2前刀架总成，3后刀架总成，4定位刀架 总成，5主电机，6床身，7接料机械手，8接料盘部分，9液压站，11气动 部分，13数控系统操作箱，14电器控制箱，16排屑机，17料仓，18送料机， 19储料机；图4: 4-l弹簧夹具，4-2主轴箱，4-3定位轴承，4-4甩油盘，4-5主轴，4- 6定心轴承，4-7主电机皮带轮，4-8拉管，4-9夹紧油缸，4-10对刀器；图5至图5,2: 5-l下导轨总成，5-2中滑板总成，5-3上滑板，5-4导轨，5- 5微调装置，5-7膜片联轴器，5-8滚珠丝杠副，5-9刀台，5-10刀具，5-12 伺服电机；图6至图6.2: 6-1弯板，6-2气缸，6-3定位支撑架，6-4上滑板，6-5 定位油缸；图7至图7.1: 7-1底板，7-2导向杆，7-3缓冲器，7-4提升气缸，7-5 接料气缸，7-6接料杆，7-7机械手支架；图8: 8-l接料盘托架，8-2接料盘，8-3接料盘气缸，8-4接料盘支架；图9: 9-1支架，9-2滚轮气缸，9-3滚轮，9-4送料电机，9-5链轮，9-6 链条，9-7托料架，9-8推料杆，9-9斜托料气缸，9-10V型托料块，9-11刹 车气缸，9-12刹车盘，9-13气缸支架；图10至图10.1: 10-1储料架，10-2顶料杆气缸，10-3顶料杆，10-4挡板；图11: ll-l数控系统操作箱，11-2CNC系统操作箱，11-3数控系统操 作面板，11-4电器控制箱，11-5电源开关，11-6配电盘，11-7 X向伺服驱 动器，11-8 Z向伺服驱动器，11-9变频调速器，11-10接线端子，11-11中 间继电器，11-12热继电器，11-13分离绕组变压器，11-14交流接触器，11-15驱动电源变压器。具体实施方式参见图1至图11，本技术由主机和附机两大部分组成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属管料切断全自动数控车床，包括主机和附机，其特征是：主机包括床身（６），床身（６）上设有主电机（５）、数控系统操作箱（１３）、电器控制箱（１４）、主轴箱总成（１）、前刀架总成（２）、后刀架总成（３）、定位刀架总成（４）、接料机械手（７）、接料盘部分（８），其中，电器控制箱（１４）与数控系统操作箱（１３）连接并由其控制操作，前刀架总成（２）和后刀架总成（３）两者对称设在主轴箱总成（１）前端的两侧和床身（６）连接，定位刀架总成（４）位于主轴箱总成（１）的正前端，由弯板（６－１）和床身（６）连接，接料机械手（７）活动设置在主轴箱总成（１）的前方，由机械手支架（７－７）与床身（６）连接，接料盘部分（８）位于接料机械手（７）的下方，由接料盘支架（８－４）与床身（６）连接，　附机包括送料机（１８）和储料机（１９），送料机（１８）的前端与主轴箱总成（１）后端的夹紧油缸（４－９）相对应，储料机（１９）对应送料机（１８）设置，　还设有气动部分（１１）和液压站（９），气动部分（１１）分别与定位刀架总成（４）、接料机械手（７）、接料盘部分（８）、送料机（１８）及储料机（１９）内的气缸连接，液压站（９）分别与主轴箱总成（１）及定位刀架总成（４）上的油缸连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志杰，
申请(专利权)人：孙志杰，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]