一种连续式双工位分瓶定位同步供给方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连续式双工位分瓶定位同步供给方法及装置，本发明专利技术中第一供瓶工位、缓存工位、第二供瓶工位、预备工位排列呈环状，形成回转式工作区域。在回转式工作区域内首先通过一次进瓶在三个工位上夹持瓶子。第一供瓶工位和第二供瓶工位的瓶子被取出后，剩下缓存工位上夹持有瓶子；再次进瓶后在第一供瓶工位、第二供瓶工位上夹持瓶子，由此在第一供瓶工位和第二供瓶工位上继续可以取得瓶子。基于回转式工作原理设计出具有回转供应机构的供给装置，彻底解决了现有技术中存在的问题，实现了为多种形状尺寸的瓶子提供分瓶定位操作，并且能同时在两个工位上提供分瓶定位好的瓶子的目的，大大增加了该供给装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种连续式双工位分瓶定位同步供给方法，以及适用于该供给方法的供给装置。
技术介绍
在直线灌装技术中，容器进行灌装前需要经过分瓶定位操作，分瓶定位的目的在于方便灌装部件、封口部件、抓取瓶子的部件对在预定位置上的瓶子进行位置精准的抓取操作。分瓶定位操作需要保证相邻容器之间的间距符合灌装部件、封口部件、抓取部件的作业要求。 现有技术中的分瓶定位装置为双螺杆结构，它设有平行的两根螺杆，每根螺杆上的螺纹的螺距都相同，并且两根螺杆的螺纹方向相反。分瓶定位装置连接在输送容器的输送带上，当有容器被输送带输送到分瓶定位装置所在位置时，两根螺杆上的螺纹将容器夹持并使之随转动的螺杆继续向原有运动方向被输送。输送带上的容器相互之间紧紧排列，所以分瓶定位装置上被夹持的容器也是紧挨着，两根螺杆的螺纹之间形成的夹持区域无空载的现象。由于一种螺杆的螺纹只适用于一种外形的瓶子，只能通过更换具备不同螺纹的螺杆来实现输送不同形状的瓶子，这决定了现有技术中的分瓶定位装置的瓶形适应性低。相同形状但不同尺寸的瓶子需要由不同尺寸的螺杆来输送，因此更换产品生产设备的时间就会很长。不同的产品需要更换不同的螺杆，这增加了更换件的数量，进而带来成本增加的问题、以及螺杆维护保管的问题。因此这进一步局限了现有技术中螺杆结构的分瓶定位装置的适应性。受限于螺杆为塑料材质的原因，现有技术中分瓶定位装置的长度极为有限。若螺杆长度超过设计极限则易出现弯曲变形的现象，这既影响了分瓶定位的精准度，而且螺杆此状况下不能承受过大的扭力。因此常见的分瓶定位装置多为短距结构。为提高螺杆的机械强度，使螺杆在长度较长的情况下仍能正常使用，现有技术中还提供了一种分瓶定位装置的螺杆，在螺杆中心设置金属材质的中心柱，通过金属中心柱的支撑作用在一定范围内解决弯曲变形的问题。但是，该技术同样不能满足长度更长的使用要求，螺杆设计过长同样会出现弯曲以及不能承受过大扭力的问题。综上所述，现有的分瓶定位装置存在适用范围小、定位精度偏低、供瓶效率低、设备使用和维护成本高的缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种连续式双工位分瓶定位同步供给方法，运用该方法能够为多种形状、多种尺寸的瓶子提供分瓶定位操作，并且能同时在两个工位上提供分瓶定位好的瓶子。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案该连续式双工位分瓶定位同步供给方法设有第一供瓶工位、缓存工位、第二供瓶工位、预备工位和进瓶工位，所述第一供瓶工位、缓存工位、第二供瓶工位、预备工位依次排列呈环状分布，并且其上行进有等间距分布的夹具，所述进瓶工位位于第一供瓶工位的一端，所述第一供瓶工位、缓存工位、第二供瓶工位都能夹持相同数量的瓶子，第一步，瓶子从进瓶工位逐个进入第一供瓶工位内，夹具夹持在瓶口的支撑环下部，第二步，位于第一供瓶工位上的瓶子进入缓存工位内，同时瓶子继续从进瓶工位逐个进入第一供瓶工位内，第三步，位于缓存工位上的瓶子进入第二供瓶工位内，同时瓶子继续从进瓶工位逐个进入第一供瓶工位内，在第二步中进入第一供瓶工位内的瓶子进入缓存工位内，第四步，暂停进瓶动作，第一供瓶工位和第二供瓶工位处于供瓶状态， 第五步，瓶子被取出后位于缓存工位上的瓶子进入第二供瓶工位内，同时瓶子继续从进瓶工位逐个进入第一供瓶工位内，第六步，暂停进瓶动作，第一供瓶工位和第二供瓶工位处于供瓶状态，瓶子被取出后重复上述工作过程。本专利技术的方法中第一供瓶工位、缓存工位、第二供瓶工位、预备工位排列呈环状，形成回转式工作区域。在回转式工作区域内首先通过一次进瓶在三个工位上夹持瓶子，这三个工位包括第一供瓶工位、缓存工位、第二供瓶工位。第一供瓶工位和第二供瓶工位的瓶子被取出后，剩下缓存工位上夹持有瓶子；再次进瓶后只在两个工位上夹持瓶子，这两个工位包括第一供瓶工位、第二供瓶工位，第二供瓶工位的瓶子来自于此前位于缓存工位上的瓶子，而第一供瓶工位上的瓶子是在此次进瓶过程中获得的，由此在第一供瓶工位和第二供瓶工位上继续可以取得瓶子。再次进瓶时重复该过程，首先进三个工位的瓶子，待取出后进一个工位的瓶子，如此重复便实现了一次进瓶双工位供瓶的技术效果。夹取瓶子的过程中，夹具夹持在瓶子的支撑环下部。支撑环位于瓶子瓶口设有螺纹部位的下部，通常呈扁平的凸缘形状，支撑环的直径大于瓶口直径。无论瓶胚上，还是成形的瓶子上，支撑环始终存在，它的作用在于夹取瓶胚或者瓶子时有相应的结构便于承接外部部件的抓取动作。瓶子的支撑环下部设有一段圆柱形的受力区即瓶颈部位，该瓶颈部位的直径小于支撑环的直径。在实际生产中瓶子外形设计改动时往往会保留瓶口的原有设计尺寸，这样的设计方式可以使很多生产工具得到通用，进而达到减少生产成本支出的目的。因此，相同结构和尺寸的支撑环往往在多种瓶子上都有应用，这样通过夹持在支撑环下部就能实现夹取多种外形、多种尺寸的瓶子的目的。作为本专利技术的优选，所述预备工位始终处于空载状态。因为进瓶时夹具必须处于空载，所以要求从预备工位进入第一供瓶工位的夹具必须是处于空载状态，否则夹持有瓶子的夹具进入第一供瓶工位后必定出现故障。正常状态下，第二供瓶工位上的瓶子取走后夹具就处于空载状态，所以正常状态下预备工位上的夹具处于空载状态。作为本专利技术的优选，所述第一供瓶工位在进瓶时发生空载的，则暂停进瓶动作。此时可以通过人为方式补瓶，然后启动继续运行。作为本专利技术的优选，所述第一供瓶工位在进瓶时发生空载的，剔除已经夹取的瓶子，同时执行第一步，在第一供瓶工位出现第三次空载时停止进瓶动作。该方案中无需人工补瓶，自动化程度高。本专利技术要解决的另外一个技术问题是提供一种连续式双工位分瓶定位同步供给装置，通过回转式工位技术实现在两个工位上提供瓶子，并通过夹持方式实现为多种瓶形、多种尺寸的瓶子进行分瓶定位操作。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案该连续式双工位分瓶定位同步供给装置包括回转供应机构和进瓶机构，所述回转供应机构上分布有等间距排列的夹具，所述回转供应机构设有直线输送段I、弧形输送段I、直线输送段II、弧形输送段II，所述直线输送段I与弧形输送段I连接，所述弧形输送段I与直线输送段II连接，所述直线输送段II与弧形输送段II连接，所述弧形输送段II与直线输送段I连接，所述夹具行进在直线输送段I、弧形输送段I、直线输送段II、弧形输送段II上，所述直线输送段I上工作的夹具数量与直线输送段II上工作的夹具数量相同，所述直线输送段I上工作的夹具数量大于弧形输送段I上工作的夹具数量，所述进瓶机构位于回转供应机构的直线输送段I的一端。 该专利技术中，第一供瓶工位位于直线输送段I上，缓存工位位于弧形输送段I，第二供瓶工位位于直线输送段II上，预备工位位于弧形输送段II上，由此，回转供应机构上就形成了回转式工作区域。直线输送段I和直线输送段II分布的夹具呈等间距直线排列，夹取瓶子后可在这两个部位实现双工位供瓶，大大提高供瓶工作的效率。作为本专利技术的优选，所述回转供应机构还包括支架、同步带、同步带轮、伺服电机和控制器，所述同步带轮活动连接在支架上，同步带安装在同步带轮上，所述伺服电机与同步带轮连接，所述夹具固定连接在同步带上，所述伺服电机与控制器连接并受控于控制器。回转供应机构采用该结构具有结构简单，生产成本低，运行稳定可靠的优点；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续式双工位分瓶定位同步供给方法，其特征在于：该连续式双工位分瓶定位同步供给方法设有第一供瓶工位(30)、缓存工位(31)、第二供瓶工位(32)、预备工位(33)和进瓶工位(34)，所述第一供瓶工位(30)、缓存工位(31)、第二供瓶工位(32)、预备工位(33)依次排列呈环状分布，并且其上行进有等间距分布的夹具(3)，所述进瓶工位(34)位于第一供瓶工位(30)的一端，所述第一供瓶工位(30)、缓存工位(31)、第二供瓶工位(32)都能夹持相同数量的瓶子，第一步，瓶子从进瓶工位(34)逐个进入第一供瓶工位(30)内，夹具(3)夹持在瓶口的支撑环下部，第二步，位于第一供瓶工位(30)上的瓶子进入缓存工位(31)内，同时瓶子继续从进瓶工位(34)逐个进入第一供瓶工位(30)内，第三步，位于缓存工位(31)上的瓶子进入第二供瓶工位(32)内，同时瓶子继续从进瓶工位(34)逐个进入第一供瓶工位(30)内，在第二步中进入第一供瓶工位(30)内的瓶子进入缓存工位(31)内，第四步，暂停进瓶动作，第一供瓶工位(30)和第二供瓶工位(32)处于供瓶状态，第五步，瓶子被取出后位于缓存工位(31)上的瓶子进入第二供瓶工位(32)内，同时瓶子继续从进瓶工位(34)逐个进入第一供瓶工位(30)内，第六步，暂停进瓶动作，第一供瓶工位(30)和第二供瓶工位(32)处于供瓶状态，瓶子被取出后重复上述工作过程。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史正，姜钰，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：