防水卷材自动双工位翻转式收卷机及其收卷方法技术

本发明专利技术公开了一种防水卷材自动双工位翻转式收卷机，其特征在于所述收卷机包括料架、双工位收卷装置、若干个挤压辊、辅助送片胶辊、横切装置、贴胶带机构、输送升降台、纸管升降台、卸卷升降台，本发明专利技术可在同一设备上完成上卷、换卷、打包、不同长度规格的制品，操作性强，经济性大幅度提升，使设备更人性化。本发明专利技术明显提高了设备的实用性，凸显设备的人性化。同时在更换制品时只需设置参数就可以达到想要的制品。本发明专利技术的优点在于降低了生产投入的成本，人工成本，且该结构紧凑，操作控制方便。

Automatic double station turnover winding machine for waterproof roll and its winding method

The invention discloses a waterproof automatic duplex turret type winding machine, which is characterized in that the coiling machine comprises a rack, double winding device, a plurality of extrusion roller, auxiliary feeding roller, cutting device, tape conveying mechanism, a lifting table, paper tube lifts, lifting unloading Taiwan, product of the invention can be used in the same equipment to complete the roll up, roll changing, packaging, different length, strong operability, economy greatly improved, make the equipment more humane. The invention obviously improves the practicability of the equipment and highlights the humanization of the equipment. At the same time, when the product is changed, the desired product can be reached only by setting parameters. The invention has the advantages of reducing the cost of production input, labor cost, and compact structure and convenient operation and control.

【技术实现步骤摘要】
防水卷材自动双工位翻转式收卷机及其收卷方法
本专利技术技术涉及一种卷材生产设备领域，是一种防水卷材自动双工位翻转式收卷机及其收卷方法。
技术介绍
由于生产过程中，原有设备产能低，线速度慢、结构老旧，都采用的是人工辅助上卷、换卷、打包；费时费力，效率低下，人工成本高，无法实现自动，因而无法满足客户所需求的大产能的挤出生产线；给客户带来不便，下线分切客户还得另增加下线分切的设备，不但增加了成本，在人力物力上都有所增加，既不够人性化，操作也不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防水卷材自动双工位翻转式收卷机，在不停机、不用人工辅助的情况下完成卷材在线收卷、定位、定长、更换纸芯、换卷、打包、输送等一系列动作。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种防水卷材自动双工位翻转式收卷机，其特征在于所述收卷机包括料架，用于存储防水片材；双工位收卷装置，所述双工位收卷装置包括一翻转机构，所述翻转机构的两侧分别设置第一工位和第二工位，所述翻转机构的第一工位和第二工位分别设置一收卷装置，所述收卷装置用于将防水片材收卷成防水卷材，所述双工位收卷装置第二工位处还设置有机械手；若干个挤压辊，所述若干个挤压辊设置在防水片材行径通道两侧，且位于料架和双工位收卷装置的第一工位之间；辅助送片胶辊，位于防水片材行径通道的两侧，用于将防水卷材沿行径通道方向输送；横切装置，设置在双工位收卷装置的前侧，用于切断防水卷片；贴胶带机构，位于所述双工位收卷装置第一工位的一侧，用于对收卷装置收卷轴上的纸管或防水卷材贴胶带；输送升降台，所述输送升降台位于所述双工位收卷装置第二工位的一侧，所述输送升降台设置有机械手，所述机械手用于将第二工位收卷装置上的成卷制品输送至卸卷升降台，并将纸管装到第二工位收卷装置收卷轴上；纸管升降台，所述纸管升降台设置在输送升降台后端，纸管升降台的一侧设置管料斗，所述管料斗用于放置纸管，纸管从管料斗落出至纸管升降台上；卸卷升降台，所述卸卷升降台设置在输送升降台一侧，用于卸下成卷制品。根据本专利技术的优选实施例，双工位收卷装置包括架体，所述翻转机构包括沿水平方向设置在所述架体上的转轴以及与所述转轴连接的转盘，所述转盘沿竖直面方向设置，所述转盘上对称设置有两个收卷装置，所述转盘靠近料架的一侧为第一工位，远离料架的一侧为第二工位。根据本专利技术的优选实施例，所述收卷装置包括收卷轴，所述收卷轴上设置气涨轴，以及与所述气胀轴配合设置的顶紧气缸。根据本专利技术的优选实施例，所述管料斗包括一壳体，所述壳体内斜向设置有第一斜板，所述第一斜板第一端与壳体第一侧连接，所述第一斜板第二端与壳体第二侧连接，且所述第一斜板第一端高度高于第二端高度，所述第一斜板第二端上方壳体侧面设置一卷材出口，所述卷材出口处设置一挡板，所述挡板由气缸控制，可选择地遮挡所述卷材出口，第一斜板上方为纸管放置空间，所述第一斜板上方还设置有第二斜板，第二斜板的一端与所述壳体第二侧连接，所述第二斜板的另一端延伸至第一斜板的上方，且与第一斜板之间留有间隙，该间隙形成纸管放置空间的开口，所述纸管放置空间的开口的后侧设置十字形翻转盘，所述十字形翻转盘包括一转轴，沿转轴圆周方向均匀分布四块翻板，两块相邻翻板之间留有安放一根纸管的空隙，所述十字形翻转盘转动一次，则可将位于十字形翻转盘前侧的纸管逐一地移动至后侧，最终落至卷材出口处。根据本专利技术的优选实施例，所述管料斗的卷材出口处设置落料斜板，所述纸管升降台设置在所述管料斗的卷材出口落料斜板的末端，所述纸管升降台上设置有纸管推送机构，用于将落至纸管升降台上的纸管推向输送升降装置。根据本专利技术的优选实施例，所述卸卷升降台、纸管升降台和输送升降台均设有信号检测装置，用于检测所述卸卷升降台、纸管升降台和输送升降台是否升降到位以及平移到位。本专利技术的目的在于提供一种防水卷材自动双工位翻转式收卷机的收卷方法，在不停机、不用人工辅助的情况下完成卷材在线收卷、定位、定长、更换纸芯、换卷、打包、输送等一系列动作。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种防水卷材自动双工位翻转式收卷机的收卷方法，其特征在于所述收卷方法包括以下步骤：A、辅助送片胶辊压紧，翻转机构翻转到位，使得预装有纸管的收卷装置处于第一工位；B、贴胶带机构前伸，在纸管上贴胶带，第一工位收卷轴旋转启动，贴胶带机构退回，切断胶带；C、第一工位收卷装置自动收卷；收卷完成后，横切装置切断防水卷片，贴胶带机构前伸，对收卷装置上的防水卷材贴胶带，收卷轴旋转启动，贴胶带机构退回，切断胶带；D、翻转机构翻转，完成收卷的收卷装置携带者收卷轴上的成卷制品翻转至第二工位，而预装有纸管的收卷装置则翻转至第一工位；E、卸卷升降台、纸管升降台和输送升降台均平移到位，第二工位的收卷装置的收卷轴的气涨轴放气，顶紧气缸松开，收卷轴抬起，成卷制品移至输送升降台上，机械手将成卷制品送到卸卷升降台，同时纸管升降台上升至顶部，管料斗将纸管放置在纸管升降台上，纸管升降台上的纸管推送机构将纸管推送到输送升降台上，机械手将纸管装到收卷轴上，顶紧气缸顶紧，气涨轴充气，卸卷升降台、纸管升降台和输送升降台降低到位，输送升降台返回，卸卷升降台下降以便卸卷。根据本专利技术的优选实施例，步骤E和步骤C同步实施，分别用于第一工位和第二工位。根据本专利技术的优选实施例，在步骤E中，管料斗内装有纸管，卷材出口处有一根纸管，气缸控制挡板打开，卷材出口处的纸管落至纸管升降台上，气缸控制挡板闭合，十字形翻转盘转动一格，将十字形翻转盘前侧的纸管拨至后侧，最终落至卷材出口处。本专利技术所采用的技术方案是提供宽幅PE/TPO防水卷材自动收卷装置，在同一条设备上，同时完成上卷、换卷、打包、不同长度规格的制品，操作性强，经济性大幅度提升，使设备更人性化。本专利技术明显提高了设备的实用性，凸显设备的人性化。同时在更换制品时只需设置参数就可以达到想要的制品。本专利技术的优点在于降低了生产投入的成本，人工成本，且该结构紧凑，操作控制方便。附图说明图1示出了本专利技术的结构示意图。图2为输送升降台的结构示意图。图3为输送升降台与纸管升降台的安装示意图。图4为纸管升降台与管料斗的安装示意图。图5为卸卷升降台的结构示意图。具体实施方式下面详细结合附图描述本专利技术的工作原理。一种防水卷材自动双工位翻转式收卷机，其特征在于所述收卷机包括料架1，用于存储防水片材；双工位收卷装置，所述双工位收卷装置包括一翻转机构，所述翻转机构的两侧分别设置第一工位和第二工位，所述翻转机构的第一工位和第二工位分别设置一收卷装置6，所述收卷装置用于将防水片材收卷成防水卷材；若干个挤压辊3，所述若干个挤压辊设置在防水片材行径通道两侧，且位于料架和双工位收卷装置的第一工位之间；辅助送片胶辊2，位于防水片材行径通道的两侧，用于将防水卷材沿行径通道方向输送，根据本专利技术的具体实施例，共设置有两组辅助送片胶辊2，一组辅助送片胶辊2位于料架1的输出端之后，另一组位于双工位收卷装置的第一工位的输入端之前；横切装置4，设置在双工位收卷装置的前侧，用于切断防水卷片；贴胶带机构5，位于所述双工位收卷装置第一工位的一侧，用于对收卷装置收卷轴上的纸管或防水卷材贴胶带；输送升降台7，所述输送升降台位于所述双工位收卷装置第二工位的一侧，所述输送升降台设置有机械手10，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防水卷材自动双工位翻转式收卷机，其特征在于所述收卷机包括料架，用于存储防水片材；双工位收卷装置，所述双工位收卷装置包括一翻转机构，所述翻转机构的两侧分别设置第一工位和第二工位，所述翻转机构的第一工位和第二工位分别设置一收卷装置，所述收卷装置用于将防水片材收卷成防水卷材，所述双工位收卷装置第二工位处还设置有机械手；若干个挤压辊，所述若干个挤压辊设置在防水片材行径通道两侧，且位于料架和双工位收卷装置的第一工位之间；辅助送片胶辊，位于防水片材行径通道的两侧，用于将防水卷材沿行径通道方向输送；横切装置，设置在双工位收卷装置的前侧，用于切断防水卷片；贴胶带机构，位于所述双工位收卷装置第一工位的一侧，用于对收卷装置收卷轴上的纸管或防水卷材贴胶带；输送升降台，所述输送升降台位于所述双工位收卷装置第二工位的一侧，所述输送升降台设置有机械手，所述机械手用于将第二工位收卷装置上的成卷制品输送至卸卷升降台，并将纸管装到第二工位收卷装置收卷轴上；纸管升降台，所述纸管升降台设置在输送升降台后端，纸管升降台的一侧设置管料斗，所述管料斗用于放置纸管，纸管从管料斗落出至纸管升降台上；卸卷升降台，所述卸卷升降台设置在输送升降台一侧，用于卸下成卷制品。...

【技术特征摘要】
1.一种防水卷材自动双工位翻转式收卷机，其特征在于所述收卷机包括料架，用于存储防水片材；双工位收卷装置，所述双工位收卷装置包括一翻转机构，所述翻转机构的两侧分别设置第一工位和第二工位，所述翻转机构的第一工位和第二工位分别设置一收卷装置，所述收卷装置用于将防水片材收卷成防水卷材，所述双工位收卷装置第二工位处还设置有机械手；若干个挤压辊，所述若干个挤压辊设置在防水片材行径通道两侧，且位于料架和双工位收卷装置的第一工位之间；辅助送片胶辊，位于防水片材行径通道的两侧，用于将防水卷材沿行径通道方向输送；横切装置，设置在双工位收卷装置的前侧，用于切断防水卷片；贴胶带机构，位于所述双工位收卷装置第一工位的一侧，用于对收卷装置收卷轴上的纸管或防水卷材贴胶带；输送升降台，所述输送升降台位于所述双工位收卷装置第二工位的一侧，所述输送升降台设置有机械手，所述机械手用于将第二工位收卷装置上的成卷制品输送至卸卷升降台，并将纸管装到第二工位收卷装置收卷轴上；纸管升降台，所述纸管升降台设置在输送升降台后端，纸管升降台的一侧设置管料斗，所述管料斗用于放置纸管，纸管从管料斗落出至纸管升降台上；卸卷升降台，所述卸卷升降台设置在输送升降台一侧，用于卸下成卷制品。2.如权利要求1所述的防水卷材自动双工位翻转式收卷机，其特征在于双工位收卷装置包括架体，所述翻转机构包括沿水平方向设置在所述架体上的转轴以及与所述转轴连接的转盘，所述转盘沿竖直面方向设置，所述转盘上对称设置有两个收卷装置，所述转盘靠近料架的一侧为第一工位，远离料架的一侧为第二工位。3.如权利要求2所述的防水卷材自动双工位翻转式收卷机，其特征在于所述收卷装置包括收卷轴，所述收卷轴上设置气涨轴，以及与所述气胀轴配合设置的顶紧气缸。4.如权利要求1所述的防水卷材自动双工位翻转式收卷机，其特征在于，所述管料斗包括一壳体，所述壳体内斜向设置有第一斜板，所述第一斜板第一端与壳体第一侧连接，所述第一斜板第二端与壳体第二侧连接，且所述第一斜板第一端高度高于第二端高度，所述第一斜板第二端上方壳体侧面设置一卷材出口，所述卷材出口处设置一挡板，所述挡板由气缸控制，可选择地遮挡所述卷材出口，第一斜板上方为纸管放置空间，所述第一斜板上方还设置有第二斜板，第二斜板的一端与所述壳体第二侧连接，所述第二斜板的另一端延伸至第一斜板的上方，且与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海潮，夏春生，
申请(专利权)人：上海金纬挤出机械制造有限公司，上海金纬片板膜设备制造有限公司，上海杰伟机械制造有限公司，上海金纬化纤机械制造有限公司，上海金纬管道设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31