多级输送系统及高空作业工程机械技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多级输送系统及高空作业工程机械，其中多级输送系统用于伸缩式臂架系统的管路输送，包括滑道、拖链和输送管路，其中，滑道与伸缩式臂架系统的臂架一一对应并固定连接，相邻两级滑道滑动配合；拖链连接在两级滑道之间，输送管路连续设置在拖链和连接有拖链的滑道上；至少一级滑道的尾部设置有可沿滑道的长度方向伸缩的缓冲组件，用于缓冲滑道与拖链接触时的压力。本实用新型专利技术能够在伸缩式臂架伸缩工作时，如果臂架出现伸缩不同步，避免拖链与滑道之间发生干涉，甚至拉断拖链或输送管路，保证拖链及输送管路的安全，提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种多级输送系统及具有该多级输送系统的高空作业工程机械。
技术介绍
随着经济高速发展，高层建筑的数量越来越多，高度也越来越高，从而要求高空作业机械设备的工作高度越高。工作过程中，高空作业机械设备的臂架系统通过伸缩机构改变长度，以适应不同的作业工况，操作人员可以在地面控制臂架伸缩机构及其末端的消防水炮或作业平台等执行机构完成救援或作业，伸缩机构及执行机构的动作通过液压系统和控制系统实现。因此，需要设置相应的输送系统，实现供油管路和控制电缆的输送。随着伸缩臂长度的不断加长，管路输送系统也成为设计重点、难点。目前，高空作业机械设备臂架系统的输送系统分内置式和外置式。其中，内置式把输送管路部分布置于伸缩臂筒体内部，该装置占用臂架内部空间，能布置的管路数量较少。外置式把输送系统布置于臂架侧面或顶部，能布置较多的管路，适用于长臂架系统。现有的外置式输送系统，适用于奇数级同步伸缩臂架。此外，由于空间的限制，多级拖链通常从某一级滑道的头部隔一级滑道连接至下下一级滑道的尾部，因而若臂架伸缩运行不同步，将导致拖链与滑道发生干涉，并将拖链及内部管路拉断，可能造成严重的安全事故，安全性和作业效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种多级输送系统及高空作业工程机械，本技术能够有效防止高空作业工程机械工作时，因臂架伸缩运行不同步而导致拖链与导向装置发生干涉，造成拖链或输送管路断裂的问题。本技术的一方面提供一种多级输送系统，用于伸缩式臂架系统的管路输送，包括滑道、拖链和输送管路，其中，所述滑道与所述伸缩式臂架系统的臂架一一对应并固定连接，相邻两级所述滑道滑动配合；所述拖链连接在两级所述滑道之间，所述输送管路连续设置在所述拖链和连接有所述拖链的所述滑道上；至少一级所述滑道的尾部设置有可沿所述滑道的长度方向伸缩的缓冲组件，能够缓冲所述滑道与所述拖链接触时的压力。进一步地，所述缓冲组件包括滑动板和弹性部件，所述滑道包括滑道骨架；其中，所述滑道骨架的下部开设有导向槽；所述导向槽的底部在靠近所述滑道的尾部的一端，开设有沿所述滑道骨架长度方向延伸的第一避让槽，所述第一避让槽的长度大于或等于相邻两级所述滑道之间的伸缩不同步量； 所述滑动板可滑动的设置在所述导向槽中，并且所述滑动板与所述滑道骨架通过所述弹性部件连接，所述弹性部件用于对所述滑动板与所述滑道骨架之间的相对运动施加弹性载荷。进一步地，所述弹性部件为弹簧。进一步地，所述滑道为M级，所述拖链为N级；其中，所述拖链具有第一端和第二端，第一级所述拖链的第一端连接至第一级所述滑道的头部，第一级所述拖链的第二端连接至第二级或第三级所述滑道的尾部；第i级所述拖链的第一端连接至第k级所述滑道的头部，第i级所述拖链的第二端连接至第k+a级所述滑道的尾部；第k+a级所述滑道的头部又连接至第i+Ι级所述拖链的第一端，依次交替连接，直至第N级所述拖链的第二端连接至第M级所述滑道的尾部；其中，M>N彡 l，M>k 彡 1，N彡 i 彡 l，k 彡 i，a 彡 1，M、N、i、k、a 均为整数。进一步地,所述a=l或a=2。进一步地，所述滑道还包括盖板，所述盖板固定设置在所述滑道骨架的上部；并且所述盖板的尾部开设有沿所述滑道骨架长度方向延伸的第二避让槽，所述第二避让槽的长度大于或等于相邻两级所述滑道之间的伸缩不同步量，并且与所述第一避让槽位置对应,或者，所述盖板的尾部与所述滑道的尾部的距离大于等于相邻两级所述滑道之间的伸缩不同步量。进一步地，所述盖板通过螺栓与所述滑道骨架的上部连接。进一步地，所述输送管路包括固定管路和连接管路，所述固定管路设置在连接有所述拖链的所述滑道上，所述连接管路连接相邻的所述固定管路。进一步地，所述盖板与所述滑动板之间具有空腔，所述固定管路设置在所述盖板与所述滑动板之间的空腔内；所述拖链具有空腔，所述连接管路设置在所述拖链的空腔内。本技术的另一方面还提供一种高空作业工程机械，具有伸缩式臂架系统，还设置有如上所述的多级输送系统。本技术的多级输送系统包括滑道、拖链和输送管路，滑道与臂架一一对应设置，并由拖链连接，输送管路沿滑道和拖链布置，其中，滑道尾部设有缓冲组件，伸缩式臂架伸缩工作时，如果臂架出现伸缩不同步，拖链会首先与伸缩速度慢的滑道的缓冲组件接触，并挤压缓冲组件，通过缓冲组件的缓冲来抵消两相邻滑道之间的伸缩不同步量，由此可以避免拖链与滑道之间发生干涉、甚至拉断拖链或输送管路，保证拖链及输送管路的安全，提高工作效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I为本技术提供的一种多级输送系统实施例的结构示意图；图2为本技术多级输送系统实施例的滑道的局部结构示意图；图3为图2所示的滑道的A向视图；图4为图2所示的滑道的B处放大示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术的基本思想在于鉴于现有的多级输送系统的拖链的连接方式，在高空作业机械设备作业时，会产生拖链与滑道产生干涉，严重时会造成拖链及输送管路断裂，导致安全性和工作效率低下，本技术在滑道的尾部设置缓冲组件，与拖链配合，缓冲相邻两级滑道伸缩过程中的不同步量，避免干涉和断裂故障的发生。以下结合附图，对本技术的优选实施例作进一步详细说明如图I所示，本技术提供一种多级输送系统的实施例，用于伸缩式臂架系统的管路输送，包括滑道I、拖链2和输送管路3，其中，滑道I与伸缩式臂架系统的臂架8 一一对应并固定连接，相邻两级滑道I滑动配合；拖链2连接在两级滑道I之间，输送管路3连续设置在拖链2和连接有拖链2的所述滑道I上；至少一级滑道I的尾部设置有可沿滑道I的长度方向伸缩的缓冲组件，能够缓冲滑道I与拖链2接触时的压力。输送管路3从第一级滑道，依次交替经拖链2和连接有拖链2的滑道I延伸至最后一级滑道I。本技术的多级输送系统包括滑道I、拖链2和输送管路3，滑道I与臂架8—一对应设置，并由拖链2连接，输送管路3沿滑道I和拖链2布置，其中，滑道I尾部设有缓冲组件，伸缩式臂架8伸缩工作时，如果臂架8出现伸缩不同步，拖链2会首先与伸缩速度慢的滑道I的缓冲组件接触，并挤压缓冲组件，通过缓冲组件的缓冲来抵消两相邻滑道I之间的伸缩不同步量，由此可以避免拖链2与滑道I之间发生干涉，避免拉断拖链2或输送管路3，保证拖链2及输送管路3的安全，提高工作效率。需要说明的是，本技术所述的头部和尾部(或尾端)，可以借助于臂架的伸缩方向进行描述的，以便于对本技术的多级输送系统进行讨论和理解，滑道随着臂架伸缩，其伸出方向为前，收缩方向后，滑道的前部即为头部，滑道的后部为尾部。对于前述的相邻两级滑道之间的伸缩不同步量，是指由于某一级滑道在伸缩过程中，其伸缩速度与相邻滑道的伸缩速度不一致，导致相邻两级滑道之间出现的位移差。该位移差过大，会导致两级滑道之间的距离增大，则会影响(拉断)拖链，影响工作效率，因此，本技术借助缓冲组件来缓冲该伸缩不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级输送系统，用于伸缩式臂架系统的管路输送，包括滑道（1）、拖链（2）和输送管路（3），其特征在于，其中，所述滑道（1）与所述伸缩式臂架系统的臂架（8）一一对应并固定连接，相邻两级所述滑道（1）滑动配合；所述拖链（2）连接在两级所述滑道（1）之间，所述输送管路（3）连续设置在所述拖链（2）和连接有所述拖链（2）的所述滑道（1）上；至少一级所述滑道（1）的尾部设置有可沿所述滑道（1）的长度方向伸缩的缓冲组件，能够缓冲所述滑道（1）与所述拖链（2）接触时的压力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志斌，吴攀攀，曾洁如，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：