本实用新型专利技术公开了一种储柜进料装置，包括分配车和至少两个储柜，其中分配车和储柜上设有相互匹配的位置识别元件，设有接收所述位置识别元件的输出信号以识别和控制分配车运动方向的控制单元。所述位置识别元件为安装在储柜上的接近开关，以及安装在分配车上与所述接近开关配合的触发部件。本实用新型专利技术储柜进料装置，结构简单，可以根据分配车和储柜之间的相对位置，确定分配车的运动方向，使分配车能以最短距离运行至所选的储柜位置上，提高生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草加工设备领域，具体设及一种储柜进料装置。技术背景储柜是烟草制丝工艺中重要的工艺设备之一，直接影响烟草制作的质量。申请号为200620074938. 9的技术公开了模块式烟草箱式储柜，包括一字排列摆放的若干只箱式储柜单元，上部连体的进料斗和可以运动的进料带，每只箱式储柜单元上安装观察窗及控制开关，下部分别安装出料带，拨料用的拨辊及出料斗。申请号为200620115988. 7的技术公开了一种带有双仓的烟草物料储柜，它的结构是在储柜底部输送带的出料端下方，增加一个斜向提升或水平输送物料的出料机构输送带，该出料机构输送带的部分或全部形成一个出料过渡仓，烟草物料储柜的出料口位于该出料机构输送带的出料端处。储柜设有左右接近开关，分配车在不同的储柜之间运行至选定的储柜后，储柜感应开关感应到分配车，打开柜门，分配车将原料送入储柜内。传统的储柜进料方法中，无论分配车和所选的储柜相对位置如何，分配车均需先正向运行到底，再反向运行，直至到达所选的储柜。现有技术中也有在储柜的左右接近开关之间安装专门的定位开关，来确定分配车和所选储柜的相对位置，以此确定分配车的运行方向。因此，需要提供一种新的储柜进料装置，无需安装专门的定位开关，可以根据分配车与储柜之间的相对位置，确定分配车的运动方向，使分配车能以最短距离运行至所选的储柜位置上。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单的储柜进料装置，可以根据分配车和储柜之间的相对位置，确定分配车的运动方向，使分配车能以最短距离运行至所选的储柜位置上，提高生产效率。一种储柜进料装置，包括分配车和至少两个储柜，其中分配车和储柜上设有相互匹配的位置识别元件，设有接收所述位置识别元件的输出信号以识别和控制分配车运动方向的控制单元。所述储柜依次沿直线排列，所述分配车沿直线运行，依次经过所述储柜，所述分配车经过储柜时，所述相互匹配的位置识别元件可以识别分配车，所述控制单元可以接收所述位置识别元件的输出信号，依据该输出信号判断分配车运动的方向，并记录该输出信号以及分配车的运动方向。作为优选，所述位置识别元件为安装在储柜上的接近开关，以及安装在分配车上与所述接近开关配合的触发部件。当分配车运行经过储柜时，所述触发部件与接近开关相互感应，所述接近开关的感应信息，即为位置识别元件的输出信号，所述控制单元接收该位置识别元件的输出信号，识别分配车的运动方向。作为优选，所述触发部件为安装在分配车车头部位的第一触发部件和安装在分配车车尾部位的第二触发部件。通过所述第一触发部件和第二触发部件的触发顺序可以判断分配的运动方向，同一接近开关如果依次触发第一触发部件和第二触发部件，则分配车正向运行；如果依次触发第二触发部件和第一触发部件，则分配车反向运行。为了使进料装置结构简单，降低制造成本，优选地，所述第一触发部件和第二触发部件均为挡板。作为优选，所述接近开关为两个，沿分配车的行进方向布置在储柜的两端。所述接近开关为两个，可以依据分配车的不同行进方向，通过不同触发部件与接近开关的感应，判断选柜的完成状态。作为优选，所述控制单元包括主控模块，所有接近开关均通过电路接入所述主控模块，所述分配车带有行进驱动电机，该行进驱动电机接入并受控于所述主控模块。所述主控模块接收接近开关的输出信号，并利用该输出信号判断分配车的运动方向，据此判断结果控制驱动电机的转动，驱动分配车沿指定方向运动。为了使装置结构简单，分配车的运行不会受到复杂线路的阻挡，优选地，所述主控模块与分配车之间设有相配合的无线收发模块，所述行进驱动电机与主控模块通过所述无线收发模块通信。作为优选，所述控制单元内设有用于存储分配车运动方向信号的存储模块，该存储模块通过电路接入所述主控模块。依据接近开关的输出信号，通过主控模块判断分配车的运动方向，通过存储模块存储该分配车的运动方向信号，主控模块依据该记录的分配车的运动方向，判断分配车行进至该选定储柜的行进方向。作为优选，所述主控模块还接有用于输入分配车寻柜指令的指令输入模块。通过指令输入模块输入选定某一储柜的指令，所述主控模块通过该输入的指令，以及存储模块记录的分配车的运功方向信号，判断分配车行进至选定储柜的行进方向。本技术储柜进料装置，结构简单，使用方便，可以根据分配车和储柜之间的相对位置，确定分配车的运动方向，使分配车能以最短距离运行至所选的储柜位置上，提高生产效率。附图说明图I为本技术一种储柜进料装置的示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术做详细描述。如图I所示，一种储柜进料装置，包括分配车7和六个储柜，其中分配车7和每个储柜上设有相互匹配的位置识别元件，还设有接收位置识别元件的输出信号以识别和控制分配车7运动方向的控制单元。位置识别元件为安装在储柜上的接近开关，以及安装在分配车7上与接近开关配合的触发部件。所述六个储柜分别为储柜I、储柜2、储柜3、储柜4、储柜5以及储柜6,每个储柜上的接近开关为两个，分别为第一接近开关10和第二接近开关11，沿分配车7的行进方向布置在储柜的两端。安装在分配车7上的触发部件为安装在分配车7车头部位的第一挡板8和安装在分配车7车尾部位的第二挡板9。控制单元包括主控模块，所有接近开关均通过电路接入主控模块，分配车7带有 行进驱动电机，该行进驱动电机接入并受控于主控模块，主控模块还接有用于输入分配车7寻柜指令的指令输入模块。主控模块与分配车7之间设有相配合的无线收发模块，行进驱动电机与主控模块通过无线收发模块通信。控制单元内设有用于存储分配车7运动方向信号的存储模块，该存储模块通过电路接入主控模块。本技术一种储柜进料装置工作时，首先，进行初始化，即分配车7沿正向或反向依次运行经过所有储柜，通过接近开关的输出信号判断储柜与分配车7的位置以及分配车7的运动方向，并通过存储模块存储储柜与分配车7的位置信息以及分配车7的运动方向信息。以图I中箭头所示方向为正向为例，分配车7沿正向依次运行经过所有储柜，所有储柜的位置参数均设定为1，即分配车7在所有储柜的正向(如果分配车7沿反向依次运行经过所有储柜，所有储柜的位置参数均设定为0，即分配车7在所有储柜的反向)。假设选定储柜3时，将选定储柜3的指令通过指令输入模块输入，此时，储柜3的位置参数为1，分配车7在储柜3的正向，主控模块判断分配车7反向运行，并控制行进驱动电机驱动分配车7反向运行，至分配车7第一挡板碰触储柜3第一接近开关，选柜完成；在该过程中，分配车7依次运行经过储柜6、储柜5、储柜4，储柜6、储柜5、储柜4的接近开关依次感应第一挡板和第二挡板，判断分配车7运行方向为反向，储柜6、储柜5、储柜4的位置参数均改为0，并记录在存储模块中。此时，假设选定储柜6，将选定储柜6的指令通过指令输入模块输入，此时，储柜6的位置参数为0，分配车7在储柜I的反向，主控模块判断分配车7正向运行，并控制行进驱动电机驱动分配车7正向运行，至分配车7第二挡板碰触储柜3第二接近开关，选柜完成；在该过程中，分配车7依次运行经过储柜4、储柜5，储柜4、储柜5的接近开关依次感应第二挡板和第一挡板，判断分配车7运行方向为正向，储柜4、储柜5的位置参数均改为I,并记录在存储模块中。依此类推，即可实现不同储柜的进料。权本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种储柜进料装置，包括分配车和至少两个储柜，其中分配车和储柜上设有相互匹配的位置识别元件，其特征在于，设有接收所述位置识别元件的输出信号以识别和控制分配车运动方向的控制单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵坚铭，邬剑升，冯海，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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