一种自动插端机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动插端机，该自动插端机包括底座壳体、安装在底座壳体内的中心控制装置、储料装置、切料装置、送料装置、插料装置和直线传动装置，直线传动装置包括一个通过支架固定安装在底座壳体上的X轴线性模组和至少一个固定安装在底座壳体上的Y轴线性模组，Y轴线性模组位于X轴线性模组的下方，X轴线性模组的滑动块上安装有一块固定板，切料装置、送料装置和插料装置均固定安装在固定板上，中心控制装置分别与X轴线性模组和Y轴线性模组的步进电机连接，送料装置用于将储料装置上的料带输送给切料装置切割，插料装置将切割好的料带插入产品的预留孔中。本发明专利技术的自动插端机具有结构简单、自动化程度高、生产效率高和安全性高的优点。

Automatic insertion terminal machine

The invention relates to an automatic plug end machine, the automatic terminal machine comprises a base shell, a control device, installed on the base casing center storage device, cutting device, feeding device, feeding device and linear drive device, linear transmission device comprises a fixed to the base housing through the bracket the X axis linear module and at least one fixedly mounted on the base housing the Y axis linear module, Y X module is located below the axis linear axis linear module, X axis sliding block linear module is installed on a fixed plate, cutting device, feeding device and material inserting device are fixed on the fixed plate on the central control device are respectively connected with the X axis linear module and Y axis linear module connected with a step motor feeding device for a storage device on the material conveyor belt cutting device for cutting, cutting material inserting device will be a good material with a plug In the reserved hole of the product. The automatic inserting end machine of the invention has the advantages of simple structure, high automation, high production efficiency and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种自动插端机
本专利技术涉及插端机械
，具体涉及一种自动插端机。
技术介绍
随着科技的快速发展，各种各样的电子产品，给人们的生活带来了巨大的改变，计算机的使用使人们的生活方式已大大改变。计算机使人们的生活更加便利，工作效率得到大大提高，特别是计算机在生产领域的应用，给人们的生产方式带来了前所未有的改变。伴随着计算机技术的快速发展，计算机控制自动化或者半自动化办公已经应用到各个领域，特别是电子产品和塑胶产品的生产流水线，人们只需设计出相应的程序，即可实现对生产流程的控制。众所周知，计算机强大的功能需要通过相应的端口与外部设备连接，通过人为的操作来实现对生产流程的合理控制，所以组成端口的端子的作用就显得比较重要。然而，目前业者生产端子所使用的机器—插端机，还停留在半自动控制阶段，生产端子的过程中许多工作还需要人工完成，生产效率较低，生产过程中还存在机器伤人的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动插端机，用以解决现有的插端机自动化程度低、生产效率低和安全性低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动插端机，所述自动插端机包括底座壳体、安装在所述底座壳体内的中心控制装置、储料装置、切料装置、送料装置、插料装置和直线传动装置，所述直线传动装置包括一个通过支架固定安装在所述底座壳体上的X轴线性模组和至少一个固定安装在所述底座壳体上的Y轴线性模组，所述Y轴线性模组位于所述X轴线性模组下方，所述X轴线性模组的滑动块上安装有一块固定板，切料装置、送料装置和插料装置均固定安装在所述固定板上，所述中心控制装置分别与X轴线性模组和Y轴线性模组的步进电机连接，所述送料装置用于将储料装置上的料带输送给切料装置进行切割，所述插料装置用于将切割好的料带插入产品的预留孔中。优选的，所述储料装置包括固定安装在所述底座壳体上的支撑杆和可转动地安装在所述支撑杆上端的料盘。优选的，所述储料装置还包括固定安装在所述支撑杆中部的放料电机和套设在所述放料电机转轴上的加长杆，所述放料电机与所述中心控制装置连接。优选的，所述自动插端机还包括料带托盘，所述料带托盘为金属料带托盘，所述料带托盘固定安装在所述底座壳体上的绝缘板上，所述料带托盘与所述中心控制装置连接，所述料带与所述中心控制装置连接。优选的，所述送料装置包括固定安装在所述固定板下部的送料基座、固定安装在所述送料基座一端的送料气缸、送料爪、压料装置和可滑动地安装在所述送料基座滑槽内的送料滑块，所述压料装置安装在所述送料基座上，所述送料气缸的活塞杆与送料滑块连接，所述送料滑块的前面设置有第一凹槽，所述送料爪通过销子转动地安装在第一凹槽内，所述第一凹槽的槽底与所述送料爪之间安装有弹簧，所述凹槽内还设置有用于限制送料爪伸出第一凹槽内长度的挡销。优选的，所述切料装置包括固定安装在所述固定板上部的切料气缸、固定安装在所述固定板上的转向块、铰接在所述转向块上的连杆和用来切割料带的切刀组件，所述连杆的一端与所述切料气缸的活塞杆铰接，所述切刀组件包括活动安装在所述送料基座另一端的切刀固定块、固定安装在所述切刀固定块上的切刀和安装在所述送料基座与所述切刀固定块之间的切刀弹簧。优选的，所述插料装置包括固定安装在所述固定板上的插端滑板、固定安装在所述插端滑板上端的插料气缸、与所述插料气缸活塞杆连接的下滑块、夹料气缸和活动套设在所述夹料气缸的活塞杆上并与夹料气缸缸体连接的上滑块，所述夹料气缸的活塞杆与所述下滑块的上表面连接，所述下滑块和上滑块靠近切刀固定块的下边缘均固定安装有一个用于夹紧料带的夹紧块。优选的，所述下滑块的上表面设置有一个限位块，所述上滑块上设置有限位孔，所述限位孔的形状与限位块的形状匹配，所述限位孔可活动地套设在限位块上。优选的，所述插端滑板的侧边设置有滑块压板，所述滑块压板向内延伸插入设置在所述下滑块侧面的限位槽中。本专利技术具有如下优点：本专利技术的自动插端机通过中心控制装置来控制X轴线性模组和Y轴线性模组来调整插料装置和产品的位置，通过储料装置来提供料带，通过送料装置将储料装置提供的料带输送给切料装置进行切割，通过插料装置将切好的料带插入产品的预留孔中，本专利技术的自动插端机具有结构简单、自动化程度高、生产效率高和安全性高的优点。附图说明图1为本专利技术自动插端机的结构示意图。图2为图1局部放大后的结构示意图。图3为本专利技术送料装置的结构示意图。图4为本专利技术送料滑块的结构示意图。图5为本专利技术插料装置的结构示意图。图6为本专利技术Y轴线性模组的结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1如图1和2所示，该自动插端机包括底座壳体1、中心控制装置、储料装置2、切料装置3、送料装置4、插料装置5和直线传动装置6，本专利技术的自动插端机通过中心控制装置来控制X轴线性模组和Y轴线性模组来调整插料装置5和产品的位置，通过储料装置2来提供料带，通过送料装置4将储料装置2提供的料带输送给切料装置3进行切割，通过插料装置5将切好的料带插入产品的预留孔中，本专利技术的自动插端机具有结构简单、自动化程度高、生产效率高和安全性高的优点。如图6所示，直线传动装置6包括一个X轴线性模组62和两个Y轴线性模组63，X轴线性模组62通过支架61固定安装在底座壳体1上，X轴线性模组62的滑动块上安装有一块固定板64，固定板64可以随着滑块左右运动，固定板64则作为切料装置3、送料装置4和插料装置5的基板，两个Y轴线性模组63平行固定安装在底座壳体1上，两个Y轴线性模组63位于X轴线性模组62的下方，且Y轴线性模组63滑块的运动方向与X轴线性模组62滑动块的运动方向垂直，Y轴线性模组63的滑块上安装有治具固定板65，治具固定板65用来放置待插料块的产品。中心控制装置中的可编程控制器分别与X轴线性模组62和两个Y轴线性模组63的步进电机连接，通过X轴线性模组62和Y轴线性模组63配合，将插料装置5准确运送至预设位置，将切好的料块准确插入产品的预留孔中。底座壳体1内部装有中心控制装置，底座壳体1的前面安装有多个控制按键和触摸显示屏，控制按键和触摸显示屏均与中心控制装置的可编程控制器连接，通过多个控制按键分别控制自动插端机的开机、暂停和关机。通过触摸显示屏可实现人机交互，设置可编程控制器程序中的各个参数。储料装置2包括支撑杆21、料盘22、放料电机23和加长杆24，支撑杆21竖直设置，支撑杆21的下端固定安装在底座壳体1上，料盘22转动地安装在支撑杆21的上端，料带与隔离纸带缠绕在料盘22上，通过隔离纸带将相邻两层的料带隔离。放料电机23固定安装在支撑杆21的中部，放料电机23与中心控制装置的可编程控制器连接，通过可编程控制器控制放料电机23转动，加长杆24套设在放料电机23转轴上，隔离纸带的一端缠绕在加长杆24上，放料电机23转动时通过将隔离纸缠绕在加长杆24上，从而带动料盘22的转动，实现将料带从料盘22上卸放下来。进一步的，为了使得储料装置2能够根据切料装置3和送料装置4需要实现自动精准放料，自动插端机还包括料带托盘25，料带托盘25为金属料带托盘25，料带托盘25固定安装在底座壳体1上的绝缘板26上，料带托盘25与可编程控制器的信号输入端连接，料盘22上的料带与可编程控制器的信号输出端连接，由于料带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插端机，所述自动插端机包括底座壳体、安装在所述底座壳体内的中心控制装置、储料装置、切料装置、送料装置、插料装置和直线传动装置，其特征在于，所述直线传动装置包括一个通过支架固定安装在所述底座壳体上的X轴线性模组和至少一个固定安装在所述底座壳体上的Y轴线性模组，所述Y轴线性模组位于所述X轴线性模组下方，所述X轴线性模组的滑动块上安装有一块固定板，切料装置、送料装置和插料装置均固定安装在所述固定板上，所述中心控制装置分别与X轴线性模组和Y轴线性模组的步进电机连接，所述送料装置用于将储料装置上的料带输送给切料装置进行切割，所述插料装置用于将切割好的料带插入产品的预留孔中。

【技术特征摘要】
1.一种自动插端机，所述自动插端机包括底座壳体、安装在所述底座壳体内的中心控制装置、储料装置、切料装置、送料装置、插料装置和直线传动装置，其特征在于，所述直线传动装置包括一个通过支架固定安装在所述底座壳体上的X轴线性模组和至少一个固定安装在所述底座壳体上的Y轴线性模组，所述Y轴线性模组位于所述X轴线性模组下方，所述X轴线性模组的滑动块上安装有一块固定板，切料装置、送料装置和插料装置均固定安装在所述固定板上，所述中心控制装置分别与X轴线性模组和Y轴线性模组的步进电机连接，所述送料装置用于将储料装置上的料带输送给切料装置进行切割，所述插料装置用于将切割好的料带插入产品的预留孔中。2.根据权利要求1所述的自动插端机，其特征在于，所述储料装置包括固定安装在所述底座壳体上的支撑杆和可转动地安装在所述支撑杆上端的料盘。3.根据权利要求2所述的自动插端机，其特征在于，所述储料装置还包括固定安装在所述支撑杆中部的放料电机和套设在所述放料电机转轴上的加长杆，所述放料电机与所述中心控制装置连接。4.根据权利要求3所述的自动插端机，其特征在于，所述自动插端机还包括料带托盘，所述料带托盘为金属料带托盘，所述料带托盘固定安装在所述底座壳体上的绝缘板上，所述料带托盘与所述中心控制装置连接，所述料带与所述中心控制装置连接。5.根据权利要求1所述的自动插端机，其特征在于，所述送料装置包括固定安装在所述固定板下部的送料基座、固定安装在所述送料基座一端的送料气缸、送料爪、压料装置和可滑动地安装在所述送料基座滑槽内的送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴平生，董守魁，
申请(专利权)人：吴平生，
类型：发明
国别省市：浙江,33