晶环自动上料系统技术方案

本申请公开了一种晶环自动上料系统，包括：平台；设置于所述平台的储料工位上的储料装置；设置于所述平台的转接工位上的转接装置；设置于所述平台的空料工位上的空料装置；设置于所述平台的搬运工位上的搬运机械手；以及，用于控制所述晶环自动上料系统工作的控制系统。这样，可自动处理晶环的分离、上料以及回收动作，减少人工操作，节省人力成本，提高生产效率，大大提高固晶机的自动化程度，另外，其结构简单，成本低廉，方便做成外挂式结构增设于原有LED固晶机上。

【技术实现步骤摘要】
晶环自动上料系统
本申请涉及发光二极管领域，尤其涉及一种晶环自动上料系统。
技术介绍
发光二极管（LightEmittingDiode，LED）是一种能将电能转换为光能的发光元件。随着LED技术的不断成熟，和人们环保意识的提高以及国家的大力扶持，LED产品以其节能、环保，寿命长等优点，被越来越多的应用于照明、显示、信号指示等领域。LED芯片通常是由供应厂商集中粘在薄膜上，再由晶环固定好薄膜后供给LED固晶机使用。现有LED固晶工艺中，通过人工将扩好的晶环放置于LED固晶机的晶框中固定。但现在双头固晶机对LED芯片的加工速度一般为40~50千个/小时左右，通常的每个晶环上对于体积较大的LED芯片只能放2~5千个。这样，在生产时，对于一台LED固晶机而言，每小时要更换10~20次左右的晶环。换晶环的操作完全依赖于人工，生产效率得不到提高，稍有滞后，就会严重影响产量。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。本申请提供一种晶环自动上料系统，包括：平台；设置于所述平台的储料工位上、用于承载叠置的待加工晶环并将所述待加工晶环逐个分离的储料装置；设置于所述平台的转接工位上、用于从所述储料装置获得单个所述待加工晶环的转接装置；设置于所述平台的空料工位上、用于承载已完成加工晶环的空料装置；设置于所述平台的搬运工位上、用于将单个所述待加工晶环从所述转接装置运送到外部加工工位上进行加工并将所述已完成加工晶环运送到所述空料装置上的搬运机械手；以及，用于控制所述晶环自动上料系统工作的控制系统。进一步的，所述储料装置包括：设置有供所述待加工晶环掉落且一侧为所述转接装置的贯通腔体的底板；将所述底板与所述平台相固定的支撑架；设置于所述底板上、用于当需要分离最靠近所述转接装置的所述待加工晶环时撤销对最靠近所述转接装置的所述待加工晶环支撑作用的晶环支撑组件；以及，设置于所述底板上、用于当需要分离最靠近所述转接装置的所述待加工晶环时对第二靠近所述转接装置的所述待加工晶环提供支撑作用的晶环顶紧组件，所述晶环支撑组件与所述晶环顶紧组件均与所述控制系统相连。进一步的，所述储料装置还包括：设置于所述底板上位于所述贯通腔体周边的、用于对叠置的所述待加工晶环进行限位的第一限位杆，和/或，设置于所述底板上、用于当需要分离最靠近所述转接装置的所述待加工晶环时对最靠近所述转接装置的所述待加工晶环施加分离力的掉料电磁铁触动组件，所述掉料电磁铁触动组件与所述控制系统相连。进一步的，所述晶环支撑组件包括：第一气缸；以及，设置于所述第一气缸输出轴上、用于与所述最靠近所述转接装置的待加工晶环接触的支撑板，所述晶环顶紧组件包括：第二气缸；以及设置于所述第二气缸高度方向、使所述第二气缸的输出轴与第二靠近所述转接装置的所述待加工晶环接触并提供支撑作用的安装垫块，所述第一气缸与所述第二气缸均与所述控制系统相连。进一步的，所述转接装置包括：固定于所述支撑架上的滑动气缸；固定于所述支撑架上的滑轨；用于从所述储料装置接收掉落下来的所述待加工晶环的接料板；与所述接料板相固定并在所述滑动气缸驱动下滑动设置于所述滑轨上、使所述接料板在接料工位与预备工位之间移动的滑台；以及，设置于所述接料板上、对接收到的所述待加工晶环进行感应的光电传感器，所述滑动气缸及所述光电传感器均与所述控制系统相连。进一步的，所述接料板上设置有：用于对接收到的所述待加工晶环进行限位的销钉，和/或，开设的、供所述搬运机械手拾取所述待加工晶环的缺口。进一步的，所述空料装置包括：固定于所述平台上的导轨座；固定于所述导轨座上的导轨；滑动设置于所述导轨上的滑块；与所述滑块相固定、用于承载所述已完成加工晶环的收料板；以及，固定于所述收料板上的拉手。进一步的，所述空料装置还包括：设置于所述收料板上的挡块；以及，固定于所述导轨一端或两端、且与所述挡块相接触以限定所述收料板的行程的限位块，和/或，所述收料板上设置有用于对所述已完成加工晶环进行限位的第二限位杆。进一步的，所述搬运机械手包括：固定于所述平台上的支撑座；设置于所述支撑座上的旋转组件；受所述旋转组件驱动可进行旋转动作的升降组件；以及，受所述升降组件驱动可进行升降动作并可对所述待加工晶环或所述已完成加工晶环进行夹取或释放的夹爪组件，所述旋转组件、所述升降组件及所述夹爪组件均与所述控制系统相连。进一步的，所述搬运机械手还包括：设置于所述支撑座上、用于对所述升降组件的旋转动作进行限位的旋转限位件。本申请的有益效果是：通过提供一种晶环自动上料系统，包括：平台；设置于所述平台的储料工位上、用于承载叠置的待加工晶环并将所述待加工晶环逐个分离的储料装置；设置于所述平台的转接工位上、用于从所述储料装置获得单个所述待加工晶环的转接装置；设置于所述平台的空料工位上、用于承载已完成加工晶环的空料装置；设置于所述平台的搬运工位上、用于将单个所述待加工晶环从所述转接装置运送到外部加工工位上进行加工并将所述已完成加工晶环运送到所述空料装置上的搬运机械手；以及，用于控制所述晶环自动上料系统工作的控制系统。这样，可自动处理晶环的分离、上料以及回收动作，减少人工操作，节省人力成本，提高生产效率，大大提高固晶机的自动化程度，另外，其结构简单，成本低廉，方便做成外挂式结构增设于原有LED固晶机上。附图说明图1为本申请实施例一的晶环自动上料系统的立体结构示意图。图2为本申请实施例一的晶环自动上料系统的分解结构示意图。图3为本申请实施例一中储料装置的立体结构示意图。图4为本申请实施例一中储料装置的分解结构示意图。图5为本申请实施例一中转接装置的立体结构示意图。图6为本申请实施例一中转接装置的分解结构示意图。图7为本申请实施例一中空料装置的立体结构示意图。图8为本申请实施例一中空料装置的分解结构示意图。图9为本申请实施例一中搬运机械手的立体结构示意图。图10为本申请实施例一中搬运机械手的分解结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种晶环自动上料系统，其特征在于，包括：平台；设置于所述平台的储料工位上、用于承载叠置的待加工晶环并将所述待加工晶环逐个分离的储料装置；设置于所述平台的转接工位上、用于从所述储料装置获得单个所述待加工晶环的转接装置；设置于所述平台的空料工位上、用于承载已完成加工晶环的空料装置；设置于所述平台的搬运工位上、用于将单个所述待加工晶环从所述转接装置运送到外部加工工位上进行加工并将所述已完成加工晶环运送到所述空料装置上的搬运机械手；以及，用于控制所述晶环自动上料系统工作的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种晶环自动上料系统，其特征在于，包括：平台；设置于所述平台的储料工位上、用于承载叠置的待加工晶环并将所述待加工晶环逐个分离的储料装置；设置于所述平台的转接工位上、用于从所述储料装置获得单个所述待加工晶环的转接装置；设置于所述平台的空料工位上、用于承载已完成加工晶环的空料装置；设置于所述平台的搬运工位上、用于将单个所述待加工晶环从所述转接装置运送到外部加工工位上进行加工并将所述已完成加工晶环运送到所述空料装置上的搬运机械手；以及，用于控制所述晶环自动上料系统工作的控制系统。2.如权利要求1所述的晶环自动上料系统，其特征在于，所述储料装置包括：设置有供所述待加工晶环掉落且一侧为所述转接装置的贯通腔体的底板；将所述底板与所述平台相固定的支撑架；设置于所述底板上、用于当需要分离最靠近所述转接装置的所述待加工晶环时撤销对最靠近所述转接装置的所述待加工晶环支撑作用的晶环支撑组件；以及，设置于所述底板上、用于当需要分离最靠近所述转接装置的所述待加工晶环时对第二靠近所述转接装置的所述待加工晶环提供支撑作用的晶环顶紧组件，所述晶环支撑组件与所述晶环顶紧组件均与所述控制系统相连。3.如权利要求2所述的晶环自动上料系统，其特征在于，所述储料装置还包括：设置于所述底板上位于所述贯通腔体周边的、用于对叠置的所述待加工晶环进行限位的第一限位杆，和/或，设置于所述底板上、用于当需要分离最靠近所述转接装置的所述待加工晶环时对最靠近所述转接装置的所述待加工晶环施加分离力的掉料电磁铁触动组件，所述掉料电磁铁触动组件与所述控制系统相连。4.如权利要求2所述的晶环自动上料系统，其特征在于，所述晶环支撑组件包括：第一气缸；以及，设置于所述第一气缸输出轴上、用于与最靠近所述转接装置的所述待加工晶环接触的支撑板，所述晶环顶紧组件包括：第二气缸；以及设置于所述第二气缸高度方向、使所述第二气缸的输出轴与第二靠近所述转接装置的所述待加工晶环接触并提...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，
申请(专利权)人：深圳市新益昌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44