一种双电源温室遥控电动拖拉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双电源温室遥控电动拖拉机，属于农业机械领域。其特征在于，所述充电器、电池组、电动机调速器顺序电连接；所述电池组与电动机调速器之间的电路上连接有开关；所述可调开关电源与电动机调速器电连接；所述电动机调速器与电动机电连接，电动机通过带传动、后桥总成与履带行走装置连接；所述调速把手上装有转角传感器，转角传感器与电动机调速器电连接；所述遥控信号接收处理装置与液压集成装置电连接。本实用新型专利技术整机重量得到减轻，连续作业时间不受限制，在作业过程中完成电池组的充电。此外，本实用新型专利技术采用了一套遥控系统，大大降低了操作人员的劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械领域，涉及一种温室遥控电动拖拉机，尤其涉及一种双电源温室遥控电动拖拉机。
技术介绍
目前，我国温室大棚内作业的动力机械主要为传统的内燃机拖拉机，其工作时存在能量转化率低、污染严重等问题，随着石油价格的提升，温室大棚内作业的成本也逐渐增力口。电能既是一种清洁的能源，也是一种相对廉价和充足的能源，因此开发以电为能源的温室大棚用拖拉机是十分必要的。虽然中国专利CN102381373A公布了一种温室遥控电动拖 拉机，但是存在动力电池质量较大、连续作业时间有限等问题，未能大限度地提高温室电动拖拉机的性能。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题与缺陷，本技术的目的在于提供一种双电源温室遥控电动拖拉机，在道路行驶或温室大棚之间转移时由电池组提供能量，而在温室大棚内作业时由交流电源提供能量，与普通温室电动拖拉机相比，其连续作业时间不受限制，整机的重量得到减轻。操作人员可通过旋转调速把手对电动机的输出转速进行调节。此外，本技术采用了一套遥控系统，整机的转向、农机具的升降、底盘离地间隙的调节等都可通过遥控操作实现，大大降低了操作人员的劳动强度。为实现上述目的，本技术提供了一种双电源温室遥控电动拖拉机，主要包括充电器、电池组、电池支架、可调开关电源、电动机调速器、调速器支架、电动机、带传动、后桥总成、履带行走装置、液压差高装置、液压集成装置、液压油油箱、车架、遥控信号接收处理装置、变速器操纵杆、调速把手；所述充电器、电池组、电动机调速器顺序电连接，电池组与电动机调速器之间的电路上连接有开关；所述可调开关电源与电动机调速器电连接；所述电动机调速器与电动机电连接，电动机通过带传动与后桥总成连接，后桥总成通过变速器输出轴与履带行走装置连接；所述调速把手上安装有转角传感器，转角传感器与电动机调速器电连接；所述遥控信号接收处理装置与液压集成装置电连接。所述电池组通过电池支架固定在车架上，所述电动机调速器通过调速器支架固定在车架上，所述电动机通过螺栓固定在车架上，所述可调开关电源和充电器分别通过支架固定在车架上。所述滑动杆通过滚轮安装在轨道I和轨道II上，轨道I和轨道II安装在温室大棚长度方向上；所述电缆环I为圆形封闭环，自由悬挂在滑动杆上；所述电缆环II为椭圆形开口环，自由恳挂在轨道I上；所述电缆通过电缆夹同时固定在电缆环I和电缆环II上，电缆一端与温室大棚内的交流电源连接，另一端通过电动拖拉机上的相关插孔分别与充电器和可调开关电源连接。本技术的工作原理如下当电动拖拉机在道路行驶或温室大棚之间转移时，其能量由电池组提供，电池组与电动机调速器之间的开关处于闭合状态，电池组的电能通过电动机调速器传递给电动机，电动机实现能量的转化，将电能转化为机械能并通过带传动传递到后桥总成，后桥总成中的变速器输出轴将动力传递给两侧的履带行走装置，进而驱动电动拖拉机行驶。当电动拖拉机在温室大棚内作业时，电池组与电动机调速器之间的开关处于断开状态，电池组不能向电动机提供能量。此时，温室大棚内的交流电源通过电缆向电动拖拉机提供能量，能量分为两路传递给电动拖拉机其中一路经可调开关电源变为适合作业要求的直流电并通过电动机调速器将直流电传递给电动机，电动机实现能量的转化，将电能转化为机械能通过带传动传递到后桥总成，后桥总成中的变速器输出轴将动力传递给两侧的履带行走装置，进而驱动电动拖拉机进行作业；另一路经充电器对电池组进行充电，当电池组充满电后操作人员可通过相应的开关断开电路，整个充电过程在电动拖拉机作业过程中完成，无需为电动拖拉机安排单独的充电时间。电动机调速器能够调节电动机的输出转速，它能够接收调速把手上转角传感器传来的变速信号并且对其进行快速、准确的响应。在电动拖拉机行驶或作业过程中，操作人员旋转调速把手，电动机调速器根据转角传感器传来的调速把手旋转角度信号对电动机进行相应的加速和减速等调节。在电动拖拉机行驶或作业过程中，操作人员可以通过手持遥控器向遥控信号接收处理装置发射遥控信号实现整机的转向、农机具的升降等不同行驶要求和作业要求，也可以根据作业环境遥控调节两侧液压差高装置中液压缸的提升高度进而对底盘的离地间隙进行无级调节；当电动拖拉机在坡道上横向行驶时，操作人员还可以遥控调节较低一侧液压差高装置中液压缸的提升高度使底盘始终保持水平。由于电缆通过电缆夹同时固定在电缆环I和电缆环II上，因此电缆不仅可以带动电缆环I沿滑动杆自由滑动，而且能够通过电缆环I和滑动杆带动滚轮沿轨道I和轨道II滚动，进而带动电缆环II沿轨道I自由滑动。所以，电缆在温室大棚长度方向和宽度方向上都可以自动改变长度以适应电动拖拉机作业位置的改变。与现有技术相比，本技术的优点在于I、本技术在在道路行驶或温室大棚之间转移时由电池组提供能量，而在温室大棚内作业时由交流电源提供能量，因此对匹配的动力电池的容量要求降低，相应的整机重量得到减轻，连续作业时间不受限制；同时本技术在温室大棚内作业过程中完成对电池组的充电，无需为电池组安排单独的充电时间。2、本技术作业要求和行驶要求均可通过遥控操作实现，大大降低了操作人员的劳动强度。3、本技术电缆在温室大棚长度方向和宽度方向上能够自动改变长度以适应电动拖拉机作业位置的改变，在温室大棚内达到全场地输电。附图说明图I是本技术一种双电源温室遥控电动拖拉机在温室大棚内作业时的左视图；图2是本技术一种双电源温室遥控电动拖拉机的俯视图；图3是本技术温室大棚内电缆布线装置的主视图。图中1_后桥总成，2-带传动，3-变速器操纵杆，4-电动机调速器，5-电动机，6-可调开关电源，7-充电器，8-电池组，9-电池支架，10-履带行走装置，11-调速器支架，12-车架，13-液压差高装置，14-调速把手，15-遥控信号接收处理装置，16-液压集成装置，17-液压油油箱，18-滚轮，19-滑动杆，20-电缆环I，21-电缆，22-电缆环II，23-导轨I，24-导轨II。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图I和图2所示，一种双电源温室遥控电动拖拉机，主要包括充电器(7)、电池组⑶、电池支架(9)、可调开关电源(6)、电动机调速器⑷、调速器支架(11)、电动机(5)、带传动(2)、后桥总成(I)、履带行走装置(10)、液压差高装置(13)、液压集成装置(16)、液压油油箱(17)、车架(12)、遥控信号接收处理装置(15)、变速器操纵杆(3)、调速把手(14)。图I和图3给出了与本技术相关的温室大棚内电缆布线装置的示意图，主要包括 滚轮(18)、电缆(21)、滑动杆(19)、电缆环I (20)、电缆环II (22)、轨道I (23)、轨道11(24)。轨道I (23)和轨道II (24)安装在温室大棚长度方向上，电缆(21)不仅可以带动电缆环1(20)沿滑动杆(19)自由滑动，而且能够通过电缆环1(20)和滑动杆(19)带动滚轮(18)沿轨道I (23)和轨道II (24)滚动，进而带动电缆环II (22)沿轨道I (23)自由滑动。当电动拖拉机在温室大棚内作业时，所述电缆(21)能够在温室大棚长度方向和宽度方向上自动改变长度以适应电动拖拉机作业位置的改变。电动机调速器(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电源温室遥控电动拖拉机，主要包括：充电器(7)、电池组(8)、电池支架(9)、可调开关电源(6)、电动机调速器(4)、调速器支架(11)、电动机(5)、带传动(2)、后桥总成(1)、履带行走装置(10)、液压差高装置(13)、液压集成装置(16)、液压油油箱(17)、车架(12)、遥控信号接收处理装置(15)、变速器操纵杆(3)、调速把手(14)，其特征在于：所述充电器(7)、电池组(8)、电动机调速器(4)顺序电连接，电池组(8)与电动机调速器(4)之间的电路上连接有开关；所述可调开关电源(6)与电动机调速器(4)电连接；所述电动机调速器(4)与电动机(5)电连接，电动机(5)通过带传动(2)与后桥总成(1)连接，后桥总成(1)通过变速器输出轴与履带行走装置(10)连接；所述调速把手(14)上装有转角传感器，转角传感器与电动机调速器(4)电连接；所述遥控信号接收处理装置(15)与液压集成装置(16)电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，刘永成，王元杰，孙立江，徐新星，陈晨宗，孙俊鹏，陈志，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：实用新型
国别省市：