踏力传感器和利用其的电动助推车制造技术

本发明专利技术提供一种在使用弹性体的踏力检测中，能够减少因弹性体的安装位置和长度等的误差引起的检测误差，并且能够进行广范围的踏力检测的踏力传感器。将在曲轴（14）上固定的驱动轮（30）与对推进用车轮传递曲轴的旋转力的链轮（50）之间用多个弹簧（80～90）连结，并且以多个弹簧的压缩开始的时机错开的方式设定各弹簧与其压缩机构的间隔。根据驱动轮（30）与链轮（50）的相位差检测踏力时，使用的弹簧的个数根据相位差的范围而变化。即，使用的弹簧常数根据相位差的范围而不同，因此基于该变化的弹簧常数检测踏力。由此，能够获得使位移量与踏力的关系变得非线性而近似于要求的检测特性的踏力传感器（10）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于电动助推自行车等的踏力传感器和利用其的电动助推车，更具体而言，涉及踏力的检测特性的非线性化(非直线化)。
技术介绍
电动助推自行车等中，检测与人对踏板的踩踏相应的踏力进行电动机的助推量的控制。这样的用于检测踏力的转矩检测装置，要求在5kg IOOkg程度的较广范围检测力。这样的检测转矩的机构例如有下述专利文献I所示的利用弹簧机构的技术。该专利文献I公开了一种转矩检测装置，其对于通过人力旋转的输入侧的旋转体，将对车轮进行旋转传递的输出侧配备为因弹性部件向反转方向施力，通过两个旋转体的相位的差检测转矩，在上述弹性部件中使用伸缩螺旋弹簧。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2001-249058号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在用上述弹簧机构检测转矩的情况下，因弹簧的安装位置和长度的误差等理由，会产生以下所示的两个问题，所以需要对于这一点进行考虑。第一个问题是即使开始踩踏的力相同，产品之间识别踏力也存在误差这一点。图11 (A)中表示了横轴的包括弹簧的开始位移的位置的弹簧位移(压缩量)与纵轴的上侧的踏力以及纵轴的下侧的识别踏力的关系。图中，LA LC表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：保坂康夫，樱井达也，马场满，
申请(专利权)人：太阳诱电株式会社，
类型：
国别省市：