【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
随着科技的不断发展，可代替人类工作的机器人被应用在各种领域中。例如，从事制造业的工厂里，很多工业机器人被应用在生产线。在其它应用领域，如建筑业、石油钻探、矿石开采、水下探索、毒害物质清理、搜救、医学以及军事领域等，也经常会使用到机器人。目前，许多的机器人均由控制者使用机器人的专用控制设备，或配戴具备感应功能的特殊装置，对机器人的动作行为进行控制，这种控制方法需要控制者对专用控制设备进行深入的熟悉，显得较为繁琐，不直观。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种机器人控制系统，应用于主控设备中，该主控设备连接一个深度摄影机，并通过网络与一个机器人通讯连接。该系统包括影像摄取模块，用于控制深度摄影机持续对控制者进行拍摄，以取得控制者的实时三维影像；关系建立模块，用于根据机器人的N个活动部位，从控制者的一张三维影像中标定出控制者的N个活动部位，然后将该控制者的N个活动部位分别与机器人的N个活动部位建立一一对应的关系；影像分析模块，用于对控制者的实时三维影像进行影像分析，得到所标定的控制者的每个活动部位的移动数据，该移动数据包括控制者每个...
【技术保护点】
一种机器人控制方法，应用于主控设备中，该主控设备连接一个深度摄影机，并通过网络与一个机器人通讯连接，其特征在于，该方法包括：影像摄取步骤，控制深度摄影机持续对控制者进行拍摄，以取得控制者的实时三维影像；关系建立步骤，根据机器人的N个活动部位，从控制者的一张三维影像中标定出控制者的N个活动部位，然后将该控制者的N个活动部位分别与机器人的N个活动部位建立一一对应的关系；影像分析步骤，对控制者的实时三维影像进行影像分析，得到所标定的控制者的每个活动部位的移动数据，该移动数据包括控制者每个活动部位的移动方向以及在该移动方向上的移动距离；及控制步骤，根据控制者每个活动部位的移动数据，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李后贤，李章荣，罗治平，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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