一种履带式滑移转向装载机支重轮减震装置,包括支重轮和台架，还包括用于连接支重轮和台架的减震垫；所述支重轮包括铰链、铰接销、支架和轮体；所述支架包括两块侧板、横梁和铰接环，所述两块侧板和横梁固定连接形成H形结构，所述铰接环固定于H形结构中间的横梁上；H形结构两端的缺口处分别可旋转的安装有轮体；铰接销穿过铰链和支架上的铰接环的通孔实现铰链与支架的铰接；所述台架的侧面设有限制支重轮的支架的摆动角度的限位块。有益效果：1、支重轮摆动角度大，越障能力强；2、减震效果好；3、结构简单，制造成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减震缓冲装置，特别涉及一种履带式滑移转向装载机支重轮减震>J-U ρ α装直。·
技术介绍
目前传统的履带式滑移转向装载机行走系统的支重轮与台架之间是刚性连接，车辆在不平的地面上工作或车辆翻越障碍物时，会造成由少部分支重轮承受整机的重量，行走时会产生剧烈的震动和冲击，影响车辆部件的使用寿命以及驾驶的舒适性，支重轮本身的使用寿命也大大降低。同时由于履带接地面积减小，履带抓地力减小，导致牵引力降低；并且由于部分支重轮与链轨相脱离，行走过程中易产生履带脱轨的危险。中国专利ZL200720157409. X公开了一种履带式车辆支重轮悬挂装置，该支重轮悬挂装置采用X型交叉铰接结构，在交叉位置之间安装有橡胶减震器，因此在遇到障碍物时该悬挂装置的摆动受到橡胶减震器的阻碍，大大影响了支重轮越障能力。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的是提供一种既可以实现减震作用又不影响支重轮越障能力的履带式滑移转向装载机支重轮减震装置。技术方案一种履带式滑移转向装载机支重轮减震装置，包括支重轮和台架，还包括用于连接支重轮和台架的减震垫；所述支重轮包括铰链、铰接销、支架和轮体；所述支架包括两块侧板、横梁和铰接环，所述两块侧板和横梁固定连接形成H形结构，所述铰接环固定于H形结构中间的横梁上；Η形结构两端的缺口处分别可旋转的安装有轮体；铰接销穿过铰链和支架上的铰接环的通孔实现铰链与支架的铰接；所述台架的侧面设有限制支重轮的支架的摆动角度的限位块。支重轮本身可以自由摆动，在允许的范围内不受其他部件的影响；摆动角度由限位块控制，因此可以调整限位块的形状和安装位置来调整摆动角度；支重轮在遇到障碍物时轮体随着支架一起围绕铰接销摆动，在支重轮通过障碍物的过程中会随着障碍物的形状自由摆动，大大提高了支重轮的越过障碍的能力。为了避免支重轮在摆动过程中与台架干涉，在台架的侧面安装限位块限制支架的摆动角度。为了提高支重轮的减震效果，所述减震垫分别设于铰链的四个角落上。冲击力可以由四个减震垫共同承担，而且还可以通过压缩同一侧的两个减震垫适应支重轮的侧向摆动或者进一步提闻支重轮的越障能力。有益效果本专利技术与现有技术相比，其显著优点是1、支重轮摆动角度大，越障能力强；2、减震效果好；3、结构简单，制造成本低。附图说明图I为本专利技术的结构简 图2为本专利技术的支重轮的分解示意图；图3为本专利技术的支架的结构简图。具体实施例方式如图所示，一种履带式滑移转向装载机支重轮减震装置，包括支重轮I和台架2，还包括用于连接支重轮I和台架2的减震垫3 ;所述支重轮I包括铰链11、铰接销12、支架13和轮体14 ;所述支架 13包括两块侧板131、横梁132和铰接环133，所述两块侧板131和横梁132固定连接形成H形结构，所述铰接环133固定于H形结构中间的横梁132上；H形结构两端的缺口处分别可旋转的安装有轮体14 ;铰接销12穿过铰链11和支架13上的铰接环133的通孔实现铰链11与支架13的铰接；所述台架2的侧面设有限制支重轮I的支架13的摆动角度的限位块4。支重轮I本身可以自由摆动，在允许的范围内不受其他部件的影响；摆动角度由限位块4控制，因此可以调整限位块4的形状和安装位置来调整摆动角度；支重轮I在遇到障碍物时轮体随着支架13 —起围绕铰接销12摆动，在支重轮I通过障碍物的过程中会随着障碍物的形状自由摆动，大大提高了支重轮I的越过障碍的能力。为了避免支重轮I在摆动过程中与台架2干涉，在台架2的侧面安装限位块4限制支架13的摆动角度。为了提高支重轮I的减震效果，所述减震垫3分别设于铰链11的四个角落上。冲击力可以由四个减震垫3共同承担，而且还可以通过压缩同一侧的两个减震垫3适应支重轮I的侧向摆动或者进一步提高支重轮I的越障能力。权利要求1.一种履带式滑移转向装载机支重轮减震装置，包括支重轮(I)和台架(2)，其特征在于还包括用于连接支重轮(I)和台架(2 )的减震垫(3 );所述支重轮(I)包括铰链(11 )、铰接销(12)、支架(13)和轮体(14);所述支架(13)包括两块侧板(131 )、横梁(132)和铰接环(133)，所述两块侧板(131)和横梁(132)固定连接形成H形结构，所述铰接环(133)固定于H形结构中间的横梁(132)上；H形结构两端的缺口处分别可旋转的安装有轮体(14);铰接销(12)穿过铰链(11)和支架(13)上的铰接环(133)的通孔实现铰链(11)与支架(13)的铰接；所述台架(2)的侧面设有限制支重轮(I)的支架(13)的摆动角度的限位块(4)。2.如权利要求I所述的履带式滑移转向装载机支重轮减震装置，其特征在于所述减震垫(3)分别设于铰链(11)的四个角落上。全文摘要一种履带式滑移转向装载机支重轮减震装置,包括支重轮和台架，还包括用于连接支重轮和台架的减震垫；所述支重轮包括铰链、铰接销、支架和轮体；所述支架包括两块侧板、横梁和铰接环，所述两块侧板和横梁固定连接形成H形结构，所述铰接环固定于H形结构中间的横梁上；H形结构两端的缺口处分别可旋转的安装有轮体；铰接销穿过铰链和支架上的铰接环的通孔实现铰链与支架的铰接；所述台架的侧面设有限制支重轮的支架的摆动角度的限位块。有益效果1、支重轮摆动角度大，越障能力强；2、减震效果好；3、结构简单，制造成本低。文档编号B62D55/104GK102951219SQ20111023999公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月22日 优先权日2011年8月22日专利技术者钱珍宝, 李盛龙, 爱德华·李·瓦格纳, 杜丹 申请人:江苏柳工机械有限公司, 广西柳工机械股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带式滑移转向装载机支重轮减震装置,包括支重轮（1）和台架（2），其特征在于：还包括用于连接支重轮（1）和台架（2）的减震垫（3）；所述支重轮（1）包括铰链（11）、铰接销（12）、支架（13）和轮体（14）；所述支架（13）包括两块侧板（131）、横梁（132）和铰接环（133），所述两块侧板（131）和横梁（132）固定连接形成H形结构，所述铰接环（133）固定于H形结构中间的横梁（132）上；H形结构两端的缺口处分别可旋转的安装有轮体（14）；铰接销（12）穿过铰链（11）和支架（13）上的铰接环（133）的通孔实现铰链（11）与支架（13）的铰接；所述台架（2）的侧面设有限制支重轮（1）的支架（13）的摆动角度的限位块（4）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱珍宝，李盛龙，爱德华·李·瓦格纳，杜丹，
申请(专利权)人：江苏柳工机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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