【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控
，特别是涉及一种便携式三维微距运动装置。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，包括生物科学、精密仪器在内的前沿领域对测量仪器的要求越来越高，测量仪器正朝着具有精、准、灵活、便携等特点的方向发展，而作为数字控制系统中非常重要的执行元件，步进电机的控制技术在此过程中起着至关重要的作用，它被广泛应用于生命科学、材料科学等领域的研究中。例如对植物组织或者原生质体进行离子流速信号的检测、对细胞进行膜电位的检测以及细 胞分离等显微操作。近几年，由于步进电机可控性强，精度高等优点，越来越多的学者关注步进电机驱动控制技术，将其应用在各种高精度、高可控性的精密仪器领域。目前，大多数采用单片机搭配驱动电路、控制芯片构成的外围工作电路来实现步进电机的运动控制，包括步进电机控制电路和步进电机驱动电路，如专利申请号为201110175263. 2的中国专利申请公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路，使用步进电机来提高控制的稳定性，减小控制系统的复杂性并实现位置上的精确定位，可实现三组共二十个步进电机的定位以及正反转运动，但是该电路不具有普遍应用性，硬件设计好后...
【技术保护点】
一种用于细胞组织离子流采集的便携式三维微距运动装置，其特征在于：其包括三维微距运动机械手（101）、步进电机（14）、驱动控制器（13）、数据传输转换模块（12）和上位机（8），所述三维微距运动机械手（101）通过丝杠与步进电机（14）相连，所述步进电机（14）与驱动控制器（13）相连，上位机（8）通过数据传输转换模块（12）与所述驱动控制器（13）相连，所述驱动控制器（13）和数据传输转换模块（12）均集成安装于PCB板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜富斌，王晓冬，侯佩臣，罗斌，朱大洲，王成，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。