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本发明涉及一种用于细胞组织离子流采集的便携式三维微距运动装置，包括三维微距运动机械手、步进电机、驱动控制器、数据传输转换模块和上位机，将步进电机的驱动器和控制器进行一体化的集成设计，基于CAN总线的通信方式，可以实现多个驱动控制器的连接，实...
该专利属于北京农业信息技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京农业信息技术研究中心授权不得商用。

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