模切机的物料抓取装置制造方法及图纸

技术编号:8372422 阅读:180 留言:0更新日期:2013-03-01 02:29
本实用新型专利技术公开了一种模切机的物料抓取装置,包括爪子(1)、供爪子(1)滑动的爪架(2)和气缸(3),所述的气缸(3)活塞端与爪子(1)连接,所述的活塞端与爪子(1)连接是指通过柔性带(4)连接;所述的爪子(1)为三个以上;所述的物料抓取装置还包括支架(5),所述的气缸(3)和爪架(2)均安装于支架(5)上。采用本实用新型专利技术,由爪子、爪架和气缸构成一个机械手的抓取装置,通过气缸带动爪子收放,爪子便在爪架内运动,使得多个爪子向内合拢或向外松开,从起到快速拿取的作用,也提高了产品拿取的安全性。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲切模具领域,具体地讲是一种模切机的物料抓取装置
技术介绍
现有技术的模切机一般包括机架、模切刀和带动模切刀的动力设备,所述的模切刀安装在机架上,同时机架可用于放置物料。工作时,由动力设备带动模切刀向下冲切物料,由于模切刀上设有冲切面,从而实现在物料上冲切出一定形状。由于现有技术的冲切模具的上模是固定的,即模切刀是固定的,模切刀只在竖直方向上运动并进行冲切,模切刀在动力设备的作用下竖直运动,完成一次或多次冲切后,需要取下产品。模切机与冲压模具不同,冲压模具需要采用脱模机构来脱模并取出产品,而模切机关键的是产品的取出过程。而现有技术中,产品取出主要靠手动实现,不仅生产效率低,而且安全性差。·
技术实现思路
本技术要解决的技术问题,是提供一种提高产品取出效率的模切机的物料抓取装置。本技术的技术解决方案,是提供一种以下结构的模切机的物料抓取装置,包括爪子、供爪子滑动的爪架和气缸,所述的气缸活塞端与爪子连接,所述的活塞端与爪子连接是指通过柔性带连接。采用以上结构,与现有技术相比具有以下优点采用本技术,由爪子、爪架和气缸构成一个机械手的抓取装置,通过气缸带动爪子收放,爪子便在爪架内运动,使得多个爪子向内合拢或向外松开,从起到快速拿取的作用,也提高了产品拿取的安全性。作为改进,所述的爪子为三个以上,这样能够牢牢抓住产品并将其取出。作为改进,所述的物料抓取装置还包括支架,所述的气缸和爪架均安装于支架上,这样在冲切时可将气缸和爪架拖离工作台,在冲切完成后,由其带动气缸和爪架进入工作台,实现产品的取出。附图说明图I为本技术模切机的物料抓取装置的结构示意图。图中所示I、爪子,2、爪架,3、气缸,4、柔性带,5、支架。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步地说明。如图I所示,本技术的模切机的物料抓取装置,包括爪子I、供爪子I滑动的爪架2和气缸3,所述的气缸3活塞端与爪子I连接,所述的活塞端与爪子I连接是指通过柔性带4连接。所述的爪子I为三个以上;所述的物料抓取装置还包括支架5,所述的气缸3和爪架2均安装于支架5上。本技术的工作原理如下 采用本技术,由爪子、爪架和气缸构成一个机械手的抓取装置,通过气缸带动爪子收放,爪子便在爪架内运动,使得多个爪子向内合拢或向外松开,从起到快速拿取的作用,也提高了产品拿取的安全性。以上仅就本技术较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本技术不仅局限于以上实施例,其具体结构允许有变化。总之,凡在本技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模切机的物料抓取装置,包括爪子(1)、供爪子(1)滑动的爪架(2)和气缸(3),其特征在于:所述的气缸(3)活塞端与爪子(1)连接,所述的活塞端与爪子(1)连接是指通过柔性带(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种模切机的物料抓取装置,包括爪子(I)、供爪子(I)滑动的爪架(2)和气缸(3),其特征在于所述的气缸(3)活塞端与爪子(I)连接,所述的活塞端与爪子(I)连接是指通过柔性带(4)连接。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:毕全中
申请(专利权)人:全椒海丰印刷包装有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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