胶索自动切割机的成品料收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种胶索自动切割机的成品料收集装置，包括夹持胶索自动切割机的切割装置切割而成的胶索成品的翻转夹持机构，及承接翻转夹持机构释放的胶索成品的接料台。采用本实用新型专利技术收集胶索成品时，胶索自动切割机夹持住胶索排，并自动切割胶索排的头部弃料和去除尾部弃料，从而将连接在一起的胶索半成品切割成一根根的胶索成品；胶索自动切割机的另一个胶索夹持装置接过胶索成品并朝着胶索自动切割机的成品出料端移动，翻转夹持机构接过胶索成品并朝着接料台翻转，将胶索成品恰好整齐地释放在接料台上，操作人员将接料台上的胶索成品收装在包装袋内，这样可成批地收集胶索成品，提高收集效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种胶索自动切割机，特别是涉及一种胶索自动切割机的成品料收集装置。
技术介绍
胶索主要用于连挂服装、手袋、箱包、工艺、玩具、鞋类、帽子等产品的商标。胶索具有相互插接的头部和尾部，尾部呈箭头状可插入套环状的头部。生产胶索时，注塑机注塑成型半成品胶索排la，如图I所示，胶索排Ia由多个其头部和尾部连接在一起的胶索组成，这样在胶索排Ia的头部和尾部分别形成有头部弃料12a和尾部弃料11a，统称弃料。通过人工将胶索排Ia的头部弃料12a和尾部弃料Ila分别切割下来，从而获得一根一根的胶索成品，将其打包封装即可出品。由于这种人工切割的方式效率极低，人工成本较高，于是本申请人研发一种高效的胶索自动切割机，其包括胶索夹持装置、头部弃料切割装置和尾部弃料处理设备，胶索夹持装置将胶索排Ia夹持住，头部弃料切割装置自动切割胶索排的头部弃料12a，尾部弃料处理设备自动去除尾部弃料11a，从而将连接在一起的胶索半成品切割成一根根的胶索成品。为了能够顺利收集一根根的成品胶索，有必要研发一种成品料收集装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能自动收集成品的胶索自动切割机的成品料收集装置。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种胶索自动切割机的成品料收集装置，包括夹持胶索自动切割机的切割装置切割而成的胶索成品的翻转夹持机构，以及承接此翻转夹持机构释放的胶索成品的接料台。所述翻转夹持机构包括多个夹持胶索成品的折臂型夹持单元，驱动此折臂型夹持单元夹持和释放胶索成品的夹紧驱动部，以及驱动此折臂型夹持单元翻转的翻转驱动部。所述折臂型夹持单元包括相对设置的短折臂和长折臂，短折臂和长折臂安装在上述夹紧驱动部上。所述夹紧驱动部包括平行四边形连杆结构以及推动此平行四边形连杆结构摆动的夹紧气缸，平行四边形连杆结构中的一根连杆固定安装，多个短折臂并排安装在此固定安装的连杆上，多个长折臂分别对应安装在与此固定安装的连杆相对的一根连杆上。所述翻转驱动部包括翻转气缸、转轴和夹臂安装架；平行四边形连杆结构安装在夹臂安装架上，此夹臂安装架安装在转轴上，此转轴以旋转的方式安装在胶索自动切割机的机架上，上述翻转气缸的活塞杆垂直于转轴且连接夹臂安装架。胶索自动切割机的成品料收集装置还包括驱动上述接料台移至胶索自动切割机的成品出料端的出料机构。所述出料机构包括推送气缸、料车、车轨、同步带和同步轮；车轨的一端对应所述3翻转夹持机构的放料端设置，车轨的另一端对应胶索自动切割机的成品出料端设置，料车包括车架和设置在此车架四角部的四对车轮，四对车轮分别上下夹持车轨呈滚动连接；推送气缸的活塞杆沿车轨延伸且连接车架，同步带呈闭环结构且与同步轮呈传动连接，上述接料台平放在同步带上，此同步带和同步轮平放在车架上，且此同步带通过连接件与胶索自动切割机的机架连接在一起。所述料车的车架上设有竖导杆，上述同步带上开有导槽，此导槽沿车轨方向延伸且平行于此车轨，上述竖导杆从此导槽中穿出。采用上述结构后，本技术的胶索自动切割机的成品料收集装置具有以下有益效果胶索自动切割机的胶索夹持装置将胶索排夹持住，胶索自动切割机的头部弃料切割装置和尾部弃料处理设备分别对应切割胶索排的头部弃料和去除尾部弃料，从而将连接在一起的胶索半成品切割成一根根的胶索成品；胶索自动切割机的另一个胶索夹持装置接过胶索成品并朝着胶索自动切割机的成品出料端移动，翻转夹持机构接过胶索成品并朝着接料台翻转，将胶索成品恰好整齐地释放在接料台上，操作人员将接料台上的胶索成品收装在包装袋内，这样可成批地收集胶索成品，提高收集效率。附图说明图I为胶索排的结构示意图；图2为本技术的胶索自动切割机的成品料收集装置的结构示意图图3为本技术中的夹紧驱动部的结构示意图；图4为本技术中的翻转驱动部的结构示意图；图5为本技术中的出料机构的结构示意图；图6为本技术中的出料机构的另一角度的结构示意图；图7为本技术中的料车和车轨的配合示意图。图中胶索排Ia尾部弃料Ila头部弃料12a机架2a夹持机构I折臂型夹持单元11短折臂111夹持臂Illa安装臂Illb长折臂112夹持臂112a安装臂112b夹紧驱动部12夹紧气缸121平行四边形连杆结构122连杆122a连杆122b连杆122c连杆122d翻转驱动部13转轴131夹臂安装架132接料台2出料机构3推送气缸31料车32车架321车轮322车轨33同步带34同步轮35竖导杆36连接件3具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图2至7所示，本技术的胶索自动切割机的成品料收集装置，包括夹持机构I、接料台2和出料机构3。翻转夹持机构I包括折臂型夹持单元11、夹紧驱动部12和翻转驱动部13。折臂型夹持单元11包括短折臂111和长折臂112，短折臂111和长折臂112分别采用折臂结构。短折臂111具有夹持臂Illa和安装臂111b，长折臂112具有夹持臂112a和安装臂112b，且长折臂112的安装臂112b长于短折臂111的安装臂111b，长折臂112的夹持臂112a的夹持面上安装有胶垫。短折臂111和长折臂112相对设置且安装在夹紧驱动部12上。其中，翻转夹持机构I采用多个折臂型夹持单元11，例如4个至10个。夹紧驱动部12包括夹紧气缸121和平行四边形连杆结构122，平行四边形连杆结构122包括4根首尾依次铰接在一起连成平行四边形的连杆122a、122b、122c和122d，连杆122a和连杆122b相对设置，连杆122c和连杆122d相对设置。连杆122a固定安装在胶索自动切割机的机架上，多个短折臂111并排安装在连杆122a上，多个长折臂112分别对应安装在连杆122b上。夹紧气缸121可与连杆122a之外的其他三根连杆122b、122c和122d连接，以推动平行四边形连杆结构122来回摆动，使折臂型夹持单元11实现夹紧和放松功倉泛。作为本技术的一个较佳实施例，连杆122a和122b采用扁轴结构，可将圆轴的相对的圆柱面铣成平面制成扁轴结构，或者采用截面为矩形、方形的杆状结构；连杆122c和122d的两端部分别设有卡口，此卡口分别通过铰轴与连杆122a和122b形成铰接。这样，在连杆122a和122b上安装折臂型夹持单元11，将连杆122a和122b设置在导向用的固定槽内，由于增加了连杆122a和122b的圆柱面与固定槽的接触面积，通过平行四边形连杆结构122可使折臂型夹持单元11实现可靠的夹持功能。翻转驱动部13包括翻转气缸、转轴131和夹臂安装架132 ;平行四边形连杆结构122安装在夹臂安装架132上，夹臂安装架132安装在转轴131上，转轴131以旋转的方式安装在胶索自动切割机的机架上，翻转气131缸的活塞杆垂直于转轴131且连接夹臂安装架132。通过翻转气缸驱动折臂型夹持单元11转动90度角，使折臂型夹持单元11的夹持臂Illa和112a由平放位置转至竖直位置。出料机构3包括推送气缸31、料车32、车轨33、同步带34和同步轮35。车轨33的一端对应折臂型夹持单元11的放料端设置，车轨33的另一端对应胶索自动切割机的成品出料端设置，料车32包括车架321和设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶索自动切割机的成品料收集装置，其特征在于：包括夹持胶索自动切割机的切割装置切割而成的胶索成品的翻转夹持机构，以及承接此翻转夹持机构释放的胶索成品的接料台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文远，
申请(专利权)人：福建省石狮市华联服装配件企业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：