【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械控制领域，特别涉及。
技术介绍
在机械控制领域，旋转机械初始位置的校准，通常通过人工检测并人工校准的方式，这种方式的缺点是校准时间长且校准准确度较差，因此，是必不可少的。
技术实现思路
本专利技术的目在于提供。实现上述目的的技术方案是，包括准零点G、角度传感器J、电机M和控制器，其中所述准零点G为预先标定点，所述角度传感器检测机械旋转偏离角度，输出检测角度为顺时针方向，传递至控制器，当检测角度小于180°，控制电机M，选择逆时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点，当检测角度不小于180°，控制电机M，选择顺时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点。本专利技术的有益效果是本专利技术可以对旋转机械初始位置进行自动校准，具有校准速度快且校准正确度高的特点。附图说明图I是本专利技术的结构示意图。具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。请参阅图1，图中给出了，包括准零点G、角度传感器J、电机M和控制器，其中所述准零点G为预先标定点，所述角度传感器检测机械旋转偏离角度，输出检测角度为顺时针方向，传递至控制器，当检测角度小于180°，控制电机M，...
【技术保护点】
一种自动校准初始机械位置的方法，其特征在于，包括准零点G、角度传感器J、电机M和控制器，其中：所述准零点G为预先标定点，所述角度传感器检测机械旋转偏离角度，输出检测角度为顺时针方向，传递至控制器，当检测角度小于180°，控制电机M，选择逆时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点，当检测角度不小于180°，控制电机M，选择顺时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于星光，
申请(专利权)人：昆山北极光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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