用定点技术对移动接收机自动校正制造技术

与电子笔联用的移动站和独立工作区，该电子笔包括发射机，诸如声学发射机。该移动站包括接收来自发射机的信号的接收机和检测移动站的运动的取向传感器。该接收机的位置相对于独立工作区被校准。当移动站以及由此接收机相对于工作区移动时，来自取向传感器的数据被接收。基于来自取向传感器的数据来生成变换矩阵，该变换矩阵可被用来对接收机的运动作校正。基于收到信号和该变换矩阵来计算并映像电子笔中的发射机的位置，并且随后显示所映像的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用定点技术对移动接收机自动校正背景电子笔是可用作计算机或类似物的数据输入装置的笔形设备。电子笔作为标准笔进行操作以准许用户在纸上书写，同时又传送声学信号，这些声学信号由接收机接收并用于确定笔的位置。作为示例，图I解说了基本电子笔系统10，其包括发射声学信号14的发射机单元12，和接收声学信号14的接收机20。发射机单元12是以写器具(诸如笔)的形式并包括用于生成声学信号14 (诸如超声波信号)的换能器16。发射机单元12还可包括发射机18，后者传送包括遥测数据(诸如开关状态、笔ID等等)和时间戳的红外线(IR)或射频(RF)信号19。接收机20包括接收声学信号14的两个话筒22a、22b和接收IR/RF信号19的IR/RF接收机24。图2解说了附连到计算机30的电子笔系统10。接收机20被附连到工作区40并且还经由电缆32被附连到计算机30。工作区40是写器具将对其物理书写的区域，在图2 中示为纸张。接收机20通过夹子或其他固定装置被附连到工作区40，从而工作区40和接收机20在使用期间相对于彼此不移动。工作区40相对于接收机20的位置，以及工作区40大小是通过校准来定义的。由此，接收机20相对于工作区40的位置不变，直至工作区40从接收机20分离。接收机20从发射机单元12接收声学信号，发射机单元12相对于接收机20的位置可从这些声学信号确定。计算机30在显示器34中映像发射机单元12的位置。概述与电子笔联用的移动站和独立工作区，该电子笔包括发射机，诸如可发射超声波信号的声学发射机。该移动站包括用于从发射机接收信号的接收机和检测移动站的运动的取向传感器。校准接收机相对于独立工作区的位置。当移动站以及由此接收机相对于工作区移动时，来自移动站中的取向传感器的数据被接收。基于来自取向传感器的数据来生成变换矩阵，该变换矩阵可被用来对接收机的运动作校正。基于收到信号和该变换矩阵来计算并映像电子笔中的发射机的位置，并且随后显示所映像的位置。附图简要说明图I解说了基本电子笔系统，其包括发射声学信号的发射机单元和接收声学信号的声学接收机。图2解说了附连到计算机的基本电子笔系统，其具有附连到声学接收机的工作区。图3解说了与电子笔和独立工作区联用的移动站的透视图。图4解说了对电子笔在独立工作区上的位置进行映像并显示的移动站。图5类似于图4，但示出了在对移动站中声学接收机的位置相对于独立工作区进行校准之后，相对于独立工作区移动移动站的效果。图6是可与电子笔和独立工作区联用的移动站的框图。图7是示出与电子笔和独立工作区一起使用移动站的方法的流程图。详细描述图3解说了与电子笔150和独立工作区160联用的移动站的透视图，电子笔150包括发射机152。发射机152可以是声学发射机(例如,发射超声波信号)，由此在本文中有时称为声学发射机152。然而,应当理解,发射机152可发射其他类型的信号,诸如，电磁信号或场，包括光。电子笔150还可包括红外线(IR)或射频(RF)发射机154，后者传送包括遥测数据(诸如开关状态、笔ID等等)和时间戳的IR或RF信号。电子笔150还可包括开关156，后者可用于指示何时电子笔150正在被用于书写。替换地，电子笔150可包括一个或多个取向传感器158 (诸如加速计)，后者检测电子笔150的位置或运动并(例如经由IR/RF发射机154或编码在发射机152所发射的信号上来)提供信息。例如，加速计158可检测由正在工作区160移动的电子笔158引起的振动并且所检出的振动用来指示何时电子笔150在进行书写。加速计158还可用来检测使用期间(例如，当在交通工具中使用时)的抖动或其他无意的振动或运动。附加地或替换地，电子笔150可在笔尖包括压力传感器以确定何时电子笔150正在使用中。压力传感器、取向传感器158、或开关156通过将数据流限制到电子笔150正在使用中时的时间来帮助减小功耗。移动站100包括用于接收由电子笔150的发射机152发射的信号的接收机120。接收机120可以是带有两个或更多个用于从声学发射机152接收声学信号的话筒122、124的声学接收机，并且在本文中有时被称为声学接收机120。然而，应当理解，接收机120可接 收其他类型的信号，诸如来自发射机152的电磁信号或场，其中，所感测的场的幅度和/或矢量可用来确定发射机152的相对位置。移动站100还可包括用于从电子笔150的IR/RF发射机154接收IR/RF信号的IR/RF接收机132。若期望，例如在移动站100是蜂窝电话的情况下，话筒122、124中的一个或两个还可用来接收语音信息。移动站100基于收到声学信号计算电子笔150在使用期间的位置并将电子笔150的位置映像到显示器112中，如图3所示。因为工作区160是不附连到移动站100的，因此不需要笨重或不方便的夹子或其他附连机制。然而，由于移动站100的移动性，当移动站100相对于工作区160移动时，可能发生手写形状的失真。相应地，移动站100内的取向传感器(图6中所示)可用来补偿移动站100相对于工作区160的运动。此外,移动站100内的取向传感器可用来补偿移动站100的总体运动(诸如抖动)。进一步，当在电子笔150中使用取向传感器(诸如加速计158)时，移动站100可使用收到信号来补偿笔的运动的外部源。如本文中所使用的，移动站是指诸如以下的设备蜂窝或其他无线通信设备、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器(PM)、个人数字助理(PDA)、膝上型电脑或其他适宜的移动设备。此外，“移动站”旨在包括所有能够诸如经由因特网、WiFi、或其他网络与服务器通信的设备，包括无线通信设备、计算机、膝上型电脑等。移动站100可通过使用蜂窝塔和从无线通信接入点、或人造卫星使用各种无线通信网络(诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等)来访问在线服务器。术语“网络”和“系统”常被可互换地使用。WffAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)等等。CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带CDMA (W-CDMA)等一种或多种无线电接入技术(RAT)。cdma2000包括IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种MT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WLAN可以是IEEE 802. Ilx网络，并且WPAN可以是蓝牙网络、IEEE 802. 15x、或其他某种类型的网络。这些技术也可结合WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合来实现。图4解说了对电子笔150在独立工作区160上的位置进行映像并显示的移动站100。工作区160的大小、以及工作区160相对于移动站100中包括话筒122、124的声学接收机120的位置是通过校准来提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.11 US 12/814,3401.一种方法，包括 校准接收机相对于工作区的位置，所述工作区不附连到所述接收机，所述接收机接收来自发射机的信号； 当所述接收机相对于所述工作区移动时，接收来自耦合至所述接收机的取向传感器的数据； 使用来自所述取向传感器的所述数据来生成变换矩阵以对所述接收机相对于所述工作区的运动作校正； 使用从所述发射机接收到的信号和所述变换矩阵来计算并映像所述发射机相对于所述工作区的位置；以及 显示所述发射机的所映像的位置。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述接收机和所述取向传感器是在移动站中的。3.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述发射机是安装在写器具上的。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括，接收关于所述写器具的取向的取向信号并使用所述取向信号来确定所述写器具在使用中。5.如权利要求I所述的方法，其特征在于，进一步包括，接收关于所述接收机的取向的取向信号并使用所述取向信号来确定所述发射机相对于所述接收机的取向。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括，确定所述接收机在外部参考系中的位置，以及使用所述发射机相对于所述接收机的取向和所述接收机在所述外部参考系中的位置来确定所述发射机在所述外部参考系中的位置。7.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述取向传感器是加速计。8.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述接收机是声学接收机并且所述发射机是声学发射机。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述声学接收机接收超声波信号。10.如权利要求I所述的方法，其特征在于，进一步包括，使用从所述取向传感器接收到的数据来补偿所述接收机的运动的外部源。11.如权利要求I所述的方法，其特征在于，进一步包括，接收关于所述发射机的取向的取向信号并使用所收到的取向信号来补偿所述发射机的运动的外部源。12.如权利要求I所述的方法，其特征在于，进一步包括 使用从所述取向传感器接收到的数据来生成第二变换矩阵以对所述接收机相对于所述工作区的附加运动作校正； 使用从所述发射机接收到的信号和所述第二变换矩阵来计算并映像所述发射机相对于所述工作区的位置；以及 显示所述发射机的所映像的位置。13.如权利要求I所述的方法，其特征在于，校准所述接收机的所述位置是当所述接收机是初始接收机坐标系并且在所述接收机的所述运动之后所述接收机在新接收机坐标系中时执行的，并且其中，所述变换矩阵被用来将所述发射机在所述新接收机坐标系中的所计算位置变换成所述发射机在所述初始接收机坐标系中的位置。14.如权利要求I所述的方法，其特征在于，校准所述接收机的所述位置是当所述接收机是初始接收机坐标系并且在所述接收机的所述运动之后所述接收机在新接收机坐标系中时执行的，并且其中，所述变换矩阵被用来将所述发射机在所述初始接收机坐标系中的先前所计算位置变换成在所述新接收机坐标系中的位置。15.—种移动站,包括 接收机，用于接收来自发射机的信号； 取向传感器，用于检测所述接收机的取向的变化； 显示器； 处理器，其连接至所述接收机、所述取向传感器和所述显示器； 存储器，其连接至所述处理器；以及 软件，其保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行以使所述处理器校准所述接收机相对于不附连到所述接收机的工作区的位置，使用来自所述取向传感器的数据来生成变换矩阵以对所述接收机相对于所述工作区的运动作校正；使用由所述接收机接收到的信号和所述变换矩阵来计算并映像所述发射机相对于所述工作区的位置；以及在所述显示器中显示所述发射机的所映像的位置。16.如权利要求15所述的移动站，其特征在于，所述发射机是安装在写器具上的。17.如权利要求16所述的移动站，其特征在于，来自所述发射机的信号包括关于所述写器具的取向的取向信号，其中，所述软件使所述处理器使用所接收到的取向信号来确定所述写器具在使用中。18.如权利要求15所述的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·乌齐莫维奇，L·希恩布拉特，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：
国别省市：