一种高精度定位的电子笔及电子白板系统技术方案

一种高精度定位的电子笔及电子白板系统，电子笔包括电子笔壳体、设置于电子笔壳体内的第一处理模块（10）、第一存储单元（13）、按键（14）、第一电源（17），以及检测电子笔（1）运动轨迹并生成感测坐标的运动感测传感器（11），发送带电子笔ID的信号到至少三个收发器（2）、并接收至少三个收发器（2）发送的带有收发器ID和电子笔ID的RSSI信号的第一收发单元（12）。电子白板系统包括收发器、主机、与主机相连的接收器、电子笔和供电子笔书写的板面。不仅将运动感测结合无线网络定位两种技术，还利用数据融合技术处理数据，限制了运动感测技术的误差发散和积累，实现高精度、低漂移的笔画捕捉，有效的增加精度与可靠度，更真实地反应写字动作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子
，尤其涉及一种高精度定位的电子笔及电子白板系统。
技术介绍
目前，用在电子白板上精确定位的方式有传统定位方式，即通过红外阵列扫描被监控物上的红外光点进行定位、感压、激光、电磁波以及CMOS图像匹配等，但这些定位方式造价高、结构复杂；还有一种惯性电子笔就是利用惯性传感器组合的感测方式，即通过陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器等构成的感测单元记录的电子笔的运动数据并计算出相对于一个参考点的坐标，并进一步得到笔迹，这种定位特点是定位精度高，极短时间的使用条件下定位精度可达到mm级，缺点是传感器噪声、温漂及零漂容易造成漂移误差，没有校正的话，长时间使用将会产生极大误差超出使用范围。另外粗精度定位的方式有无线传感器网络定位，通过测算被监控物和标定器节点之间无线电接收信号强度(RSSI)进而计算出它们之间的距离，采用自适应的扩展卡尔曼滤波算法融合及过滤RSSI数据处理得到被监控物当前的位置。这种粗精度定位方式用于人的行程定位可以，用于电子笔的书写笔画捕捉那精度就达不到了。现有技术中，要么电子白板造价高，要么电子笔存在漂移误差影响实际的使用，要么精度太低无法利用。
技术实现思路
本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度定位的电子笔，包括电子笔壳体、设置于所述电子笔壳体内的第一处理模块（10）、与所述第一处理模块（10）相连存储数据的第一存储单元（13）、与所述第一处理模块（10）相连用于操作的按键（14），以及为所述电子笔（1）供电的第一电源（17）；其特征在于，还包括与所述第一处理模块（10）相连检测所述电子笔（1）运动轨迹并生成感测坐标的运动感测传感器（11），与所述第一处理模块（10）相连、发送带电子笔ID的信号到至少三个收发器（2）、并接收至少三个所述收发器（2）发送的带有收发器ID和电子笔ID的RSSI信号的第一收发单元（12）；　　所述第一处理模块（10）包括利用三角形质心定位算法计算...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗富强，
申请(专利权)人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：