一种水文信息侦测方法、感测块、感测装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水文信息侦测方法、感测块、感测装置及系统。该方法包括以下步骤：S1：在配重块上串联连接若干个感测块，并放入液体中；S2：每一所述感测块感测其姿态，并将感测到的姿态参数及其唯一编码发出；S3：根据每一所述感测块的所述姿态参数和对应所述编码进行处理，得出所述液体的深度数据。实施本发明专利技术的技术方案，通过感测块感测其自身姿态，并分析每一感测块的姿态参数和其对应编码，即可计算出感测块所在的液体中的深度数据，进而可以测量液体参数，具有结构简单、测量快捷准确的优点。

Hydrological information detecting method, sensing block, sensing device and system

The invention relates to a method for detecting hydrologic information, a sensing block, a sensing device and a system. The method comprises the following steps: S1, connected with a plurality of sensing block series in the counterweight, and placed in a liquid; S2: each of the sensing block sensing the attitude, and the sense of attitude parameters detected and only issued S3 encoding; processing: according to the attitude of each of the the sensing block parameters and the corresponding encoding, the liquid depth data obtained. Technical scheme of the embodiment of the invention, the sensing block sensing its own attitude, and analyze each sense of attitude parameters and the corresponding test block encoding, we can calculate the depth data block where the liquid, which can measure the parameters of liquid, has the advantages of simple structure, fast and accurate measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种水文信息侦测方法、感测块、感测装置及系统
本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种水文信息侦测方法、感测块、感测装置及系统。
技术介绍
目前，对液体的参数的测试，例如对河道水位测试、水库水位测试、水池水位测试等，对防洪控制、航行安全等，都有重要的意义。然而，现有技术中，对于水深参数的测定，通常都是使用比较原始的方法。例如，使用具有标记的测量杆进行测量，这样的测试的准确性差，而且测量杆的收纳、携带不便，不利于现场操作使用。另外，也有使用分体式的超声探头，沉入水下进行测试，然而，利用超声测试时，由于水下的杂物、动物、岩石较多，也对测量带来不准确，影响测量效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、测量准确的水文信息侦测方法、感测块、感测装置及系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提供一种水文信息侦测方法，该方法包括以下步骤：S1：在配重块上串联连接若干个感测块，放入液体中，并确保至少有一个感测块漂浮于液体表面；S2：每一所述感测块感测其姿态，并将感测到的姿态参数及其唯一编码发出；S3：根据每一所述感测块的所述姿态参数和对应所述编码进行处理，得出所述液体的深度数据；其中，所述感测块包括感测单元，所述感测单元包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器中的一种或多种，并密封于可悬浮于液体中的防水悬浮外壳内。优选的，在所述步骤S1中，将所述感测块依次首尾柔性串联连接，并与所述配重块串联连接，形成感测链；并且，相邻所述感测块之间的距离为固定可知距离。优选的，在所述步骤S2中，所述感测块之间通过有线或无线连接通讯，并将所述姿态参数和唯一编码发送至与所述配重块距离最远的一个所述感测块；并由该距离最远的所述感测块对外发出。优选的，在所述步骤S3中，包括：S3-1：根据所述每一所述感测块的所述编码对应的姿态参数判断是否处于液体内部或表面；S3-2：根据液体内部所述感测块的数量及所述感测块之间的固定间距进行计算，得出所述液体的深度数据。本专利技术还提供一种用于水文信息侦测的感测块，包括可悬浮在被测液体中的防水悬浮外壳，以及设置于所述防水悬浮外壳内的感测块单元，所述感测块单元包括：感测单元，包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器中的一种或多种，用于监测该感测块的姿态；存储单元，用于存储该感测单元的唯一编码；控制单元，与存储单元连接和所述感测单元连接，根据所述姿态得到所述姿态参数，同时在存储单元中取得唯一编码和固定间距数据；以及通讯单元，与所述控制单元，用于将所述姿态参数和唯一编码发出。本专利技术还提供一种用于水文信息侦测的感测装置，其特征在于，所述感测装置包括上述的感测块、以及配重块；所述感测块包括至少两个；所述感测块依次串联连接在所述配重块上。优选的，所述感测装置还包括为每一所述感测块供电的电源单元；所述电源单元为分别设置在每一所述感测块中的可充电电池，或者，为通过导线为每一所述感测块供电的集中电源。优选的，所述通讯单元包括有线通讯单元和/或无线通讯单元。本专利技术还提供一种水文信息侦测系统，包括参数处理终端、以及上述任一项所述感测装置；所述感测装置的感测块依次串联连接在配重块上，每一所述感测块感测其姿态，并将感测到的姿态参数及其唯一编码和/或所述姿态参数及其唯一编码通过计算后得到的数据发出；所述参数处理终端接收并根据每一所述感测块的所述姿态参数和对应所述编码进行处理，得出所述液体的深度数据。优选的，所述水文信息侦测系统还包括信息接收装置，与所述参数处理终端有线或无线联结，用于接收得到的所述液体的深度数据，并进行显示。实施本专利技术的技术方案，通过感测块感测其自身姿态，并分析每一感测块的姿态参数和其对应编码，即可计算出感测块所在的液体中的深度数据，进而可以测量液体参数，具有结构简单、测量快捷准确的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的水文信息侦测方法的一个实施例的流程示意图。图2是本专利技术的用于水文信息侦测的感测块的一个实施例的示意框图。图3是本专利技术的用于水文信息侦测的感测块的另一个实施例的示意框图图4是本专利技术的用于水文信息侦测的感测装置用于液体中的一个实施例的示意图。图5是本专利技术的水文信息侦测系统的一个实施例的示意框图。图6是本专利技术的水文信息侦测系统的另一个实施例的示意框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，是本专利技术的水文信息侦测方法的一个实施例，其可以使用本专利技术各实施例中的水文信息侦测系统、感测装置、感测块实现。该方法包括以下步骤：S101：在配重块上串联连接若干个感测块，并放入液体中，并确保至少有一个感测块漂浮于液体表面。将感测块依次首尾柔性串联连接，并与配重块串联连接，形成感测链；并且，相邻感测块之间的距离为固定可知距离。感测块设置在防水悬浮外壳中，在本实施例中，该防水悬浮外壳为长方体形状或其他形状。通过将防水悬浮外壳在长轴方向上依次连接，与配重块串联连接成感测链。并且可以根据水深增加或减少感测块的数量，确保最上面的感测块漂浮于液体上。在感测链放入液体中时，由于配重块较重，直接沉入到液体底部；与配重块连接的感测块依次悬浮在液体中，并且最上部的感测块漂浮在液体上。S102：每一感测块感测其姿态，并将感测到的姿态参数及其唯一编码发出。该感测单元可以为加速度传感器、陀螺仪、磁传感器中的一种或多种，用于监测该感测块自身的姿态。例如，在感测块放入到液体中时，在浮力的作用下，感测块的姿态会产生变化，可由该感测单元感测其姿态变化。在使用无线通讯单元进行连接通讯时，各个感测块可以将其感测到的姿态参数、唯一编码单独送出，发送至参数处理终端。参数处理终端根据接收到的姿态参数来判断每个感测块的姿态，进而判断感测块是处于悬浮于液体中，还是漂浮在液体上；并根据将所有悬浮的感测块的唯一编码，来计算对应的距离，进而得到液体的深度数据。在使用有线通讯单元进行连接通讯时，可以通过快速通讯接头将各个感测块的有线通讯单元进行通讯连接，从而将每个感测块感测的姿态参数、唯一编码传送至最上端的感测块，再送出至参数处理终端。在本实施例中，有线通讯单元包括第一端口和第二端口，将一感测块连接到配重块上，作为第一感测块；第一感测块的第一端口空置，第一感测块的第二端口与第二感测块的第一端口连接，第二感测块的第二端口与第三感测块的第一端口连接，依次连接到离配重块22最远的第N感测块，第N感测块的第二端口对外连接输出姿态参数及其唯一编码。在对该等感测块进行顺序编号时，所有感测块都通过其第一端口发出编号请求，当感测块的第一端口与另一感测块的第二端口连接时，会接收到与编号请求对应的应答数据，而第一端口没有与其他感测块的第二端口连接时，就不会收到应答，在多次发出编号请求而未收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水文信息侦测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：在配重块上串联连接若干个感测块，放入液体中，并确保至少有一个感测块漂浮于液体表面；S2：每一所述感测块感测其姿态，并将感测到的姿态参数及其唯一编码发出；S3：根据每一所述感测块的所述姿态参数和对应所述编码进行处理，得出所述液体的深度数据；其中，所述感测块包括感测单元，所述感测单元包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器中的一种或多种，并密封于可悬浮于液体中的防水悬浮外壳内。

【技术特征摘要】
1.一种水文信息侦测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：在配重块上串联连接若干个感测块，放入液体中，并确保至少有一个感测块漂浮于液体表面；S2：每一所述感测块感测其姿态，并将感测到的姿态参数及其唯一编码发出；S3：根据每一所述感测块的所述姿态参数和对应所述编码进行处理，得出所述液体的深度数据；其中，所述感测块包括感测单元，所述感测单元包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器中的一种或多种，并密封于可悬浮于液体中的防水悬浮外壳内。2.根据权利要求1所述的水文信息侦测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，将所述感测块依次首尾柔性串联连接，并与所述配重块串联连接，形成感测链；并且，相邻所述感测块之间的距离为固定可知距离。3.根据权利要求1所述的水文信息侦测方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述感测块之间通过有线或无线连接通讯，并将所述姿态参数和唯一编码发送至与所述配重块距离最远的一个所述感测块；并由该距离最远的所述感测块对外发出。4.根据权利要求1所述的水文信息侦测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，包括：S3-1：根据所述每一所述感测块的所述编码对应的姿态参数判断是否处于液体内部或表面；S3-2：根据液体内部所述感测块的数量及所述感测块之间的固定间距数据进行计算，得出所述液体的深度数据。5.一种用于水文信息侦测的感测块，其特征在于，包括可悬浮在被测液体中的防水悬浮外壳，以及设置于所述防水悬浮外壳内的感测块单元，所述感测块单元包括：感测单元，包括加速度传感器、陀螺仪、磁传感器中的一种或多种，用于监测该感测块的姿态；存储单元，用于存储该感测单元的唯一编码和固定间距数据；控制单元，与存储单元连接和所述感测单元连接，根据所述姿态得到所述姿态参数，同时在所述存储单元中取得唯一编码和固定间距数据；以及通讯单元，与所述控制单元相连，用于将所述姿态参数和唯一编码发出。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗富强，
申请(专利权)人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44