下载一种自动校准初始机械位置的方法的技术资料

文档序号:8366587

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本发明公开了一种自动校准初始机械位置的方法,包括准零点G、角度传感器J、电机M和控制器,角度传感器J检测机械旋转偏离角度,控制器控制电机M,选择小于180°的方向带动机械旋转,直至机械回到准零点。本发明可以对旋转机械初始位置进行自动校准,具...
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