一种应用PWM控制技术的高空作业平台的调平系统技术方案

一种应用PWM控制技术的高空作业平台的调平系统，包括支承臂、控制箱、高空作业平台、LEM控制器、静态角度传感器、水银角度开关、连接板、油泵、油箱、动力输出装置、安全阀、调速阀、调平比例阀、双向限速阀和调平油缸。它是在工作平台上安装LEM控制器，应用PWM、微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，由它检测角度并输出信号控制比例调平阀，油泵、调速阀、调平比例阀、双向限速平衡阀、调平油缸形成液压油路，调平油缸通过连接块与支撑臂和工作平台有机连接。通过调平控制器能时刻检测高空作业平台倾斜角度信号，自动在水平或垂直方向调整平面倾斜的角度，并自动产生比例量输出，使工作平台时刻保持水平状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高空作业平台控制
，涉及PWM (脉宽调制)控制技术，采用全数字微处理器控制，内置调平传感器，在高空作业平台自动调平系统的应用。
技术介绍
目前，在高空作业平台调平上，主要有采用传统的拉杆调平和采用角度传感器、开关量电磁阀调平两种方式，都存在一定的局限性，前者只适合在折叠臂上应用，并不适合伸缩臂和混合臂，而后者在应用时，对结构件的加工要求较高，而且调平稳定性不好。 而举高车正向着更高、更长、更复杂的方向发展，同时对作业平台平衡的安全性、可靠性、平稳性的要求也越来越高。
技术实现思路
为了弥补现有调平系统在具体应用中的局限性，本专利技术提出了一种应用PWM控制技术的高空作业平台的调平系统，该系统采用全数字微处理器控制，内置调平传感器，输出PWM信号驱动比例调平阀，读取驱动电流值可以对电源电压变化或温度变化产生的漂移进行补偿，使工作平台时刻保持水平状态。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案一种应用PWM控制技术的高空作业平台的调平系统，该调平系统包括支承臂、控制箱、高空作业平台、LEM控制器(单轴调平控制器)、静态角度传感器、水银角度开关、连接板、油泵、油箱、动力输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用PWM控制技术的高空作业平台的调平系统，该调平系统包括支承臂（1）、控制箱（2）、高空作业平台（3）、LEM控制器（4）、静态角度传感器（5）、水银角度开关（6）、连接板（7）、油泵（8）、油箱（9）、动力输出装置（10）、安全阀（11）、调速阀（12）、调平比例阀（13）、双向限速阀（14）和调平油缸（15），其特征在于：所述连接板（7）具有A、B、C三个铰接点，三个交接点呈三角形分布，连接板（7）的A铰接点与支承臂（1）下端铰接，B铰接点与调平油缸(15)工作端铰接，C铰接点与高空作业平台(3)底部铰接；调平油缸(15)连接油管，油管依次连接双向限速平衡阀(14)、调平比例阀（13...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海森，刘英玲，陆海波，倪勤华，陈敬，张丹，张康体，魏盛华，
申请(专利权)人：重庆大江工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：