【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
随着国际原油资源的日益紧张和环境污染造成对车辆排放的要求日益严格，新能源车辆逐渐成为了各大汽车厂商的一大核心研发方向。目前市场中的新能源车辆中，油电混合动力车辆以及纯电动车辆是其中一大重要的发展区域。混合动力车辆根据系统方案的不同，可以分为多种形式，常见的包括串联式混合动力系统、并联式混合动力系统和混联式混合动力系统；根据混合度的不同，可以分为微混方案、中混方案、强混方案；根据是否具有外接充电的方式，可以分为插电式混合动力和非 插电式混合动力。在上述混合动力系统当中，有一些混合动力方案同纯电动车辆一样具备纯电动驱动的功能，例如串联系统当中车辆的驱动完全由驱动电机实现。纯电动驱动功能的车辆由于电机在低速区域具有平稳的转矩输出能力，一般电机与驱动轴的连接均不再需要额外的离合器控制。由于电机的特性，在车辆起步过程当中，电机转矩从零转矩变化到目标驱动转矩的过程，往往会造车辆起步过程中的平顺性能的缺憾；额外还会发生由于电机特性的问题而造成转矩从零到驱动转矩变化过程中的碰撞声音，给驾驶员带来了不舒适感觉，同时也给汽车行驶带来一定的安全隐患。目前，...
【技术保护点】
一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法，其特征在于，当车辆处于电动驱动状态的车辆起步、驱动电机的转矩从零变化到驱动转矩时，按照以下步骤对电机转矩进行控制：步骤1）、整车控制器通过整车CAN网络接收油门踏板、制动踏板幅值、车辆档位状态、车速、电机可用驱动转矩、电机当前实际转矩及电池荷电状态的信号；步骤2）、整车控制器判定当车辆处于静止状态、换挡位置处在驱动档位、驾驶员松开制动踏板时，判定驾驶员有车辆起步的控制意图；步骤3）、整车控制器依据车辆加速踏板幅值和当前车速，计算出驾驶员需求的车辆驱动转矩；步骤4）、整车控制器依据高压蓄电池的荷电状态，查表计算出允许的驱动电机驱动转矩限值；...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔海龙，高史贵，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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