电动车辆的振动降低控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的振动降低控制装置，在蠕变切断中（t1～t4）的t2进行从非行驶档位向行驶档位的切换时，标记FLAG被设为1，且定时器T被复位后，增加，测量从t2起的经过时间。在定时器T小于设定时间T1的t2～t3的期间，如果是前进行驶档位，则在该情况和FLAG＝1下，电动机输出用实线表示的前进旋转方向的振动降低扭矩，如果是后退行驶档位，则在该情况和FLAG＝1下，电动机输出用虚线表示的后退旋转方向的振动降低扭矩。在定时器T成为设定时间T1的t3中，准备下次的振动降低控制，并设为FLAG＝0，T＝设定时间T1。因此，在t3以后，不输出振动降低扭矩，但是从t2开始通过设定时间T1中的振动降低扭矩，完成传动系的振动降低，在t4以后的蠕变行驶再开始时和在通常的起步加速时不产生杂音。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及仅将电动机作为动力源的电动汽车及使用来自发动机及电动机的能量进行行驶的混合动力车辆等电动车辆的振动降低(play-reducing)控制装置，尤其是涉及在将电动机的蠕变(creep)扭矩设为O的蠕变切断中之前，降低从电动机到驱动车轮的电动机传动系的振动的技术。
技术介绍
电动车辆可通过驾驶者为指令车辆的行驶方式而进行的换档操作，根据所选择的档位(range)驱动电动机，将来自这些的动力向车轮传递而可进行电气行驶。而且，如自动变速机搭载车那样，在使电动车辆在选择行驶档位的状态下通过蠕变扭矩进行慢速行驶(蠕变行驶)时，驱动控制电动机以使其从这输出微小的蠕变扭矩，将 该蠕变扭矩向车轮传递而可进行电动车辆的蠕变行驶。作为电动车辆的蠕变行驶控制技术，目前例如专利文献I所记载，提案有除了使电动车辆如上述那样可进行蠕变行驶之外，在没有起步意图的停车中等、规定的蠕变切断许可条件成立的期间，尚未进行蠕变行驶，因此，为抑制电力消耗，进行将电动机的蠕变扭矩设为O的蠕变切断的技术。但是，如专利文献I记载，在进行蠕变切断的情况下，在向与之前所选择的行驶档位反向的行驶档位切换而再开始蠕变行驶，或进行通常的起步加速时，产生如下的问题。S卩，在从电动机到驱动车轮的电动机传动系中，因齿轮的齿隙(backlash)等而存在旋转方向的振动，在蠕变切断之前所选择的行驶档位和在之后的蠕变行驶再开始时及通常的起步加速时的行驶档位为反向的情况下，电动机的扭矩在蠕变行驶再开始时及通常的起步加速时，在降低电动机传动系的振动后开始扭矩传递。该情况下，在结束降低电动机传动系的振动时，产生发生齿轮碰撞音等杂音，或者发生冲击之类的问题。专利文献专利文献I:特开2007 - 236168号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于所述实际情况，其目的在于提供一种电动车辆的振动降低控制装置，直到蠕变行驶再开始时及通常的起步加速时，能够预先降低电动机传动系的振动，使得即使在蠕变切断之前的行驶档位和蠕变行驶再开始时及通常的起步加速时的行驶档位为反向的情况下也不会产生所述的杂音及冲击的问题。为实现该目的，本专利技术的电动车辆的振动降低控制装置如下构成。首先，为了说明成为本专利技术的宗旨构成的基础前提的电动车辆，这可根据通过驾驶者为指令车辆的行驶方式而进行的换档操作所选择的档位，向车轮传递来自电动机的动力而进行行驶，另外，通过来自所述电动机的蠕变扭矩可进行慢速的蠕变行驶，并且在规定的蠕变切断许可条件成立的期间可执行将所述电动机的蠕变扭矩设为O的蠕变切断。本专利技术的振动降低控制装置，其特征在于，对该电动车辆设置蠕变切断时行驶档位选择检测装置，其检测所述蠕变切断许可条件成立且所述选择档位被设为行驶档位的情况；电动机控制装置，其控制电动机，使得在从通过该装置检测到在蠕变切断许可条件成立中选择了行驶档位时起的限制时间中，该电动机输出与在该行驶档位下的驱动方向同方向、且比所述蠕变扭矩小的扭矩。专利技术效果根据该本专利技术的电动车辆的振动降低控制装置，其控制该电动机，使得在从蠕变切断许可条件成立中和选择了行驶档位的2要件齐备时起的限制时间中，使电动机输出与在该行驶档位下的驱动方向同方向、且比所述蠕变扭矩更小的扭矩。·来自电动机的该方向及大小的扭矩即使在电动机传动系有振动的情况下也能够起作用，使得在蠕变切断中降低该振动。因此，蠕变切断后的蠕变行驶再开始及通常的起步加速从没有振动的状态开始，能够解决齿轮碰撞音等发生杂音、或发生冲击之类的问题。附图说明图I是表示具有本专利技术一实施例的振动降低控制装置的车辆的驱动系及其控制系的概略系统图；图2是表示图I的电动机控制器执行的振动降低控制程序的流程图；图3是在蠕变切断中进行从非行驶档位向行驶档位的档位切换、在蠕变切断结束后进行从行驶档位向非行驶档位返回的切换的情况下，执行图2的振动降低控制程序时的动作时序图；图4是在蠕变切断开始前进行从非行驶档位向行驶档位的档位切换、在蠕变切断结束后进行从行驶档位向非行驶档位返回的档位切换的情况下，执行图2的振动降低控制程序时的动作时序图；图5是在蠕变切断中进行第一次的从非行驶档位向行驶档位的档位切换、及进行从行驶档位向非行驶档位返回的档位切换，并且在进行第二次的从非行驶档位向行驶档位的档位切换、在蠕变切断结束后进行从行驶档位向非行驶档位返回的档位切换的情况下，执行图2的振动降低控制程序时的动作时序图。具体实施例方式以下，基于附图所示的实施例详细地说明本专利技术的实施方式。< 构成 >图I表示具有本专利技术一实施例的振动降低控制装置的车辆的驱动系及其控制系。在本实施例中，设图I的车辆为驱动左右前轮(或左右后轮)1L、1R可行驶的电动车。在进行这些左右轮1L、1R驱动时，通过电动机(行驶动力源)2，经由含有差速齿轮装置的减速机3进行该左右轮1L、1R的驱动。在进行电动机2的驱动力控制时，电动机控制器4将电源即蓄电池5的电力通过变换器6进行直流一交流变换，另外，通过将该交流电力在变换器6的控制下向电动机2供给，由此进行该电动机2的控制，以使电动机2的扭矩与电动机控制器4的运算结果(目标电动机扭矩)相一致。另外，在电动机控制器4的运算结果(目标电动机扭矩)为与车辆的蠕变行驶要求相呼应的蠕变扭矩的情况下，电动机控制器4经由变换器6向电动机2供给蠕变扭矩发生电流。这时，电动机2发生蠕变扭矩，该扭矩经由减速机3向左右轮1L、1R传递，能够使车辆进行蠕变行驶。另外，在电动机控制器4的运算结果(目标电动机扭矩)为向电动机2请求再生制动作用的负极性的情况下，电动机控制器4经由变换器6向电动机2赋予发电负荷。 这时，通过电动机2的再生制动作用所发电的电力通过变换器6进行交流一直流变换并向蓄电池5充电。在电动机控制器4中，作为用于运算上述的目标电动机扭矩的信息，输入来自用于检测电动车的绝对速度即车速VSP的车速传感器7的信号、来自用于检测驾驶者的油门踏板(accel pedal)踏入量即油门开度APO (电动机请求负荷)的油门开度传感器8的信号、来自用于检测电动机2的电流(由于在图I中为由U相、V相、W相构成的三相交流，因此为电流iu、iv、iw)的电流传感器9的信号、来自用于检测通过驾驶者为指令车辆的行驶方式而进行的换档操作所选择的档位为前进行驶(D)档位、电动机速度限制(B)档位(与自动变速机搭载车的发动机制动档位相当)、后退行驶(R)档位、停车(N)档位、停放(P)档位的任一档位的档位传感器11的信号、来自在踏入制动时将制动踏板设为接通(ON)的制动开关12的信号。电动机控制器4根据这些输入信息生成控制电动机2的PWM信号，根据该PWM信号通过驱动电路生成变换器6的驱动信号。变换器6例如各相的每一相由2个开关元件(例如IGBT等功率半导体元件)构成，根据驱动信号将开关元件设为接通和断开(0N/0FF)，由此，将从蓄电池5供给的直流的电流变换和逆变换为交流，向电动机2供给目标电动机扭矩对应的电流。电动机2通过由变换器6供给的交流电流，产生与此对应的驱动力，通过减速机3向左右轮1L、IR传递驱动力。另外，在车辆行驶中，电动机2被左右轮1L、1R带动旋转的所谓逆驱动时，向电动机2赋予发电负荷而使电动机2产生再生制动作用，由此使车辆的运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村洋平，风间勇，吉村太志，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：