弯箍机及弯箍机控制方法技术

本发明专利技术提供了一种弯箍机，包括钢筋传输轨道、扭轴、弯曲伺服轴、驱动机构以及控制单元；所述控制单元包括角度输入子单元、角度计算子单元以及驱动控制子单元；其中：所述角度输入子单元，用于接收输入的钢筋弯曲角度；所述角度计算子单元，用于根据所述钢筋弯曲角度计算弯曲伺服轴的转动角度；所述驱动控制子单元；用于控制驱动机构使所述弯曲伺服轴前行所述转动角度。本发明专利技术还提供一种对应的弯箍机控制方法。本发明专利技术通过弯曲角度计算弯曲伺服轴运行角度，从而避免了补偿值设置，无需大存储空间即可实现钢筋的精确弯曲。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢筋弯箍机领域，更具体地说，涉及一种。
技术介绍
弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具，用于将钢筋弯曲预定角度，从而使钢筋在不同场合使用。随着技术的发展，弯箍机由手工操作设备逐渐发展为全自动数控设备，即操作人员只需输入弯曲角度即可自动将钢筋加工成预定形状。现有的弯箍机在钢筋弯曲角度控制时，需要根据实验设定弯曲不同角度时的补偿值。然而，通过来实验来获取弯曲补偿数据将给使用者带来很大不便，使用时需要设置很多补偿参数，而且很难做到0-180度范围每个点的准确性。若需保证每一点都准确，则需要大量的存储空间来存储补偿值。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述弯箍机弯曲角度补偿值获取不便且高精度时需大量存储空间的问题，提供一种。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种弯箍机，包括钢筋传输轨道、固定在钢筋传输轨道一侧且外周与该钢筋传输轨道相切的扭轴、运行轨迹跨越所述钢筋传输轨道的弯曲伺服轴、驱动所述弯曲伺服轴的中心绕该弯曲伺服轴之外的圆心转动的驱动机构以及控制所述驱动机构的控制单元；所述控制单元包括角度输入子单元、角度计算子单元以及驱动控制子单元；其中所述角度输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯箍机，其特征在于：包括钢筋传输轨道、固定在钢筋传输轨道一侧且外周与该钢筋传输轨道相切的扭轴、运行轨迹跨越所述钢筋传输轨道的弯曲伺服轴、驱动所述弯曲伺服轴的中心绕该弯曲伺服轴之外的圆心转动的驱动机构以及控制所述驱动机构的控制单元；所述控制单元包括角度输入子单元、角度计算子单元以及驱动控制子单元；其中：所述角度输入子单元，用于接收输入的钢筋弯曲角度；所述角度计算子单元，用于根据所述钢筋弯曲角度计算弯曲伺服轴的转动角度；所述驱动控制子单元；用于控制驱动机构使所述弯曲伺服轴前行所述转动角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：匡两传，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，苏州默纳克控制技术有限公司，深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：