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本发明提供了一种弯箍机，包括钢筋传输轨道、扭轴、弯曲伺服轴、驱动机构以及控制单元；所述控制单元包括角度输入子单元、角度计算子单元以及驱动控制子单元；其中：所述角度输入子单元，用于接收输入的钢筋弯曲角度；所述角度计算子单元，用于根据所述钢筋弯...该专利属于苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。