【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】脊柱去除方法及脊柱去除装置
本专利技术涉及可从肢解了纵向切断的牛、猪、马、羊等动物半身的块肉中去除脊柱的脊柱去除方法及脊柱去除装置，特别是涉及尽量减少肉的去除量来去除脊柱的脊柱去除方法及脊柱去除装置。
技术介绍
由于被屠宰的牛、猪、羊等动物要供以食用而将其脊柱一分为二纵向切断，使其成为2个动物半身。接着，为了分割成肩里脊部位、里脊·肋扇肉部位及大腿部位3部分，将包括脊柱的动物半身在脊柱的长度方向进行3分割，形成3个块肉。其后，从各块肉中去除脊柱、肋骨、其他的骨，以往是通过圆形齿刀与脊柱平行地将肉切断，去除脊柱(例如参照专利文献1-特开平5-153901号公报)。但是，如上所述，如果为了从动物半身形成3个块肉而沿着其长度方向将脊柱进行3分割，被切断的脊柱由于成为去除了应力的状态，会复杂地扭曲等。可是，上述的专利文献1中记载的脊柱去除装置是通过与脊柱平行地较单纯地直线切断肉及骨来去除脊柱，所以为了完全去除扭曲的脊柱，必须切断远离脊柱的部位的肉，肉量利用率低。为此，在我国，现状是熟练工通过手工作业去除脊柱，在时间上不能有效率地去除脊柱。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问...
【技术保护点】
一种脊柱去除方法，其特征在于：检测至少具有一部分脊柱的块肉中的脊柱的位置及形状，基于检测出的有关脊柱的位置及形状的图像数据三维地控制刀的姿势，将脊柱近旁的块肉从２个方向Ｖ字状切断，从上述块肉中去除脊柱。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2004-4-16 122168/20041.一种脊柱去除方法，其特征在于：检测至少具有一部分脊柱的块肉中的脊柱的位置及形状，基于检测出的有关脊柱的位置及形状的图像数据三维地控制刀的姿势，将脊柱近旁的块肉从2个方向V字状切断，从上述块肉中去除脊柱。2.根据权利要求1所述的脊柱去除方法，其特征在于：上述V字状为不到108°的角度。3.一种脊柱去除装置，其特征在于，包括：向至少具有一部分脊柱的块肉照射激光的激光振荡器；通过检测照射在上述块肉上的激光来检测上述块肉中的脊柱的位置及形状的CCD摄像机；根据上述CCD摄像机检测出的图像数据计算出脊柱的位置及形状的控制机构；利用来自上述控制机构的控制信号三...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤厚，
申请(专利权)人：食肉生产技术研究组合，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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