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一种从块肉中去除脊柱的方法，能够使肉量利用率良好，且在时间上也有效率地从块肉中去除脊柱。检测至少具有一部分脊柱的块肉的脊柱的位置及形状，基于检测出的有关脊柱的位置及形状的数据，三维地控制刀（３０）的姿势，将脊柱近旁的块肉从２个方向Ｖ字状切断...
该专利属于食肉生产技术研究组合所有，仅供学习研究参考，未经过食肉生产技术研究组合授权不得商用。

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