【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动驱动装置,尤其是一种电动和行星排集成驱动装置。
技术介绍
现有电动驱动装置,大都是在电机末端添加变速装置,导致轴向长度长,体积较大,空间利用率减低。如果能够提高电机和行星排的集成程度,减小轴向尺寸,可以提高电机效率,增大扭矩,减少体积,便于布置,提高空间利用率。
技术实现思路
本技术提供了一种电动和行星排集成驱动装置,通过将减速行星排布置在电机转子内,提高了集成度。为解决上述技术问题,本技术予以实现的第一种技术方案是一种电动和行星排集成驱动装置,包括电机、行星排、输出轴;所述行星排轮为普通行星齿轮排,由太阳轮、行星架、行星轮、齿圈组成;所述行星排用于对所述电机书输出进行减速增扭;所述电机的定子固定在壳体上,所述电机的转子同所述行星排的齿圈固定在一起,所述行星排的行星架固定在在壳体上,所述行星排的太阳轮同所述输出轴固联在一起;所述电机的动力经过其转子传递到所述行星排的齿圈上,经所述行星排减速增扭后传递到于所述行星排的太阳轮相连的所述输出轴输出。本技术的有益效果是将行星排布置在电机转子内构成集成驱动装置,减少轴向长度,缩小了体积,便于布置,提高空间利用率。附图说明附图是本技术的一种电动和行星排集成驱动装置的一种方案图中1-电机,2-行星排,3-输出轴;11-定子,12-转子;21-齿圈,22-行星轮,23-行星架,24-太阳轮。具体实施方式如图I所示,为实现本技术的第一种技术方案实施一种电动和行星排集成驱动装置,包括电机1,行星排2,输出轴3 ;所述电机1,所述行星排2,所述输出轴3构成集成驱动装置;所述行星排2为普通行星齿轮排,所述行星排2由 ...
【技术保护点】
一种电动和行星排集成驱动装置,包括电机、行星排、输出轴,其特征在于:所述电机、所述行星排、所述输出轴构成集成驱动装置;所述行星排轮为普通行星齿轮排,由太阳轮、行星架、行星轮、齿圈组成;所述电机的转子固联在所述行星排的齿圈上,所述行星排行星架固定在壳体上,所述行星排的太阳轮同输出轴连接在一起;所述电机的动力经过所述行星排减速增扭后由所述输出轴输出。
【技术特征摘要】
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