【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的轨道式缠绕机控制系统
本技术涉及复合材料制品纤维缠绕成型
，尤其是涉及一种基于PLC 的轨道式缠绕机控制系统。
技术介绍
当前纤维缠绕机控制系统的方案一般采用工业控制计算机加运动控制卡或数控系统的控制模式。当采用工业控制计算机加运动控制卡的控制模式时，工业控制计算机作为上位机，完成缠绕参数的输入、线型处理和运动轨迹指令的规划，运动控制卡作为下位机向伺服驱动器发出运动指令并实现闭环控制过程，从而完成制品的缠绕工作，这种工作方式对上位机的依赖较大，系统的稳定性和安全性降低；当采用数控系统控制模式时，需采用人工计算或专业的缠绕软件来完成缠绕线型的计算和数据处理并生成相应的机器代码，输入到数控系统中，数控系统向伺服驱动器发出运动指令并实现闭环控制过程，从而完成制品的缠绕工作，这种工作方式要求机器操作者能用G代码进行编程，具有一定的局限性且该工作方式采用的数控系统价格也比较昂贵，从而导致缠绕机控制系统的成本过高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于PLC的轨道式缠绕机控制系统，可靠性高，系统操作简便，生产效率高。为解决上述技术问题...
【技术保护点】
一种基于PLC的轨道式缠绕机控制系统，包括可编程控制器，所述可编程控制器连接有控制单元，其特征在于，所述可编程控制器连接有芯模伺服驱动器、丝嘴伺服驱动器和丝嘴限位及原点开关组，所述芯模伺服驱动器连接有芯模伺服电机，所述丝嘴伺服驱动器连接有丝嘴伺服电机，所述可编程控制器、控制单元、芯模伺服驱动器和丝嘴伺服驱动器之间均通过一主控制电路连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王桂英，刘永纯，
申请(专利权)人：东北林业大学，王桂英，刘永纯，
类型：实用新型
国别省市：
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