机器人运动控制传送系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种机器人运动控制传送系统，包括：可编程逻辑控制器；运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人；传送跟踪模块，该传送跟踪模块与可编程逻辑控制器双向通信连接；传送带和相机，所述传送带和相机各自与传送跟踪模块双向通信连接。由于本实用新型专利技术对PLC和运动控制器进行有效组合，使二者相互取长补短，既实现了对机器人的高效且精确的控制，又可以采用标准化编程语言且操作界面简便快捷。同时在传送带应用中使机器人的拾取操作变得更为精确且易于调节。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人运动控制传送系统。
技术介绍
在工业机器人的自动化生产线中，经常采用可编程逻辑控制器(PLC)来实现对工业机器人的控制。可编程逻辑控制器使用标准的编程语言和简单便捷操作界面吸引了广大用户，但是在运动控制方面非其所长。工业机器人一般采用4-6个轴通过并联和/或串联的方式联接。因此，工业机器人的运动过程一般极为复杂。为此，可以考虑采用运动控制器(Motion Controller)实现对工业机器人复杂运动过程进行高效且精确的控制，但是现在机器人控制的编程语言往往·是其厂商定制的专用编程语言和环境，用户需要通过专门的培训才能利用此类编程语言来控制工业机器人。用户为此不得不耗费大量时间和精力来掌握此类编程语言，这就大大降低了用户满意度。工业机器人在大量领域中获得应用，例如，在食品加工业中，机器人可以在传送带上拾取食品等物件，来代替手工操作，从而极大地降低了人力成本。然而，在此类应用中，当前的机器人拾取操作存在精度严重不足也不易根据具体情况实时调节等缺陷。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人运动控制传送系统，旨在对PLC与运动控制器进行有效组合，使二者能够相互之间取长补短，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人运动控制传送系统，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器；运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人；传送跟踪模块，该传送跟踪模块与可编程逻辑控制器双向通信连接；传送带和相机，所述传送带和相机各自与传送跟踪模块双向通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动控制传送系统,其特征在于,包括 可编程逻辑控制器； 运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接； 伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人； 传送跟踪模块，该传送跟踪模块与可编程逻辑控制器双向通信连接； 传送带和相机，所述传送带和相机各自与传送跟踪模块双向通信连接。2.根据权利要求I所述的机器人运动控制传送系统，其特征在于，可编程逻辑控制器与运动控制器集成在同一中央处理单元中。3.根据权利要求2所述的机器人运动控制传送系统，其特征在于，在可编程逻辑控制器与运动控制器之间所采用的通信介质是共享的内存储器。4.根据权利要求2所述的机器人运动控制传送系统，其特征在于，在运动控制器与伺服驱动器之间所采用的通信介质是系统总线。5.根据权利要求I所述的机器人运动控制传送系统，其特征在于，可编程逻辑控制器与运动控制器各自设置在两个不同的中央处理单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅成，张晖，马博军，张斐泓，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：