The invention discloses a film wrapping system used for a special shaped tube, which can improve the production efficiency by using the robot instead of manual operation by mechanical automation. A method for wrapping system, special pipe provided by the invention comprises a mechanical arm (1), wrapping machine (3) and the first supply station (7); the mechanical arm (1) is used to replace the hand clamp (2); the clamp (2) with the the first supply station (7) provided by the special pipe installation department,; the hand clamp (2) by the robotic arm (1) can be driven in wrapping machine (3) and the first supply pipe (7) between the mobile station.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域,尤其涉及一种用于异型管的缠膜系统和方法。
技术介绍
为了使塑料管材在运输和存储时管壁不被磨损、不受雨水浸泡等,通常会在塑料管材外包有一层保护膜。塑料异型软管外缠膜热缩工艺是一种常见的生产工艺,但是由于异型管缠膜在生产过程中自动化难度较高。目前对异型管缠膜均用夹具固定管件,再由人工手动缠绕胶带缠膜,该种作业方式存在产品一致性低、速度慢等问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于异型管的缠膜系统,通过机械自动化,用机器人代替人工作业,提高了生产效率。本专利技术提供了一种用于异型管的缠膜系统,包括:机械臂1、缠膜机3和第一供管工位7;机械臂1具有用于更换的夹手2;夹手2具有与第一供管工位7提供的异型管匹配的安装部;夹手2由机械臂1带动,能够在缠膜机3与第一供管工位7之间移动。可选的,该系统还包括第二供管工位8;夹手2具有与第二供管工位8提供的异型管匹配的安装部;夹手2由机械臂1带动,能够在缠膜机3与第二供管工位8之间移动。可选的,该系统还包括安全光栅4,安全光栅4布置于机械臂1、缠膜机3和第一供管工位7外围。可选的,安全光栅4上还设置安全门6。可选的,该系统还包括安全护栏11,安全护栏11设置于安全光栅4外围。可选的,该系统还包括控制台9,控制台9与机柜10电性连接,用于控制机械臂1运作。可选的,机械臂1为工业六轴机器人。可选的,缠膜机3为伺服缠膜机。本专利技术还提供一种缠膜方法,包括:当机械臂1接收控制台9发送的第一移动指令时,机械臂1移动夹手2至第一供管工位7,并安装第一供管工位7提供的异型管;当机械臂1接收控制台9发送的第二 ...
【技术保护点】
一种用于异型管的缠膜系统,其特征在于,包括:机械臂(1)、缠膜机(3)和第一供管工位(7);所述机械臂(1)具有用于更换的夹手(2);所述夹手(2)具有与所述第一供管工位(7)提供的异型管匹配的安装部;所述夹手(2)由机械臂(1)带动,能够在缠膜机(3)与第一供管工位(7)之间移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于异型管的缠膜系统,其特征在于,包括:机械臂(1)、缠膜机(3)和第一供管工位(7);所述机械臂(1)具有用于更换的夹手(2);所述夹手(2)具有与所述第一供管工位(7)提供的异型管匹配的安装部;所述夹手(2)由机械臂(1)带动,能够在缠膜机(3)与第一供管工位(7)之间移动。2.根据权利要求1所述的用于异型管的缠膜系统,其特征在于,所述系统还包括第二供管工位(8);所述夹手(2)具有与所述第二供管工位(8)提供的异型管匹配的安装部;所述夹手(2)由机械臂(1)带动,能够在缠膜机(3)与第二供管工位(8)之间移动。3.根据权利要求1所述的用于异型管的缠膜系统,其特征在于,所述系统还包括安全光栅(4),所述安全光栅(4)布置于所述机械臂(1)、缠膜机(3)和第一供管工位(7)外围。4.根据权利要求3所述的用于异型管的缠膜系统,其特征在于,所述安全光栅(4)上还设置安全门(6)。5.根据权利要求3所述的用于异型管的缠膜系统,其特征在于,所述系统还包括安全护栏(11),所述安全护栏(11)设置于所述安全光栅(4)外围。6.根据权利要求1所述的用于异型管的缠膜系统,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭文洲,
申请(专利权)人:广东意戈力智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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