多主轴头机床制造技术

一种多抽头型工作机械包含：支柱；多个多轴头，其上均安装有多个工具，并备有卡止构件；环状运送路，备有：一对上、下固定引导构件，以及一可动引导构件，并在其周围循环运送多个多轴头；输送机构，配置在环状运送路的周围，并在驱动源的作用下转圈行走，以便多轴头循环移动；驱动单元，它设在支柱上，用以定位多轴头，同时使多轴头的多个工具回转驱动；及夹具台，它配置在支柱的侧面，并有用来安装被加工物的安装夹具。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多轴头型工作机械，此工作机械备有多个多轴头，并将任意的第一多轴头配置在加工位置，以便在驱动单元的作用下驱动多个设在前述第一多轴的工具。从以前就广泛应用一种使用在单一工具头安装有多个工具的多轴头同步进行加工作业的多轴头型工作机械。为了应付各种不同的被加工物，这种备有多个多轴头，将任意的第一多轴头设在加工作业位置以进行加工作业的多轴头型工作机械已被开发。然而，一般而言，这些多轴头由于在水平面内进行循环运送，因此存在着装置整体变为相当大型化的缺点。于是，例如，日本技术公报的昭58-52003号公报所揭露的那样，具有可通过自水平方向倾斜45°的支持轴回转的回转台头，同时在设在该回转台头的各工具头载置台安装有多轴头，以便仅使前述回转台头回转一规定角度，定位第一多轴头或加工姿势即水平姿势，并定位另一多轴头成交换姿势即垂直姿势的装置，已为公知。但是，在已知的上述多轴头型工作机械中，必须从沿着运送路依次运送多个多轴头的运送路中，取出所需的多轴头，将之安装在对应加工位置而配置的驱动部。因此，多轴头的交换作业变得繁杂，尤其是必需进行多种类的不同加工作业时，变得效率低下。另外，根据上述的已知技术，多轴头依次被配置成在回转台头的回转作用下自水平方向指向垂直方向的姿势。因此，如果加工时所产生的切屑或切削液附着于多轴头，则在加工终了后前述切屑或切削液有可能进入该多轴头内之虞。这是因为在工具的回转中，多轴头的内压虽是随温度的上升而升高，但回转停止时该内压便下降，导致附着于外部心轴周边的切削液，易自该心轴的密封部吸引至内部的缘故。因而存在着切削液将掺入多轴头内的润滑油等的问题。再者，形成的切屑易附着于多轴头的各工具上，若以此状态用于加工作业，则将因前述切屑而引起加工不良。而且，用来保持被加工物的夹具台的构成使得其可在支柱上沿着水平面往复移动。因此，在切屑或切削液附着于该夹具台上的同时，前述切削液也进入线性导件或转台内的滑动部位，因而存在着对润滑液给与不良影响的问题。此外，根据上述已知技术，设在交换装置的一对臂构件在工作机械与框架的上面以夹持工具头的状态旋回180°。因此，臂构件的旋回所用空间变大，以致存在着交换位置变为相当大型化的问题。本专利技术的一个目的在于提供一种多轴头型工作机械，它能在沿着环状运送路循环运送多个多轴头的同时，将任意的所需多轴头迅速且高精度地定位固定于加工位置，并可有效地阻止切屑或切削液附着于多轴头及夹具台等。此外，本专利技术的另一个目的在于提供一种自动交换装置，以便可轻易地削减装置整体的占用空间，同时可短时间且有效地进行多轴头的交换作业。为了实现前述目的，本专利技术的多轴头型工作机械包含有支柱;多个多轴头，它们安装有多个工具，并备有卡止构件;环状运送路，备有一被前述支柱所支持并被配置成上下平行的固定引导构件，以及一用来在加工位置附近连结前述固定引导构件的端部的可沿水平方向进退的可动引导构件;并在其周围循环运送前述多个多轴头;输送机构，它配置在前述环状运送路的周围，并在回转驱动源的作用下沿着该环状运送路转圈行走，以使前述多轴头循环移动;驱动单元，它与前述可动引导构件相对地设在前述支柱上，以用来定位保持由该可动引导构件所保持的前述多轴头，同时使该多轴头的多个工具回转驱动;及夹具台，它沿水平方向可进退地配置在前述支柱的侧面，并备有用来安装被加工物的安装夹具。在上述的工作机械中，前述输送机构可包含齿形构件，它在前述回转驱动源的作用下被回转驱动;转圈构件，它卡合于该齿形构件借以转圈行走;及运送构件，它们卡合于前述多轴头的卡止构件，以使该多轴头在循环移动的同时，可自前述卡止构件脱离。另外，在上述的工作机械中，前述驱动单元可包含有暂时定位机构，用于在通过汽缸可动导件向环状运送路的内侧移动时卡合于前述卡止构件，以便将该多轴头暂时定位。此外，在上述的工作机械中，前述暂时定位机构可包含有一以对应于前述可动导件的状态固定于该支柱上的暂定位销;而前述暂定位销在多轴头与前述可动引导构件一起向环状运送路的内侧移动时卡合于该多轴头的前述卡止构件。再者，在上述的工作机械中，前述暂时定位机构可包含有凸轮板，它以对应于前述可动导件的状态固定于前述支柱上;及凸轮从动部，它摇动自如地被支持在前述齿形构件的侧面以便在滑接于前述凸轮板的同时，随着该齿形构件的回转，可与前述卡止构件一体地卡合于前述多轴头的卡止构件。而且，在上述的工作机械中，前述驱动单元可包含有一将配置在前述可动引导构件的前述多轴头相对于前述支柱定位固定的夹紧机构;而前述夹紧机构可包含一使前述可动引导构件向前述环状运送路的内侧进退的汽缸部;一将前述多轴头相对于前述支柱调芯定位的推拔机构;及一将前述多轴头固定于前述支柱的螺栓构件引张机构。另外，在上述的工作机械中，前述推拔机构可包含有推拔部，它们在与安装有前述多轴头的前述工具的前面相对的后面，设在其四角隅上;以及推拔孔，它们设在前述支柱侧，以供前述推拔部嵌合之用。此外，在上述的工作机械中，前述螺栓构件引张机械可包含螺栓构件，它们在与安装有前述多轴头的前述工具的前面相向的后面，设置于其四角隅上;球体，它们设在前述支柱侧且自如地卡合于前述螺栓构件;及活塞部，可使前述球体向该螺栓构件的半径方向进退。再者，在上述的工作机械中，前述夹具台可包含有一备有前述安装夹具的回转台;及一用以驱动前述回转台的驱动马达;并可自由分度被加工物。而且，在上述的工作机械中，可在前述支柱的两侧面分别对称地设置二组前述环状运送路、前述输送机构、前述驱动单元及前述夹具台。此外，在上述的工作机械中，还包含备料装置，它有平行于前述环状运送路而设置，并与该环状运送路的构成大致相同的备料用环状运送路;及多轴头的自动交换装置，它安装在该工作机械与前述备料装置之间;其中的前述自动交换装置还包含旋回台，它配置在前述环状运送路与前述备料用环状运送路之间;第一及第二运送台车，它们设在前述旋回台的两端侧，并备有构成前述环状运送路与前述备料用环状运送路的一部分的多轴头支持用导件;及输送机构，它设在前述旋回台上，并使支持该多轴头的前述第一及第二运送台车互向不同方向进退，以便可同步运送至前述旋回台的中央侧。另外，在上述的工作机械中，前述自动交换装置还包含有定位机构，其在将前述第一及第二运送台车运送至前述旋回台的中央侧时，用来定位由该第一及第二运送台车所支持的多轴头;其中前述定位机构可包含一设在前述多轴头上的钩构件;及一设在前述第一及第二运送台车上并在前述旋回台的共同作用下卡合于前述钩构件的卡合构件。根据上述本专利技术的多轴头型工作机械，由于多个多轴头沿着被配置成上下平行的固定引导构件及可动引导构件，亦即沿着垂直面循环运送，因此前述多轴头的配置用空间不会向横向扩大，可轻易地达成前述工作机械整体的空间节省化。再者，在任意的多轴头被配置成对应于可动轨之后，在通过驱动单元将该多轴头定位保持于加工位置的同时，旋转工具来进行加工作业。因此，可将任意的多轴头迅速且轻易地配置于加工位置。而且，输送机构设有一可脱离地卡合于多轴头的卡止构件以用来循环运送的运送构件，因此可使前述多轴头轻易地自该输送机构脱离。由此，可轻易且自动地交换一安装在分度运送装置上的多轴头与一收纳在备料装置上的多轴头。由于在加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴头型工作机械，它包含： 支柱； 多个多轴头，它们安装有多个工具，并备有卡止构件； 环状运送路，备有：一被前述支柱所支持且上下平行配置的固定引导构件，以及一用来连结前述固定引导构件的加工位置侧的端部间同时可沿水平方向进退的可动引导构件：并在其周围循环运送前述多个多轴头； 输送机构，其配置在前述环状运送路的周围，并在回转驱动源的作用下沿着该环状运送路转圈行走，以使前述多轴头循环移动； 驱动单元，它与前述可动引导构件相对地设在前述支柱上，用来定位保持由该可动引导构件所保持的前述多轴头，同时使该多轴头的多个工具回转驱动；及 夹具台，它沿水平方向可进退地配置在前述支柱的侧面上，并备有用来安装被加工物的安装夹具。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山田一穗，宫城朋良，根塚昭二，市桥慧，矶崎浩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]