【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。本专利技术尤其是涉及使用了立体法的物体的三维形状的。
技术介绍
以往,作为测定物体的三维形状的技术,例如日本国特开2009-181492号公报公开那样,利用了从两方向拍摄物体来识别该物体上的任意的点的空间坐标的技术(立体法)。
技术实现思路
然而,在物体为镜面时,无法从两方向识别镜面上的同一点,因此难以适用以往的 立体法。因此,在以往的立体法中,存在不能进行具有镜面的物体(例如,玻璃)的三维形状的测定的问题。本专利技术考虑这种情况而作出,提供一种即使是具有镜面的物体也能够应用立体法来测定三维形状的技术。为了解决上述问题,本专利技术的一方式的形状测定装置具备计算部,基于对要测定形状的被测定物的镜面进行拍摄而得到的拍摄图像中的、在所述被测定物的周边配置的模板的反射像被拍摄而得到的拍摄图像,算出将所述被测定物的高度方向坐标假定为一个高度方向坐标时的所述被测定物的镜面上的一个位置的倾斜角度,并基于使所述被测定物移动了规定量之后同样得到的另一所述拍摄图像,算出假定了同一高度方向坐标时的同一位置的倾斜角度;及决定部,比较所述被测定物的所述位置的移动所述规定量前后 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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