【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于直驱式电机的。
技术介绍
凸轮机构广泛应用于各种自动化机械、精密仪器、自动化控制系统等。要做到高精度、高效率地检测凸轮，并正确处理、评定它的各项误差，及时快速地反馈凸轮的质量信息，传统的光学机械量仪以及人工数据处理的方法，已不能适应凸轮广泛采用的自动线生产的 需要了。随着汽车工业、工程机械等的高速发展和制造技术的不断提高，对如何提高凸轮加工精度的检测精度和效率，是本领域要解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、检测精度和效率较高的。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种，其中，所述凸轮轮廓检测系统包括直驱式电机、同轴固定设于直驱式电机的转子上的用于带动凸轮同步同轴旋转的心轴、水平设于凸轮一侧的丝杠螺母副、设于该丝杠螺母副的活动螺母上的激光测量头、用于测量所述活动螺母的水平位移量的光栅尺位移传感器、设于直驱式电机的固定座中的用于检测所述转子的旋转角度的圆光栅、以及工控机；所述工控机控制所述直驱式电机和丝杠螺母副动作，并根据所述激光测量头、光栅尺位移传感器和圆光栅测得的数据得出凸轮的外轮廓数据。具体地，所述...
【技术保护点】
一种凸轮轮廓检测系统的检测方法，其特征在于所述的凸轮轮廓检测系统包括：直驱式电机（1）、同轴固定设于直驱式电机（1）的转子（1？2）上的用于带动凸轮（10）同步同轴旋转的心轴（5）、水平设于凸轮（10）一侧的丝杠螺母副（3）、设于该丝杠螺母副（3）的活动螺母（3？1）上的激光测量头（2）、用于测量所述活动螺母（3？1）的水平位移量的光栅尺位移传感器（4）、设于直驱式电机（1）的固定座（1？1）中的用于检测所述转子（1？2）的旋转角度的圆光栅、以及工控机；？所述工控机控制所述直驱式电机（1）和丝杠螺母副（3）动作，并根据所述激光测量头（2）、光栅尺位移传感器（4）和圆光栅测得...
【技术特征摘要】
1.一种凸轮轮廓检测系统的检测方法，其特征在于 所述的凸轮轮廓检测系统包括直驱式电机(I)、同轴固定设于直驱式电机(I)的转子(1-2)上的用于带动凸轮(10)同步同轴旋转的心轴(5)、水平设于凸轮(10)—侧的丝杠螺母副(3)、设于该丝杠螺母副(3)的活动螺母(3-1)上的激光测量头(2)、用于测量所述活动螺母(3-1)的水平位移量的光栅尺位移传感器(4)、设于直驱式电机(I)的固定座(1-1)中的用于检测所述转子(1-2)的旋转角度的圆光栅、以及工控机； 所述工控机控制所述直驱式电机(I)和丝杠螺母副(3)动作，并根据所述激光测量头(2)、光栅尺位移传感器(4)和圆光栅测得的数据得出凸轮(10)的外轮廓数据； 所述丝杠螺母副(3)的丝杆(3-2)与一步进电机(7)传动相连； 所述工控机包括用于实时控制所述直驱式电机(I)和步进电机(7)动作的运动控制卡，与所述激光测量头(2)相连的用于实时检测激光测量头(2)与凸轮(10)的外轮廓的间距的激光位移传感器采集卡，与所述光栅尺位移传感器(4)和圆光栅相连的编码器计数卡，以及通过系统总线与所述运动控制卡、激光位移传感器采集卡和编码器计数卡相连的(PU单元；所述运动控制卡通过一伺服驱动器与所述直驱式电机(I)相连，所述圆光栅的检测信号输出端(1-3)与该伺服驱动器的反馈信号输入端相连；运动控制卡同时通过一步进电机驱动器控制步进电机(7)动作； ...
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