电子凸轮控制装置及其电子凸轮曲线生成方法制造方法及图纸

技术编号:13302029 阅读:245 留言:0更新日期:2016-07-09 19:21
本发明专利技术公开了电子凸轮控制装置及其电子凸轮曲线生成方法,装置包含信息读取单元用以读取从动轴位置设定文件并进行解析;电子凸轮曲线生成单元根据使用者设定的限制条件生成电子凸轮曲线;电子凸轮曲线记忆单元将生成的电子凸轮曲线储存;位置命令生成单元参考主动轴的位置回授,并将电子凸轮曲线的动程规划转换成位置命令;命令输出单元将位置命令输出至从动轴驱动单元,从动轴驱动单元则根据所接收到的位置命令进行动作。在进行动程规划时,根据限制条件以及上一次求解的结果,选择满足条件的求解器,直到找出合于限制条件的解,求解时考虑过程中的速度、加速度、加加速度等,具有保护机台的功能。

【技术实现步骤摘要】
201610304902

【技术保护点】
电子凸轮控制装置,其特征在于:包含信息读取单元,用以读取从动轴位置设定文件并进行解析;电子凸轮曲线生成单元,根据使用者设定的限制条件生成电子凸轮曲线;电子凸轮曲线记忆单元,将生成的电子凸轮曲线储存;位置命令生成单元,参考主动轴的位置回授,并将电子凸轮曲线的动程规划转换成位置命令;命令输出单元,将位置命令输出至从动轴驱动单元,从动轴驱动单元则根据所接收到的位置命令进行动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:简文昱严举楼王亭谕
申请(专利权)人:苏州新代数控设备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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