本实用新型涉及治具校正装置，包括：工作台，其上设置有多个支撑单元并利用多个第一固定组件将支撑单元固定在工作台上；多轴旋转平台，其设置于工作台上，具有多个旋转平台孔洞以及与一多轴旋转平台控制单元连接；中继底板，其设置于多轴旋转平台与支撑单...

本实用新型公开了一种基于激光测距的产品位置检测装置，其包括机械手臂、设置在所述机械手臂活动端的激光测距装置、振镜扫描装置、以及写入有所述振镜扫描装置对应的畸变校正补偿算法程序的控制器，所述激光测距装置的激光测距轴线与所述振镜扫描装置中的...

本实用新型公开了一种具有料带粘连检测功能的下料装置，其用于导电材质工件的下料操作，其包括夹持工件进行上下运动的夹持机构、用于支撑工件且具有导电功能的支撑机构，所述夹持机构上设置有与工件接触的导电部，所述导电部与所述支撑机构之间通过一电容...

本实用新型涉及多主轴刀具更换系统，设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座...

本实用新型涉及轨迹预先测高补偿系统，包括：工件平台，用以承载一待加工工件；测高探针单元，设置于一承载平台上，且测高探针单元用以量测待加工工件的一平面高度；加工头，承载平台通过一连杆机构枢接于加工头，且连杆机构可沿着加工头旋转；轴控单元，...

本实用新型涉及往复式加工机与机械手臂取放整合系统，至少一往复式加工机，具有一旋转轴及一量测装置，量测装置设置在旋转轴上，旋转轴用以带动往复式加工机，量测装置用以量测往复式加工机的一旋转角度；一控制器，通过信号通讯方式与往复式加工机连接；...

本发明涉及旋转编码器偏心校正装置，包含控制器，根据使用者预设定旋转电机的转速产生伺服速度命令；伺服驱动器，与控制器讯号连接，将伺服速度命令转化为一电流控制命令以控制旋转电机产生的转速；旋转编码器，与旋转电机电性连接，量测旋转电机的运转轴...

本发明涉及工具机加工整合控制系统，包括：机械手臂，用以在一料盘上抓取一待加工工件或是放置一已加工工件；工具加工机，用以对机械手臂抓取待加工工件进行加工；设定单元，用于设定至少一控制参数；控制器，根据控制参数控制机械手臂于料盘上抓取待加工...

本发明涉及雷射打标分区接合装置及方法，包括雷射打标装置、雷射源装置及视觉装置，雷射打标装置驱动雷射源装置，雷射打标装置包含：使用者接口，用以绘制图形与汇入请求数据；运算模块，根据图形与请求数据输出可读数据；振镜模块，用以带动雷射源装置；...

本发明涉及雷射打标机及其校正方法，包括：控制卡，用以发送参数读取命令；以及振镜模块与控制卡以串行通讯协议方式连接并接收由控制卡所发送的参数读取命令，且振镜模块内建储存光学校正信息，控制卡读取光学校正信息以产生畸变校正表；雷射打标机开机之...

本发明涉及具备无线路由功能的嵌入式装置，包括一无线通讯模块以及一嵌入式控制模块，嵌入式控制模块分别与无线通讯模块和设备以无线通讯方式连接，嵌入式控制模块用以收集多个相同或不同的设备数据，将相同或不同的设备数据整合成单一格式予以输出至一外...

本发明涉及雷射打标驱控一体机及控制方法，包含打标控制卡、控制单元、振镜模块、雷射源与驱动卡，打标控制卡发出打标命令，驱动卡包括振镜驱动电路模块及雷射源驱动电路模块；振镜模块，包括音圈马达及振镜镜片，振镜驱动电路模块以对音圈马达进行控制，...

本发明涉及治具校正装置及其方法，包括：工作台，其上设置有多个支撑单元并利用多个第一固定组件将支撑单元固定在工作台上；多轴旋转平台，其设置于工作台上，具有多个旋转平台孔洞以及与一多轴旋转平台控制单元连接；中继底板，其设置于多轴旋转平台与支...

本发明涉及刀具的智能校正系统及校正方法，控制器，通过参数设定及储存数据库单元设定一控制指令，发送控制指令；驱动器，接收控制器所发送的控制指令并根据控制指令产生马达控制指令；马达，接收驱动器所发送的马达控制指令；钻包，具有多把刀具，单一或...

本发明涉及随刀具自动更换的加工系统及方法，参数设定单元，用于设定一工作指令；内部控制单元，用于设定一内部信息；刀库，具有一车床刀具及/或一铣床刀具的模式，车床刀具及/或铣床刀具的模式的内部分别配置有多把刀具，且每一刀具分别具有一刀号；控...

本发明涉及往复式加工机与机械手臂取放整合系统，至少一往复式加工机，具有一旋转轴及一量测装置，量测装置设置在旋转轴上，旋转轴用以带动往复式加工机，量测装置用以量测往复式加工机的一旋转角度；一控制器，通过信号通讯方式与往复式加工机连接，根据...

本发明涉及轨迹预先测高补偿系统，包括：工件平台，用以承载一待加工工件；测高探针单元，设置于一承载平台上，且测高探针单元用以量测待加工工件的一平面高度；加工头，承载平台通过一连杆机构枢接于加工头，且连杆机构可沿着加工头旋转；轴控单元，用以...

本发明涉及多主轴刀具更换系统及方法，设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架...

本发明公开了一种基于激光测距的焊接机器人焊点位置示教方法，其包括以下步骤：1)提供一含有振镜的激光焊接头、同轴设置的激光测距传感器；2)振镜移动至焊接示教的目标点位，并记录此时振镜的位置坐标(X1，Y1，Z1)；3)激光测距传感器测量得...

本发明公开了一种下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法，其用于导电材质工件的下料操作，其包括夹持工件进行上下运动的夹持机构、用于支撑工件且具有导电功能的支撑机构，所述夹持机构上设置有与工件接触的导电部，所述导电部与所述支撑机构之间...