The utility model relates to a trajectory pre-height measuring compensation system, which comprises: a workpiece platform for carrying a workpiece to be processed; a height measuring probe unit, which is arranged on a bearing platform and is used to measure the plane height of the workpiece to be processed; a processing head, a bearing platform is pivoted to the processing head through a connecting rod mechanism, and the connecting rod mechanism can rotate along the processing head; The element is used to set the mechanism parameters of the connecting rod mechanism and the bearing platform respectively. The axis control unit is used to control the height measuring probe unit to measure the plane height of the workpiece to be processed in advance on the processing path of the workpiece to be processed, and to control the processing head to measure the plane height of the workpiece to be processed in advance according to the height measuring probe unit to adjust the processing height and rotation angle in order to process the workpiece. Processing the workpiece on the path. Measure the height of the workpiece along the processing path of the workpiece to be processed, treat the workpiece to be processed, reduce the processing time, and reduce the possibility of impact between the head and the workpiece to be processed.
【技术实现步骤摘要】
轨迹预先测高补偿系统
本技术涉及一种轨迹预先测高补偿系统。
技术介绍
现代工业中,为了对产品进行更精密的作业如点胶、雷射切割等,加工机台是工厂内不可或缺的设备。由于进行量产时工件或半成品可能会因为制造过程时的各种因素造成一致性不佳,工件或半成品的表面可能会有平整度不一的现象,因此为了能够顺利对表面不平整的工件或半成品进行加工处理,现有的加工机台的加工头旁会装设一个测高探针,这种测高探针可用于量测工件或半成品于加工机台的工件平台上的高度以防止加工机台上的加工头与这些工件或半成品碰撞而造成损坏,其中测高探针通常装设在加工头的一侧,例如是与加工头共同固定于一支机械臂上,如此一来即可由一支机械臂同时控制加工头与测高探针并减少机台设计的困难度。在运用现有的加工机台进行加工作业时,会先移动测高探针对准工件或半成品上的待加工处进行平面高度量测以得到高度量测值,之后将这些高度量测值进行运算并补偿至加工头的加工高度,再移动加工头到待加工处进行加工。举例而言,当工件上的待加工处为多个点时,加工机台例如是先移动测高探针量测第一个待加工点的高度后,之后再移动加工头对第一个待加工点进行加工,而后加工机台再移动测高探针到工件上的第二个待加工点进行高度量测,再移动加工头对第二个待加工点进行加工,以此依序进行各待加工点的高度量测与加工。此外,当工件上的待加工处的型态为多条线段或是需连续进行加工时,首先需向加工机台输入工件的加工路径信息,例如加工路径的转折处坐标,加工机台再移动测高探针至这些转折处进行高度量测,之后再移动加工头沿加工路径进行加工作业,但此种方式由于仅对各加工路径上的转折处进 ...
【技术保护点】
1.轨迹预先测高补偿系统,其特征在于:包括:一工件平台,用以承载一待加工工件;一测高探针单元,设置于一承载平台上,且测高探针单元用以量测待加工工件的一平面高度;一加工头,承载平台通过一连杆机构枢接于加工头,且连杆机构可沿着加工头旋转。
【技术特征摘要】
1.轨迹预先测高补偿系统,其特征在于:包括:一工件平台,用以承载一待加工工件;一测高探针单元,设置于一承载平台上,且测高探针单元用以量测待加工工件的一平面高度;一加工头,承载平台通过一连杆机构枢接于加工头,且连杆机构可沿着加工头旋转。2.根据权利要求1所述的轨迹预先测高补偿系统,其特征在于:还包括一轴控单元,用以分别设定连杆机构与承载平台的机构参数,轴控单元用以控制测高探针单元在待加工工件的加工路径上预先量测待加工工件的平面高度,并控制加工头依据测高探针单元所预先量测到待加工工件在加工路径上的平...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡侑庭,林仪婷,沈彦廷,
申请(专利权)人:苏州新代数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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