一种轨迹连续变化的可视泊车辅助系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车电子领域，尤其涉及一种轨迹连续变化的可视泊车辅助系统及其控制方法，包括：后视摄像头、方向盘转角传感器、处理及显示装置；处理及显示装置包括：CAN总线信息收发模块、中央处理器、视频处理模块、存储模块、液晶显示器；方向盘转角传感器与方向盘连接，并与CAN总线信息收发模块通过CAN总线连接；中央处理器分别与CAN总线信息收发模块、存储模块、视频处理模块连接；视频处理模块分别与后视摄像头、液晶显示器连接。本发明专利技术的有益效果在于：1、简化系统结构、降低硬件成本及线束成本、提高系统可靠性；2、实时预测车辆行驶轨迹，精准性高；3、驾驶员能够直观、清晰地观察车辆泊车情况，实现安全泊车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子领域，尤其涉及。
技术介绍
汽车倒车时，由于车身的遮挡，驾驶员无法看到车辆后方的情况，造成较大的安全隐患。为了解决这个问题，目前主要有几类解决方案 (1)在车后部保险杠处安装超声波传感器，利用超声波反射的特性检测车后的障碍物，并采用蜂鸣器报警、数码管显示等方式向驾驶员提示检测結果。这种方案受外部环境及障碍物的特性影响较大，对某些特殊的障碍物无法识别，仍然存在碰撞的风险； (2)在车后安装摄像头，将车后图像直接显示在驾驶员处的显示装置上。这种方案虽然直观，但是对于车辆倒车轨迹的预测需要靠驾驶员的长期经验积累，使用上仍然存在不便之处； (3)在摄像头和显示装置之间增加一个控制器，用于接收方向盘转角信息，根据方向盘转角信息调用数据库中的预测车辆轨迹，并将预测轨迹线与摄像头拍摄图像叠加后输出到显示装置。这个方案可以解决前述方案(1)、(2)的不足，但是需増加一个控制器，由此增加了较多的硬件成本和线束成本。另外，现有方案中多采用调用数据库的形式获得预测轨迹线，该数据库是存放了ー些特定方向盘转角值对应的预测轨迹线的数组，其能精确对应的方向盘转角值是有限的离散值，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨迹连续变化的可视泊车辅助系统，其特征在于包括：后视摄像头、方向盘转角传感器、处理及显示装置；处理及显示装置包括：CAN总线信息收发模块、中央处理器、视频处理模块、存储模块、液晶显示器；方向盘转角传感器与方向盘连接，并与处理及显示装置的CAN总线信息收发模块通过CAN总线连接；中央处理器分别与CAN总线信息收发模块、存储模块、视频处理模块连接；视频处理模块分别与后视摄像头、液晶显示器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯奇，王晨希，张铎，李继斌，
申请(专利权)人：浙江海康集团有限公司，
类型：发明
国别省市：