车辆控制系统和认证方法技术方案

本发明专利技术提供车辆控制系统和认证方法。本发明专利技术的课题是提供一种在车辆中配备有多个ECU的车辆控制系统中在该车辆控制系统与便携机之间进行的认证方法。作为解决手段，本发明专利技术是一种认证方法，其中，第一电子控制装置根据预先存储的电波发送体识别信息、和电波发送体发送的电波发送体识别信息进行认证，生成认证成功信息并发送到第二电子控制装置，第二电子控制装置根据在第二电子控制装置中预先存储的电波发送体识别信息、和电波发送体发送的该电波发送体识别信息尝试认证，在已认证的情况下，或者在接收到第一电子控制装置发送的认证成功信息的情况下，判断为电波发送体的认证完成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制系统和车辆控制系统中的认证方法，特别是涉及具有配备在车辆中的多个电子控制装置和通过无线信号发送信息的便携机的车辆控制系统和该车辆控制系统中的认证方法。
技术介绍
目前，车辆是由燃料喷射量等的发动机相关控制、变速器等的车辆驱动相关控制、ABS (Antilock Brake System,防抱死制动系统)等的制动相关控制、车门、电动车窗、气囊 等的车身相关控制等、大量的电子控制装置(以下也称为“ECU”)控制的。为了适当控制车辆的各部，这些E⑶之间的联系动作以及信息共享是必不可少的，这些E⑶经由网络相互连接而构成车载网络系统。不过，E⑶在车辆中随处配置，使电池与E⑶之间连接的电力线以及使各E⑶之间连接的通信线(CAN、LIN等)等的线束的数量增加，布线处理空间增大，在车辆中进行布线变得困难。并且，线束重量的增加也成为不可忽视的问题。因此，以往公知的是不配置通信线而进行车辆内的ECU之间的信息交换的结构。例如，在专利文献I中，公开了这样的车辆用通信系统以在搭载于车辆中的各种电气装置之间收发信息而不在车辆中配置各种网络用的大量通信线为目的，在搭载于车辆中的各E⑶内设置可经由电源线收发各种信息的收发部，这些收发部分别由I个或多个收发电路构成，以便按照各ECU与其它ECU之间应收发的信息的各类别，使用不同的传送频率，可进行复用通信。并且，在专利文献2中，公开了这样的车辆控制系统以能够在多个电子控制装置之间通过无线方式进行可靠的数据通信而不伴随缆线等的敷设为目的，针对能够通过无线方式进行直接通信的各区域，搭载3台ECU，在车辆的中心线上并排配置3台中继装置，以便能够在各区域之间进行相互的无线通信，这些中继装置使用所设定的发送电平中继信息。并且，以往公知有利用使用者携带的便携机(FOB)和搭载在车辆中的ECU之间的双向通信来控制车门的上锁/解锁等的状态的无钥匙进入系统和被动进入系统、以及允许发动机起动的车载设备远程操作系统。例如，在专利文献3中，公开了这样的车载设备远程操作系统，其目的在于，即使从车室内发送机发送的请求信号的到达范围即检测区域按各车辆发生变动、或者根据车辆所放置的电波环境发生变化也始终能确保期望的检测区域，该车载设备远程操作系统具有基准LF接收机，该基准LF接收机设置在期望的车室内检测区域的外缘位置，接收从车室内LF发送机发送的信号，根据基准LF接收机中的接收结果，调整车室内LF发送机的信号发送输出电平。在上述的现有技术中，由于便携机与特定的ECU进行通信，因而在便携机和特定的ECU之间进行认证，特定的ECU只有在便携机认证成功时才执行来自该便携机的命令。专利文献I日本特开2003- 101557号公报专利文献2日本特开2003- 152737号公报专利文献3日本特开2006- 45908号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种在车辆中配备有多个ECU的车辆控制系统中在该车辆控制系统与便携机之间执行的认证方法。为了解决上述课题，提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统具有配备在车辆中的多个电子控制装置；电波发送体，其通过无线信号发送用于操作该车辆所具备的设备的操作信息和固有的电波发送体识别信息；以及第一电子控制装置和第二电子控制装置，这些装置与其它电子控制装置和该电波发送体进行无线信号的收发，该第一电子控制装置具有第一存储部，其存储该电波发送体的该电波发送体识别信息和/或该其它电子控制 装置的识别信息；第一收发部，其进行无线信号的收发；认证信息生成部，其根据该第一存储部存储的识别信息，对该第一收发部接收到的无线信号进行认证，在该电波发送体的认证成功的情况下，生成认证成功信息；以及信息发送部，其将该认证信息生成部生成的该认证成功信息和由该第一收发部接收到的该操作信息从该第一收发部以无线方式发送到该第二电子控制装置，该第二电子控制装置具有第二存储部，其存储该电波发送体的该电波发送体识别信息和/或该其它电子控制装置的识别信息；第二收发部，其进行无线信号的收发；认证部，其根据该第二存储部存储的识别信息，认证该第二收发部接收到的无线信号是来自电波发送体的信号还是来自该第一电子控制装置的信号；第一信息取得部，其在该认证部认证为是来自该电波发送体的信号的情况下，从由该第二收发部接收到的无线信号中取得该操作信息；第二信息取得部，其在该认证部认证为是来自该第一电子控制装置的信号的情况下，确认在由该第二收发部接收到的无线信号内是否包含有该认证成功信息，在包含有该认证成功信息的情况下，从由该第二收发部接收到的无线信号中取得该操作信息；以及控制部，其根据该第一信息取得部或该第二信息取得部取得的该操作信息，控制该车辆的设备。据此，可提供通过在设于车辆中的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的识别信息并进行认证来提高认证精度的车辆控制系统。而且，所述车辆控制系统的特征可以在于，设有多个该第一电子控制装置，在该第二信息取得部在预定时间内从至少2个以上的该第一电子控制装置取得了该认证成功信息的情况下，该控制部根据该操作信息控制该车辆的设备。据此，可提供防止误认证、进一步提高认证精度的车辆控制系统。根据另一观点，提供了在上述的车辆控制系统中使用的第一电子控制装置。据此，可提供这样的电子控制装置在通过在设于车辆中的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的识别信息并进行认证来提高认证精度的车辆控制系统中，生成从电波发送体发送的认证信息并将其中继。根据另一观点，提供了在上述的车辆控制系统中使用的第二电子控制装置。据此，可提供这样的电子控制装置在通过在设于车辆中的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的识别信息并进行认证来提高认证精度的车辆控制系统中，根据从电波发送体发送的识别信息进行认证并控制车辆的设备。根据另一观点，为了解决上述课题，提供了一种认证方法，该认证方法是电波发送体的认证方法，该电波发送体在具有相互进行无线通信的多个电子控制装置的车辆中，通过无线信号发送用于操作该车辆的设备的操作信息和固有的电波发送体识别信息，其中，在该车辆中配备有该多个电子控制装置中的第一电子控制装置、和根据该操作信息控制该车辆的设备的第二电子控制装置，该第一电子控制装置根据在该第一电子控制装置中预先存储的该电波发送体识别信息、和该电波发送体发送的该电波发送体识别信息进行认证，生成认证成功信息并发送到该第二电子控制装置，该第二电子控制装置根据在该第二电子控制装置中预先存储的该电波发送体识别信息、和该电波发送体发送的该电波发送体识别信息尝试认证，在认证为是来自该电波发送体的信号的情况下，或者在接收到该第一电子控制装置发送的该认证成功信息的情况下，判断为该电波发送体的认证完成。据此，可提供通过在设于车辆中的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的识别信息并进行认证来提高认证精度的认证方法。而且，所述认证方法的特征可以在于，该第二电子控制装置在预定时间内接收到该第一电子控制装置发送的至少2个以上的该认证成功信息的情况下，判断为该电波发送体的认证完成。据此，可提供防止误认证、进一步提高认证精度的认证方法。如以上说明那样，根据本专利技术，可提供这样的在由设于车辆中的多个电子控制装置接收、由电子控制装置之间以无线方式进行操作信息的收发、控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，所述车辆控制系统具有：配备在车辆中的多个电子控制装置；电波发送体，其通过无线信号发送用于操作所述车辆所具备的设备的操作信息和固有的电波发送体识别信息；以及第一电子控制装置和第二电子控制装置，它们与其它电子控制装置和所述电波发送体进行无线信号的收发，所述第一电子控制装置具有：第一存储部，其存储所述电波发送体的所述电波发送体识别信息和/或所述其它电子控制装置的识别信息；第一收发部，其进行无线信号的收发；认证信息生成部，其根据所述第一存储部存储的识别信息，对所述第一收发部接收到的无线信号进行认证，在所述电波发送体的认证成功的情况下，生成认证成功信息；以及信息发送部，其将所述认证信息生成部生成的所述认证成功信息和由所述第一收发部接收到的所述操作信息从所述第一收发部以无线方式发送到所述第二电子控制装置，所述第二电子控制装置具有：第二存储部，其存储所述电波发送体的所述电波发送体识别信息和/或所述其它电子控制装置的识别信息；第二收发部，其进行无线信号的收发；认证部，其根据所述第二存储部存储的识别信息，认证所述第二收发部接收到的无线信号是来自电波发送体的信号还是来自所述第一电子控制装置的信号；第一信息取得部，其在所述认证部认证为是来自所述电波发送体的信号的情况下，从由所述第二收发部接收到的无线信号中取得所述操作信息；第二信息取得部，其在所述认证部认证为是来自所述第一电子控制装置的信号的情况下，确认在由所述第二收发部接收到的无线信号内是否包含有所述认证成功信息，在包含有所述认证成功信息的情况下，从由所述第二收发部接收到的无线信号中 取得所述操作信息；以及控制部，其根据所述第一信息取得部或所述第二信息取得部取得的所述操作信息，控制所述车辆的设备。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木隆之，河岛英光，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：