车辆控制系统、电子控制装置以及通信方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制系统、电子控制装置以及通信方法。本发明专利技术的课题是，在控制车辆的设备的电子控制装置内不设置许多天线等而能够将从便携机等的电波发送体发送的信息可靠地送达该电子控制装置。作为解决手段，本发明专利技术中，由设置在车辆中的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的信息，电子控制装置之间以无线方式进行该信息的传递，将从电波发送体发送的信息送到控制车辆的设备的电子控制装置，从而可提高从电波发送体发送的信息的接收精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，特别是涉及具有配备在车辆内的多个电子控制装置和通过无线信号发送信息的便携机的车辆控制系统、其电子控制装置以及其通信方法。
技术介绍
目前，车辆是由燃料喷射量等的发动机相关控制、变速器等的车辆驱动相关控制、ABS (Antilock Brake System,防抱死制动系统)等的制动相关控制、车门、电动车窗、气囊等的车身相关控制等、大量的电子控制装置(以下也称为“ECU”)控制的。为了适当控制车辆的各部，这些E⑶之间的联系动作以及信息共享是必不可少的，这些E⑶经由网络相互连接而构成车载网络系统。 不过，E⑶在车辆内随处配置，使电池和E⑶之间连接的电力线以及使各E⑶之间连接的通信线(CAN、LIN等)等的线束的数量增加，布线处理空间增大，在车辆内进行布线变得困难。并且，线束重量的增加也成为不可忽视的问题。因此，以往公知的是不配置通信线而进行车辆内的ECU之间的信息交换的结构。例如，在专利文献I中，公开了这样的车辆用通信系统以在搭载于车辆内的各种电气装置之间收发信息而不在车辆内配置各种网络用的大量通信线为目的，在搭载于车辆内的各E⑶内设置可经由电源线收发各种信息的收发部，这些收发部分别由I个或多个收发电路构成，以便能够按照各ECU与其它ECU之间应收发的信息的各类别，使用不同的传送频率，进行复用通信。并且，在专利文献2中，公开了这样的车辆控制系统以能够在多个电子控制装置之间通过无线方式进行可靠的数据通信而不伴随有缆线等的敷设为目的，按照能够通过无线方式进行直接通信的各区域，搭载3台E⑶，在车辆的中心线上并排配置3台中继装置，以便能够在各区域之间进行相互的无线通信，这些中继装置使用所设定的发送电平中继信肩、O并且，以往公知有利用使用者携带的便携机(FOB)和搭载在车辆内的ECU之间的双向通信来控制车门的上锁/解锁等的状态的无钥匙进入系统和被动进入系统、以及允许发动机起动的车载设备远程操作系统。例如，在专利文献3中，公开了这样的车载设备远程操作系统，其目的在于，即使从车室内发送机发送的请求信号的到达范围即检测区域按各车辆发生变动、或者根据车辆所放置的电波环境发生变化也始终能确保期望的检测区域，该车载设备远程操作系统具有基准LF接收机，该基准LF接收机设置在期望的车室内检测区域的外缘，接收从车室内LF发送机发送的信号，根据基准LF接收机中的接收结果，调整车室内LF发送机的信号发送输出电平。然而，在上述的现有技术中，由于便携机与特定的E⑶进行通信，因而为了确保通信品质免受噪声和遮蔽物等影响，需要在车辆周边设置多个与特定的E⑶连接的天线。并且，没有同时使用便携机与ECU之间的通信和各ECU之间的通信的双方来联动使用的技术。专利文献I日本特开2003- 101557号公报专利文献2日本特开2003- 152737号公报专利文献3日本特开2006- 45908号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，在控制车辆的设备的电子控制装置(ECU)内不设置用于通过无线信号发送信息的多根天线等而能够将从便携机等的电波发送体发送的信息高精度地送达该电子控制装置。为了解决上述课题，提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统具有通过无线信号发送信息的电波发送体；以及进行来自该电波发送体的无线信号的接收的第一电子控制装置和第二电子控制装置，其中，该第一电子控制装置具有第一收发部，其进行无线信号的收发；第一信息取得部，其从该第一收发部接收到的无线信号取得电波发送体发送的信息；以及信息中继部，其通过从该第一收发部发送无线信号，将该第一信息取得部取得的信息中继到该第二电子控制装置，该第二电子控制装置具有第二收发部，其从电波发送体和第一电子控制装置接收无线信号；第二信息取得部，其从第二收发部接收到的无线信号中取得电波发送体发送的信息；第三信息取得部，其从第二收发部接收到的无线信号中取得第一电子控制装置中继的信息；以及控制部，其根据第二信息取得部或第三信息取得部取得的信息，控制车辆的设备。据此，可提供这样的车辆控制系统由设于车辆内的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的信息，电子控制装置之间以无线方式进行该信息的传递，将从电波发送体发送的信息送到控制车辆设备的电子控制装置，从而提高了从电波发送体发送的信息的接收精度。而且，所述车辆控制系统的特征可以在于，在该车辆中配置有相互进行基于无线信号的通信的多个第一电子控制装置，该第一电子控制装置还具有判定部，该判定部判定由第一收发部接收到的无线信号的内容是否是来自电波发送体的信息、是否是与自身的处理相关的内容、是否是与自身没有关系的内容。据此，通过中继从电波发送体发送的各种信息，可提供从电波发送体发送的信息的接收精度高且灵活的车辆控制系统。而且，所述车辆控制系统的特征还可以在于，该第二电子控制装置还具有回送请求信号生成部，该回送请求信号生成部向电波发送体发送回送请求信号，控制部在该回送请求信号生成部发送了回送请求信号之后，在该第二信息取得部或该第三信息取得部在预定时间内取得了信息的情况下，根据该信息，控制车辆的设备。由此，可提供在被动进入系统中提高了从电波发送体发送的信息的接收精度的车辆控制系统。根据另一观点，为了解决上述课题，提供了一种电子控制装置，该电子控制装置是第二电子控制装置，该第二电子控制装置与具有中继功能的第一电子控制装置一起配备在车辆中，根据电波发送体发送的信息控制该车辆的设备，其中，该中继功能是通过在该第二电子控制装置和该电波发送体之间收发无线信号，将该信息从该电波发送体中继到该第二电子控制装置，该第二电子控制装置具有收发部，其进行与该电波发送体和该第一电子控制装置的无线信号收发；第一信息取得部，其从该收发部接收到的无线信号中取得该电波发送体发送且由该第二电子控制装置接收到的信息；第二信息取得部，其从该收发部接收到的无线信号中取得该电波发送体发送且由该第一电子控制装置接收并中继到该第二电子控制装置的信息；以及控制部，其根据该第一信息取得部或该第二信息取得部取得的信息，控制车辆的设备。据此，可提供这样的电子控制装置由设于车辆中的多个电子控制装置接收从电波发送体发送的信息，电子控制装置之间以无线的方式进行该信息的传递，将从电波发送体发送的信息送到控制车辆设备的电子控制装置，从而提高了从电波发送体发送的信息的接收精度，根据来自电波发送体的信息控制车辆的设备。而且，特征可以在于，该第二电子控制装置还具有回送请求信号生成部，该回送请求信号生成部向电波发送体发送回送请求信号，该控制部在该回送请求信号生成部发送了回送请求信号之后，在该第一信息取得部或该第二信息取得部在预定时间内取得了该信息的情况下，根据该信息，控制车辆的设备。 由此，可提供在被动进入系统中提高了从电波发送体发送的信息的接收精度的、根据来自电波发送体的信息控制车辆的设备的电子控制装置。根据另一观点，为了解决上述课题，提供了一种电子控制装置，该电子控制装置是第一电子控制装置，该第一电子控制装置根据电波发送体发送的信息控制车辆的设备，与第二电子控制装置一起在车辆中配备有多个，其中，该第一电子控制装置具有收发部，其进行与电波发送体、其它第一电子控制装置以及第二电子控制装置之间的无线信号收发；判定部，其判定由该收发部接收到的无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，所述车辆控制系统具有：通过无线信号发送信息的电波发送体；以及进行来自所述电波发送体的无线信号的接收的第一电子控制装置和第二电子控制装置，其特征在于，所述第一电子控制装置具有：第一收发部，其进行无线信号的收发；第一信息取得部，其从所述第一收发部接收到的无线信号中取得所述电波发送体发送的所述信息；以及信息中继部，其通过从所述第一收发部发送无线信号，将所述第一信息取得部取得的所述信息中继到所述第二电子控制装置，所述第二电子控制装置具有：第二收发部，其从所述电波发送体和所述第一电子控制装置接收无线信号；第二信息取得部，其从所述第二收发部接收到的无线信号中取得所述电波发送体发送的所述信息；第三信息取得部，其从所述第二收发部接收到的无线信号中取得所述第一电子控制装置中继的所述信息；以及控制部，其根据所述第二信息取得部或所述第三信息取得部取得的所述信息，控制所述车辆的设备。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木隆之，河岛英光，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：