一种轮对空转检测方法技术

本发明专利技术公开了一种轮对空转检测方法，其包括以下步骤：标幺值计算步骤，根据车辆的轮对速度和基准速度，计算车辆行驶参数的标幺值；联合检测值确定步骤，基于行驶参数的标幺值，根据预设模型计算联合检测值；空转判断步骤，将联合检测值与预设检测阈值进行比较，根据比较结果判断车辆的轮对是否发生空转。本发明专利技术采用多参考联合检测的方法对车辆的轮对是否发生空转进行检测，即通过将轮对速度差、轮对蠕滑速度和轮对加速度的标幺值按照一定的权重联合判断轮对是否发生空转，有效避免了现有的轮对空转检测方法使用单一检测变量而造成的检测结果不准确的问题，提高了轮对空转检测的准确性和可靠度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动检测
，具体地说，涉及。
技术介绍
在轮轨交通运输中，车辆的动轮和钢轨之间的粘着力是驱动车辆运行的最终动力。由于受到雨、雪等自然条件的影响，此时轮轨间实际发挥的粘着力要小于轮轨间所提供的最大粘着力。车辆在运行过程中会因为轨面条件的变化而导致轮对空转/滑行现象的发生，使得动轮与钢轨之间可传递的牵引力/制动力急剧下降，这严重影响了车辆的运行性倉泛。针对轮轨交通车辆的粘着控制技术中，利用轮对速度差、蠕滑速度和轮对加速度检测值进行轮对空转检测的方案是最简单和有效的方案，也是最常用的粘着控制方案。现有技术中采用单个检测变量判断轮对是否发生空转，而单个检测变量没有综合考虑轮对多方面的信息，因而现有的检测方法无法准确地对轮对是否发生空转进行检测，也就不能很好地反应轮对当前的粘着状况。这容易引起粘着力矩不必要的卸载，或力矩本该卸载而没有发生卸载，导致粘着控制效果不佳。基于上述情况，亟需一种能够对轮对是否发生空转进行准确检测的方法。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了，包括以下步骤:标么值计算步骤，根据车辆的轮对速度，计算车辆行驶参数的标么值；联合检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮对空转检测方法，其特征在于，包括以下步骤：标幺值计算步骤，根据车辆的轮对速度，计算车辆行驶参数的标幺值；联合检测值确定步骤，基于所述车辆行驶参数的标幺值，根据预设模型计算联合检测值；空转判断步骤，将所述联合检测值与预设检测阈值进行比较，根据比较结果判断车辆的轮对是否发生空转。

【技术特征摘要】
1.一种轮对空转检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 标幺值计算步骤，根据车辆的轮对速度，计算车辆行驶参数的标么值； 联合检测值确定步骤，基于所述车辆行驶参数的标么值，根据预设模型计算联合检测值； 空转判断步骤，将所述联合检测值与预设检测阈值进行比较，根据比较结果判断车辆的轮对是否发生空转。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶参数包括: 轮对加速度、轮对加速度微分，以及轮对速度差和/或轮对蠕滑速度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述轮对加速度的标么值的步骤包括: 根据预设滤波模型对车辆的轮对速度进行滤波，得到滤波后的轮对速度； 计算在单个周期内滤波后的轮对速度的差值，得到轮对加速度； 根据所述轮对加速度和车辆允许的最大轮对加速度，计算轮对加速度的标幺值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设滤波模型包括卡尔曼滤波。5.如权利要求2~4中任一项所述的方法，其特征在于，计算轮对速度差的标么值的步骤包括: 基于轮对电机的控制方式，根据车辆的轮对速度计算轮对速度差； 根据所述轮对速度差和车辆允许的最大轮对速度差，计算轮对速度差的标幺值。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李科，彭辉水，胡云卿，喻励志，李江红，
申请(专利权)人：南车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43