一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置，包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本实用新型专利技术拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本实用新型专利技术设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本实用新型专利技术兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及编码光三维测量领域，尤其涉及一种多视角点云数据的高精度、快速拼接技术。
技术介绍
典型的编码光三维测量系统包括一个投影机和一个摄像机，投影机将编码光投射在被测表面，摄像机同时拍摄被测表面的图像。将图像信息与投影机、摄像机之间的方位参数相结合，即可计算出被测表面的形状数据。编码光三维测量系统单次只能测量物体的部分表面，要得到物体完整的形状数据，需要从不同角度(多视角)测量。由于在不同角度进行测量时的坐标系不同，必须将各角度测得的点云数据进行坐标转换，合成为同一坐标系的数据，即点云拼接。点云拼接的关 键在于其精度、速度，以及对被测表面的影响。目前，用于编码光三维测量系统的点云拼接方法及装置主要可归纳为如下两类①将编码光三维测量系统与精密机械或精密光学仪器刚性连接，由精密机械或精密光学仪器确定各坐标系间的转换关系。这类方法的优点是拼接精度高(取决于精密机械或精密光学仪器的定位精度)。不足是精密机械或精密光学仪器调整速度慢，即拼接速度慢。②在被测表面上或被测表面附近的靶标上设置标志点，以标志点为媒介确定各坐标系间的转换关系。这类方法的优点是拼接速度相对较快(根据测量图像即可完成拼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置，其特征在于它包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台和基台，测量单元架、拼接单元架、圆形载物台均设置在基台上，测量单元架上安装有编码光三维测量系统，拼接单元架上安装有电磁定位主机，圆形载物台上放置被测物，圆形载物台通过支撑柱安装在基台上，圆形载物台的上表面设置有1个安装定位测头的槽，槽的底面设置有1个通孔，槽中安装有定位测头，定位测头与电磁定位主机通过数据电缆电连接，数据电缆由通孔穿过。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海滨，于晓洋，于双，王洋，于舒春，唐莎猷，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：