凹凸齿轮的加工方法以及加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供凹凸齿轮的加工方法以及加工装置。该加工方法具备以下工序：轨迹抽出工序（S2），抽出在对象齿轮（固定轴）（12）与凹凸齿轮（摆动齿轮）（15）之间传递动力时的对象齿轮（12）的凸齿销（12b）相对于凹凸齿轮（15）的相对动作轨迹；加工工序（S4），在对凹齿（15b）加工前的圆盘状工件的凹齿形成面加工凹凸齿轮（15b）时，使圆盘状工件以及加工工具的至少一方移动，以使加工工具相对于圆盘状工件的相对动作轨迹与利用轨迹抽出工序抽出的凸齿销（12b）相对于凹凸齿轮（15）的相对动作轨迹一致。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及凹凸齿轮的加工方法以及加工装置。
技术介绍
作为减速机的一种，存在摆动型齿轮装置。例如在专利文献I中记载了该摆动型齿轮装置。即，摆动型齿轮装置构成为包括具有相同的旋转中心轴的第一齿轮、第二齿轮及输入轴、和一边在第一齿轮与第二齿轮之间摆动一边差动旋转的摆动齿轮。摆动齿轮被输入轴支承为能够绕倾斜的旋转中心轴旋转。并且，随着输入轴旋转而倾斜的旋转中心轴绕第一齿轮的旋转中心轴相对旋转，从而摆动齿轮相对于第一齿轮以及第二齿轮摆动。而且，在摆动齿轮中的第一齿轮侧的面形成有与第一齿轮哨合的第一摆动齿，在摆动齿轮中的第二齿轮侧的面形成有与第二齿轮啮合的第二摆动齿。而且，摆动齿轮摆动，从而在第一齿轮与摆动齿轮之间或者在第二齿轮与摆动齿轮之间进行差动旋转。即，在相对于输入轴而将第二齿轮作为输出轴的情况下，能够以较大的减速比进行减速。该摆动齿轮与第一齿轮或者第二齿轮的啮合面非常复杂，所以不容易加工。作为该摆动齿轮的加工装置，例如在专利文献I中有记载。专利文献I:日本特开2006-272497号公报然而，对于圆柱齿轮、锥齿轮等齿轮的加工，提出各种加工方法并实现。虽然如专利文献I中记载的那样使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：安藤善昭，竹岛雅之，广田育子，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：
国别省市：