凹凸齿轮的加工方法以及加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供凹凸齿轮的加工方法以及加工装置。该加工方法具备以下工序：轨迹抽出工序（S2），抽出在对象齿轮（固定轴）（12）与凹凸齿轮（摆动齿轮）（15）之间传递动力时的对象齿轮（12）的凸齿销（12b）相对于凹凸齿轮（15）的相对动作轨迹；加工工序（S4），在对凹齿（15b）加工前的圆盘状工件的凹齿形成面加工凹凸齿轮（15b）时，使圆盘状工件以及加工工具的至少一方移动，以使加工工具相对于圆盘状工件的相对动作轨迹与利用轨迹抽出工序抽出的凸齿销（12b）相对于凹凸齿轮（15）的相对动作轨迹一致。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及凹凸齿轮的加工方法以及加工装置。
技术介绍
作为减速机的一种，存在摆动型齿轮装置。例如在专利文献I中记载了该摆动型齿轮装置。即，摆动型齿轮装置构成为包括具有相同的旋转中心轴的第一齿轮、第二齿轮及输入轴、和一边在第一齿轮与第二齿轮之间摆动一边差动旋转的摆动齿轮。摆动齿轮被输入轴支承为能够绕倾斜的旋转中心轴旋转。并且，随着输入轴旋转而倾斜的旋转中心轴绕第一齿轮的旋转中心轴相对旋转，从而摆动齿轮相对于第一齿轮以及第二齿轮摆动。而且，在摆动齿轮中的第一齿轮侧的面形成有与第一齿轮哨合的第一摆动齿，在摆动齿轮中的第二齿轮侧的面形成有与第二齿轮啮合的第二摆动齿。而且，摆动齿轮摆动，从而在第一齿轮与摆动齿轮之间或者在第二齿轮与摆动齿轮之间进行差动旋转。即，在相对于输入轴而将第二齿轮作为输出轴的情况下，能够以较大的减速比进行减速。该摆动齿轮与第一齿轮或者第二齿轮的啮合面非常复杂，所以不容易加工。作为该摆动齿轮的加工装置，例如在专利文献I中有记载。专利文献I:日本特开2006-272497号公报然而，对于圆柱齿轮、锥齿轮等齿轮的加工，提出各种加工方法并实现。虽然如专利文献I中记载的那样使用专用机器来实现摆动齿轮的加工，但使用特殊的加工装置或需要特殊的技能，因而并不容易。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种凹凸齿轮的新的加工方法以及加工装置。为了解决上述的课题，本专利技术预先抽出差动旋转时的对象齿轮的凸齿和作为加工对象的凹凸齿轮的凹齿的相对动作轨迹，使在对圆盘状工件加工凹凸齿轮的凹齿时加工工具与圆盘状工件的相对动作轨迹、同被抽出的对象齿轮的凸齿与凹凸齿轮的相对动作轨迹一致的方式，使加工工具和圆盘状工件移动。技术方案I所涉及的专利技术的特征在于，是一种将凹齿和凸齿沿周向连续地形成， 通过将该凹齿与对象齿轮的凸齿啮合由此能够在与上述对象齿轮之间传递动力的凹凸齿轮的加工方法，该加工方法具备以下工序轨迹抽出工序，抽出在上述对象齿轮与作为加工对象的上述凹凸齿轮之间传递动力时的、上述对象齿轮的凸齿相对于上述凹凸齿轮的相对动作轨迹；和加工工序，在对上述凹齿加工前的上述凹凸齿轮亦即圆盘状工件的凹齿形成面加工上述凹凸齿轮的凹齿时，使上述圆盘状工件以及加工工具的至少一方移动，以使上述加工工具相对于上述圆盘状工件的相对动作轨迹、与利用上述轨迹抽出工序抽出的上述对象齿轮的凸齿相对于上述凹凸齿轮的上述相对动作轨迹一致。技术方案2所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案I中，上述凹凸齿轮是以相对于上述对象齿轮的旋转中心轴交叉的交叉轴为中心进行旋转的齿轮。技术方案3所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案I或者2中，上述对象齿轮的凸齿的数量与上述凹凸齿轮的凹齿的数量不同。技术方案4所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案f 3的任一项中，上述轨迹抽出工序抽出上述对象齿轮的凸齿的基准轴相对于上述凹凸齿轮的相对动作轨迹，上述基准轴是和上述对象齿轮的凸齿的齿厚中心面与基准圆锥面的交线平行的轴。技术方案5所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案f 4的任一项中，上述对象齿轮具备一体形成上述凸齿的对象齿轮主体、或者具备与上述凸齿分别形成且支承上述凸齿的上述对象齿轮主体，上述对象齿轮的凸齿的外周面的该凸齿的基准轴正交方向的剖面形状形成为圆弧状。技术方案6所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案5中，上述加工工具是圆盘状工具，上述加工工序通过使上述圆盘状工具的中心轴在错开上述凹凸齿轮的凹齿的齿槽方向的多个位置进行切入的动作，由此利用上述圆盘状工具模拟地表现上述对象齿轮的凸齿， 从而利用上述圆盘状工具来加工上述凹凸齿轮的凹齿。技术方案7所涉及的专利技术的特征，在技术方案6中，上述加工方法具备以下工序模拟工序，使上述圆盘状工件以及上述加工工具的至少一方移动来进行加工模拟；和切入位置计算工序，将预先设定的理想形状模型与上述加工模拟的结果的形状进行比较，来计算使上述圆盘状工具的中心轴错开上述凹凸齿轮的凹齿的齿槽方向进行切入动作的位置，上述加工工序根据利用上述切入位置计算工序计算出的切入动作的位置进行上述凹凸齿轮的凹齿的加工。 技术方案8所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案7中，上述切入位置计算工序使上述加工模拟的结果的形状与上述理想形状模型的误差在所设定的允许值以内，并且计算加工时间为最短的上述切入动作的位置。技术方案9所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案5中，上述加工工具形成为与上述对象齿轮的凸齿的外周形状一致或者相似的销形状，且绕销中心轴旋转。技术方案10所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案5中，上述加工工具是旋转的带状的工具，且在旋转方向上具有直线部。技术方案11所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案f 10的任一项中，上述加工方法具备坐标变换工序，该坐标变换工序对利用上述轨迹抽出工序抽出的上述凸齿相对于上述凹凸齿轮的相对动作轨迹进行坐标变换，由此计算上述加工工具在工件坐标系中的动作轨迹，上述加工工序根据利用上述坐标变换工序计算出的上述加工工具的动作轨迹来使上述圆盘状工件以及上述加工工具的至少一方移动。技术方案12所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案11中，上述凹凸齿轮是以相对于上述对象齿轮的旋转中心轴交叉的交叉轴为中心进行旋转的齿轮，上述对象齿轮的凸齿的外周面的该凸齿的基准轴正交方向的剖面形状形成为圆弧状，利用上述轨迹抽出工序抽出的上述对象齿轮的凸齿相对于上述凹凸齿轮的相对动作轨迹被分解为第一直动轴，其使上述对象齿轮的凸齿的基准位置在与上述圆盘状工件的凹齿形成面接触的面正交的方向上移动；第二直动轴，其使上述对象齿轮的凸齿的基准位置在与上述圆盘状工件的凹齿形成面接触的面上、且在上述凹凸齿轮的凹齿的齿槽方向上移动；第三直动轴，其使上述对象齿轮的凸齿的基准位置在与上述圆盘状工件的凹齿形成面接触的面上、且在与上述第二直动轴正交的方向上移动；第四旋转轴，其使上述对象齿轮的凸齿的基准位置绕上述第一直动轴旋转；第五旋转轴，其使上述对象齿轮的凸齿的基准位置绕上述第三直动轴旋转；以及第六计算轴，其与上述凹凸齿轮的旋转中心轴一致，用于计算上述凹凸齿轮的旋转相位，上述坐标变换工序，在假设上述对象齿轮的凸齿的齿长度为无限长时，计算下述情况下的上述第一直动轴、上述第三直动轴、上述第四旋转轴、上述第五旋转轴以及上述第六计算轴使上述对象齿轮的凸齿进行的上述相对动作轨迹，上述情况是指，使上述对象齿轮的凸齿的基准位置在上述第二直动轴上的动作在上述第三直动轴上进行，上述加工工序根据计算出的上述相对动作轨迹，使上述圆盘状工件以及上述加工工具的至少一方移动。技术方案13所涉及的专利技术的特征在于，在技术方案11中，上述凹凸齿轮是以相对于上述对象齿轮的旋转中心轴交叉的交叉轴为中心进行旋转的齿轮，上述对象齿轮的凸齿的外周面的该凸齿的基准轴正交方向的剖面形状形成为圆弧状，利用上述轨迹抽出工序抽出的上述对象齿轮的凸齿相对于上述凹凸齿轮的相对动作轨迹被分解为第一直动轴，其使上述对象齿轮的凸齿的基准位置在与上述圆盘状工件的凹齿形成面接触的面正交的方向上移动；第二直动轴，其使上述对象齿轮的凸齿的基准位置在与上述圆盘状工件的凹齿形成面接触的面上、且在上述凹凸齿轮的凹齿的齿槽方向上移动；第三直动轴，其使上述对象齿轮的凸齿的基准位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：安藤善昭，竹岛雅之，广田育子，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：
国别省市：